呵呵，怎么著也算是用過很久的msp430系列的單片機(jī)了，畢設(shè)用的是149，在公司用過2系列、4系列的。也算是有點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)了。想想也遇到過好多很2的問題，不知道有沒有用，能想起來的就寫的，有人看了可能會(huì)有幫助，也許有人會(huì)覺得這些問題都是本就該知道的或者看完后不出山人所料的感覺，那就權(quán)當(dāng)小弟的一篇嬉鬧之作，博君一笑而已。
1.外設(shè)共享寄存器的問題。 初學(xué)者經(jīng)常會(huì)想不開，datesheet上明明就標(biāo)著芯片里I2C、SPI、UART都有，用戶手冊看上去每個(gè)都是單獨(dú)模塊，但是事實(shí)上用起來卻不是那么回事，仔細(xì)對比其寄存器，忽然發(fā)現(xiàn)，尼瑪，他們就是一個(gè)玩意兒，而且，一次只能用一個(gè)，而而且，他們和在一起叫UART！或者usi或者usci��！而而而且，通常一款芯片只有一個(gè)UART或者usi或者usci��！也就是一次只能也僅有一個(gè)串行口可以用�。�！我草，坑爹啊，TI你要不要這么無恥啊……頓時(shí)會(huì)有種菊花被人*操*弄但是又無法掙扎的感覺。
（哦，好吧，濕太了。。。平復(fù)一下心情~~~~~~~）
也許你這也就不能不懷疑了，為何430會(huì)這么低功耗，因?yàn)橥降腎2C和SPI的主模式還有異步的UART，它們的開啟都是需要時(shí)鐘的，當(dāng)你同時(shí)開啟多個(gè)外設(shè)的時(shí)候，就會(huì)有多個(gè)時(shí)鐘在工作，外設(shè)的各個(gè)寄存器分明，占用的資源也就多了，功耗自然就上去了。而430卻限制你一次只能用一個(gè)，而且其寄存器非常簡單，我不知道這和430的低功耗會(huì)不會(huì)真的有大的關(guān)系，但是當(dāng)我使用了業(yè)內(nèi)唯一敢叫板430低功耗的pic之后，居然發(fā)現(xiàn)它TMD也這么干。
世界上兩個(gè)半導(dǎo)體大公司，TI和microchip分別編織了兩個(gè)謊言：低功耗和強(qiáng)抗干擾，誆大伙去買，然后抬高價(jià)格，其實(shí)用過的人都知道，430寄存器及其簡單，外設(shè)寄存器共享，完全沒有AVR和STM8那么嚴(yán)謹(jǐn)各個(gè)外設(shè)功能分明，而是能省則省。pic單片機(jī)，14位寬的程序存儲(chǔ)器，蛋疼的ram分頁，蛋疼的外設(shè)操作（特別是定時(shí)器操作，想起來頭皮發(fā)麻~）……而事實(shí)上怎么樣，只有用的人心里知道了，反正一個(gè)愿打一個(gè)愿挨，工程師能忍就忍，芯片廠家廣告出去了，還不是掙得瓢滿缽滿的。。。
2.定時(shí)器問題。 430的定時(shí)器很給力，以前官網(wǎng)的選型表會(huì)寫出Capture/Compare Register的個(gè)數(shù)，而弱化了Timer的概念，當(dāng)然現(xiàn)在不會(huì)了。這個(gè)CCR是啥呢？就是捕獲比較寄存器，當(dāng)你看到CCR的個(gè)數(shù)有3~5個(gè)的時(shí)候，你是否很興奮？我草，那你就悲劇了！真相就是大多數(shù)的430定時(shí)器就1個(gè)，尼瑪，最普通的51都有兩個(gè)�。�
最典型的CCR是有三個(gè)。一般情況下，TAR（或者TBR）是計(jì)數(shù)寄存器，它負(fù)責(zé)計(jì)數(shù)。其實(shí)說穿了也就是同步用的，當(dāng)開啟比較模式的時(shí)候，CCR0是被用來做周期寄存器的，而CCR1和CCR2是在CCR0的范圍內(nèi)與TAR（或者TBR）進(jìn)行比較。其實(shí)比較一般也就是為了得到一個(gè)好的pwm模式，有了這樣的一種定時(shí)器機(jī)制，寄存器簡單，使用起來也很方便，可以隨意更改占空比和周期，將CCR0修改即可修改周期，將CCR1或者CCR2修改即可修改占空比。定時(shí)器up模式下，產(chǎn)生的就是avr中所言的快速pwm，up/down模式則是相位修正pwm。雖然430定時(shí)器操作簡單，但不可否認(rèn)它比avr的定時(shí)器靈活得多，avr沒有專門的周期寄存器，它并不能靈活的修改pwm的頻率，只有在特定的幾種模式下可以。
