與nRF24L01痛楚地纏綿-nRF24L01調(diào)試總結(jié)

ID:70976 · 發(fā)表于 2014-12-26 21:35

                                                                                             　　搞nRF24L01已經(jīng)有三天了，前兩天感覺還好，看得特爾洗特，了解了工作模式，但是還是有好多細(xì)節(jié)忽略掉了，網(wǎng)上查才看到好多要注意的東西。
　　然后就是看牛人寫的程序。比對著看，感覺有些地方有很多不解的地方，甚至覺得是錯的（以前用1-Wire讀ds1302時就是被書本上錯誤程序給搞怕了，虧那本書封面還做的那么好，叫人心生敬意：權(quán)威�。�。
　　今天開始用結(jié)合硬件調(diào)程序，結(jié)果問題一大堆。因為是和51通信，需要5V和3.3轉(zhuǎn)換，用了TI的一個芯片，就是不知道硬件有沒設(shè)計好�？措娖狡ヅ湫酒臄�(shù)據(jù)手冊，發(fā)現(xiàn)自己電路的驅(qū)動能力不夠，但是加了上拉發(fā)現(xiàn)是一樣的，沒加也能通信，真是費解。
　　現(xiàn)在有很多問題：
　　復(fù)位幾次MCU后，nRF就不能正確配置了（直觀現(xiàn)象是配置寄存器的值讀出來有問題，也不知道是通信問題還是真的沒配置好），重新給nRF上電，就又能配置了。
　　使能AutoAck后，試驗發(fā)射部分，MAX_RT能置位（把我高興了一下），然后打開接收，發(fā)現(xiàn)還是置位，說明沒收到ACK；于是關(guān)掉AutoAck，發(fā)現(xiàn)并不能置位TX_DS，郁悶。
　　datasheet上說寫寄存器時必須置低CE，但是我試過置位CE再讀寄存器，嘿，一樣行，不知道為什么。

　　不斷的實驗，發(fā)現(xiàn)使用了TxPacket函數(shù)后會造成復(fù)位不能配置的問題，原因不明。
　　現(xiàn)在有些途徑可以嘗試：改進電源，現(xiàn)在電源是直接從MCU降壓過來的，不知道會不會影響，網(wǎng)上有說430與nRF共電結(jié)果工作不好的情況；嚴(yán)格操作CE端；另外就是電平芯片TXB0108了，如果真的是這個芯片在作怪，那么請蒼天原諒我，我的確無計可施了（當(dāng)然可以花半個月廢寢忘食來研究430，如果430驅(qū)動行了，也就證明它的確不行了）。
　　昨晚郁悶到凌晨4點，還不知道今晚郁悶到什么時候，現(xiàn)在是23:49，just keep moving！

　　解決一個問題。CE信號控制果然很重要，“上電怪題”就是它引起的。試驗的程序里用了TxPacket，而nRF的發(fā)送是用CE置位來啟動的。進入中斷服務(wù)程序后直接寫狀態(tài)寄存器，沒按通信協(xié)議進行，應(yīng)該先置低CE；但是讀寄存器似乎沒影響。oh yeah，現(xiàn)在0:15，有點困了。

　　好消息，呵呵，TX_DS能置位了，估計發(fā)送端能工作了。還有個小問題，剛才讀發(fā)送端地址時有點無厘頭，但是是每次都一樣，可是又和定義的不一樣（條件是配置時沒寫地址，用的復(fù)位值E7E7E7E7E7，發(fā)送函數(shù)里寫了地址，再次復(fù)位后值就不對了）。現(xiàn)在是0:27，越來越困了。

　　又回來了。這個問題還沒搞太明白。發(fā)現(xiàn)在發(fā)送時必須加一定的延時（不是CE啟動要求的130us，而是較長的一段時間，估計是用作數(shù)據(jù)包的發(fā)送的）。試驗程序里發(fā)送了之后直接進入中斷讀狀態(tài)寄存器，結(jié)果出來的又是每次都一樣的無厘頭數(shù)據(jù)。懷疑是發(fā)送時不應(yīng)該讀取寄存器（但記得datasheet說是可以的）。然后在進入中斷后馬上延時，發(fā)現(xiàn)還是有兩個數(shù)據(jù)錯了，這下就不懂了（懷疑和51寄存器組有關(guān)。有時間試驗一下，制定寄存器組試試）。北京時間0:44。

　　不小心的發(fā)現(xiàn),恰好網(wǎng)上看見有人在問這個。STATUS和FIFO_STATUS兩個寄存器中都有TX_FIFO標(biāo)志位，其值與沖洗寄存器和發(fā)送狀況有關(guān)，下面是實驗結(jié)果。（沒有接收端，則EN_AA數(shù)據(jù)沒發(fā)出）。都1:22了

EN_AA: （發(fā)送不成功，若不沖洗，數(shù)據(jù)保留，否則數(shù)據(jù)清除）
不BLUSH_TX　　STATUS 中  TX_FULL 1    ，    FIFO_STATUS 中  TX_FULL    1；
BLUSH_TX　　STATUS 中 TX_FULL  0 　，    FIFO_STATUS 中 TX_EMPTY  1；
dis EN_AA: （發(fā)送成功，雖然收不到，數(shù)據(jù)都被清除了）
不BLUSH_TX　　STATUS 中 TX_FULL 0    ，    FITO_STATUS 中 TX_EMPTY 1；
BLUST_TX　　STATUS 中 TX_FULL 0    ，    FIFO_STATUS 中 TX_EMPTY  1；

　　LALALA,LALALA,LALALA,我是賣報的小行家。。。。呵呵，居然調(diào)通了，居然收到數(shù)據(jù)了。蒼天無眼啊，居然被我給調(diào)通了（只不過是部分）。但是使能AutoAck還有點問題。哎，太累了，休息下。明天再開始吧。幸福啊。北京時間2:32。