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單片機(jī)程序調(diào)試和PC程序調(diào)試有很多不同，主要是1.單片機(jī)程序和硬件有直接的聯(lián)系，而PC機(jī)程序一般只是純軟件的調(diào)試。2.單片機(jī)調(diào)試手段很多，可以軟件仿真、硬件仿真、硬件指示電路、測(cè)量?jī)x器等等，大部分都跟外部設(shè)備有關(guān)，需要一定的硬件設(shè)備投入，而PC機(jī)基本上是軟件界面的調(diào)試幾算法的調(diào)試，硬件投入基本沒(méi)有。3.單片機(jī)調(diào)試需要經(jīng)歷編程、編譯、燒片、調(diào)試這些階段，而PC調(diào)試只要編譯運(yùn)行就可以。下面以這次的GPS顯示終端的調(diào)試為例介紹本人的一些經(jīng)驗(yàn)：
1、仿真器仿真：GPS接收終端硬件很簡(jiǎn)單，只是51最小系統(tǒng)，GPS模塊因?yàn)橹С諸TL電平，因而省去了rs232轉(zhuǎn)換電路，程序分兩塊，一塊是主程序，循環(huán)讀取顯示單元內(nèi)容并送液晶顯示，另一塊是串口中斷，中斷程序負(fù)責(zé)讀取串口數(shù)據(jù)，處理后送相應(yīng)的顯示單元。程序編制完成后就是調(diào)試，初期調(diào)試發(fā)現(xiàn)液晶顯示器顯示不穩(wěn)定，部分顯示內(nèi)容與實(shí)際內(nèi)容不符，因?yàn)橹鞒绦蛄鞒滩皇呛軓?fù)雜，因此問(wèn)題可能出在串口中斷程序中，經(jīng)過(guò)不斷的修改程序流程、程序參數(shù)，情況沒(méi)有很大的改觀，這時(shí)仿真器到了，經(jīng)仿真器的單步調(diào)試發(fā)現(xiàn)了一個(gè)變量有問(wèn)題，本應(yīng)該在讀取一個(gè)GPS字段后該清零的卻沒(méi)有清零，以至于后面的程序?qū)懭氲娘@示單元地址出現(xiàn)錯(cuò)位，顯示器顯示出的也就成了亂碼。
2、采用模擬手段：在顯示單元錯(cuò)位這個(gè)問(wèn)題解決后，經(jīng)過(guò)連續(xù)運(yùn)行發(fā)現(xiàn)程序工作10幾分鐘后顯示器顯示就不正常，其中有個(gè)細(xì)節(jié)，就是上電復(fù)位后能持續(xù)工作達(dá)1個(gè)小時(shí)，而在顯示不正常后用按鈕復(fù)位后只能正常工作10來(lái)分鐘，初步判斷可能是顯示器硬件有問(wèn)題，但是顯示器顯示驅(qū)動(dòng)采用的是比較成熟的程序，出問(wèn)題的可能性不是很大，那么還有就是串口中斷程序還有BUG，該如何判斷呢？首先去掉GPS信號(hào)源，采用PC串口調(diào)試軟件模擬GPS模塊的輸出數(shù)據(jù)，因?yàn)槟M方法可以調(diào)節(jié)發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率，可以排除51單片機(jī)運(yùn)行速度過(guò)慢造成的問(wèn)題，不幸的是采用這個(gè)方法后還是不正常，然后再次修改了程序，簡(jiǎn)化了部分程序，加快了運(yùn)行處理速度，可問(wèn)題還是存在。
3、硬件指示電路：接著在P3.7端口接了個(gè)指示燈，中斷程序中加入一個(gè)計(jì)數(shù)變量，當(dāng)程序連續(xù)接收10次GPS協(xié)議頭部時(shí)指示燈就閃一次，大約是2.5秒的周期，在顯示器顯示出錯(cuò)后，觀察指示燈的反應(yīng)很正常，因此顯示器出問(wèn)題的可能性更大了。
4、輔助顯示：再接著在硬件上接入一個(gè)8段字符顯示器，顯示的是GPS接收到的時(shí)間單元，1小時(shí)后原來(lái)的1602顯示器顯示出錯(cuò)后，8段字符顯示器顯示仍然正常，現(xiàn)在終于可以確認(rèn)是1602顯示器的問(wèn)題了，至于是顯示器硬件本身的問(wèn)題還是程序驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題，可以修改驅(qū)動(dòng)程序時(shí)序、更換顯示器來(lái)確認(rèn)了。
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