很重要的一點(diǎn)，430的定時(shí)器CCR的修改都是及時(shí)更新的，并不像avr一樣是下個(gè)周期更新或者像stm8或者stm32一樣可以選擇更新方式，更沒有重裝載寄存器。所以想要用430做spwm的朋友請注意了，如果想要得到正確的spwm波，更新CCR的時(shí)候一定要選擇CCR0中斷的時(shí)候。
說到中斷，又有一個(gè)比較糾結(jié)的問題了，呵呵，一個(gè)定時(shí)器有兩個(gè)中斷向量，以TA0為例
TIMER0_A1_VECTOR
TIMER0_A0_VECTOR
TIMER0_A1_VECTOR是比較中斷1~4，還有溢出中斷。也就是說當(dāng)不操作CCR的時(shí)候，也就是沒有啟用比較捕獲的時(shí)候，單純想要使用TAR計(jì)數(shù)計(jì)到0xffff溢出，會(huì)觸發(fā)的中斷，會(huì)進(jìn)到這個(gè)中斷，當(dāng)然一般也就是剛從51轉(zhuǎn)過來，大腦還沉浸在51快樂時(shí)光里的犯2的人才會(huì)這么做。CCR1~CCR4的比較捕獲中斷也是進(jìn)這個(gè)中斷。而CCR0是進(jìn)到TIMER0_A0_VECTOR，所以做spwm的朋友要開啟這個(gè)中斷。一般情況下比較模式也就是PWM模式有7種，而只開啟CCR0不開啟其他CCR的時(shí)候，只能用四種，常用一般也就三種，set強(qiáng)制拉到有效，toggle扳機(jī)也就是翻轉(zhuǎn)，reset強(qiáng)制拉到無效。
3.ADC的功耗隱藏任務(wù)問題。 想要低功耗，那就別用ADC，這個(gè)隱藏的功耗殺手，會(huì)不經(jīng)意間給你來那么一下。當(dāng)你進(jìn)去深度睡眠的時(shí)候，想要測一下功耗卻發(fā)現(xiàn)測出來的功耗與電氣特性表上標(biāo)明小于1uA相差了幾百uA正要大罵TI坑爹的時(shí)候，你看看你的ADC關(guān)了木有~~~DC關(guān)了木有~~~C關(guān)了木有~~~關(guān)了木有~~~了木有~~~木有~~~有~~~（這是肥音）
ADC開啟的時(shí)候會(huì)消耗將近200uA的電流，和深度休眠的差了200倍！！所以最好在使用完ADC之后，將其寄存器全部清空。哦，對了，不小心插一句，AVR有硬件模擬比較器，這個(gè)默認(rèn)是打開的，為了節(jié)省功耗你可以每次上電都將ACSR寄存器的ACD置位。每個(gè)使用430的ADC的孩紙上輩子都是折翼的天使，而且掉下來都是腦袋先著地的，傷不起啊~
4.LCD外接電阻問題。
看到這里，很多人可能都會(huì)覺得我有點(diǎn)吹毛求疵，不見得大家都不明白，即便這個(gè)問題也一樣，說來話長估計(jì)大家都明白。那我就長話短說。很多人使用lcd的時(shí)候都喜歡在R33、R23、R13、R03之間接上大電阻，貌似為了符合用戶手冊上的指示，其實(shí)只是為了求心安的一個(gè)表現(xiàn)罷了，實(shí)際上會(huì)有多少人會(huì)把REXT置一呢？因?yàn)?font color="#ff0000">REXT置一才是使用外部電阻啊�。�！我看過很多人的程序，沒有看到啊，包括代理發(fā)給我的程序。我很負(fù)責(zé)的告訴你，你TMD就是犯賤，知道在這里加上3、4個(gè)外部電阻給你的PCB布線帶來多大的煩惱么？這就是坑爹的安排！因?yàn)镽EXT置一之后液晶會(huì)顯示不正常，這個(gè)是要調(diào)的！所以當(dāng)你對于液晶對比度的調(diào)節(jié)要求要求不高的時(shí)候（Rx可以調(diào)節(jié)液晶對比度），直接將外面的電阻舍去，使用內(nèi)部電阻，方便布線。 5.存儲(chǔ)器的問題。 這個(gè)問題是一個(gè)很嚴(yán)肅的問題。如果說ADC是功耗的隱藏任務(wù)，那么這個(gè)就是動(dòng)搖你的整個(gè)程序結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)的隱藏boss，要么你遇不到，遇到了你就over了，因?yàn)檫@個(gè)不是打怪升級。我們先來看看一個(gè)warning：
也許這個(gè)問題有人一輩子都遇不到的，這個(gè)問題很蛋疼。神馬叫做訪問了奇地址？？？這個(gè)問題和電腦上的暴力訪問內(nèi)存某地址有著異曲同工之妙。當(dāng)時(shí)我遇到這個(gè)問題的時(shí)候，有種蛋蛋被人捏在手里的感覺。不過幸好有mc_wangbo這位高人指點(diǎn)。 首先要確定這個(gè)地址在什么地方。由于430是馮諾依曼結(jié)構(gòu)的所以程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是一起的。按上用戶手冊上所說，0x0200以上是RAM，當(dāng)然是看大小。因?yàn)楫?dāng)時(shí)我使用的是msp430f4152，RAM為512B，也就是0x0200~0x0400為RAM區(qū)，0x0400以上是code區(qū)，那么也就是code區(qū)有問題。 然后再解釋奇地址的問題。下面是截自用戶手冊的一段關(guān)于存儲(chǔ)器組織的一段話： 上面的意思是說，字節(jié)數(shù)據(jù)可以位于奇地址和偶地址，而字?jǐn)?shù)據(jù)只能位于偶地址�。�！什么意思呢？msp430是16位單片機(jī)，它的一個(gè)字就是2個(gè)字節(jié)，雖然它是16位單片機(jī)，它還是按照半字方式進(jìn)行存儲(chǔ)，它的一個(gè)地址對應(yīng)的其實(shí)是一個(gè)字節(jié)，而不是一個(gè)字�。。∫簿褪钦f它的存儲(chǔ)方式還是8位的（這種存儲(chǔ)方式的好處是不會(huì)浪費(fèi)RAM），只是一次可以處理2個(gè)8位的數(shù)據(jù)而已...所以地址才要區(qū)分奇偶！又由于其存儲(chǔ)方式是小端存儲(chǔ)，16位數(shù)據(jù)高8位存在高地址低8位存在低地址，但是低地址必須是偶地址�。�！ 那么情況就大概明了了。編譯器編譯的結(jié)果，一般單純的指令是不會(huì)存在這種漏洞的，唯一的可能性就是，定義在code區(qū)的常量出問題了，也就是前面加了const的變量�。�！ 為什么呢？因?yàn)榫幾g器還沒有那么智能，假設(shè)你定義的常量變量是一串unsigned char型的數(shù)組，帶著const，如x[4]={0x12,0x34,0x56,0x78};編譯器看你是定義的8位，它會(huì)使用MOV.B（半字指令）來將這串?dāng)?shù)組常量存儲(chǔ)，假設(shè)存儲(chǔ)在0xc120,0xc121,0xc122，0xc123這4地址上。這個(gè)本來就無可厚非，但是如果你在程序中將這4個(gè)數(shù)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為一個(gè)unsigned char、一個(gè)unsigned int和一個(gè)unsigned char型的結(jié)構(gòu)體（別說不可以，指針是個(gè)很奇妙的東西），那么隱藏的boss就如死神一樣揮起收割靈魂的鐮刀，在使用這個(gè)結(jié)構(gòu)體的時(shí)候單片機(jī)先使用MOV.B來調(diào)用第一個(gè)unsigned char數(shù)也就是0xc120上的0x12，然后再用MOV.W來調(diào)用第二個(gè)unsigned inti型的數(shù)也就是0xc121和0xc122上的數(shù)連起來是0x5634，但是實(shí)際上就出錯(cuò)，因?yàn)榈偷刂繁淮嬖诹?xc121這個(gè)奇地址上！�。�！MOV.W無法訪問奇地址！��！也就是說實(shí)際上單片機(jī)根本就不會(huì)去訪問0xc121這個(gè)地址，而是跳過了0xc121直接從0xc122開始取出數(shù)據(jù)，取出來的是0x7856�。�！坑爹了吧！��！而且這個(gè)警告在編譯的時(shí)候不會(huì)出錯(cuò)�。。∠碌絾纹瑱C(jī)里面也不會(huì)出錯(cuò)，還能運(yùn)行！��！只有在軟件仿真的時(shí)候編譯器會(huì)出錯(cuò)�。。�！ 最好的解決方法，就是別這么干，編譯器不會(huì)出錯(cuò)，它也不會(huì)故意這么分配地址，所以當(dāng)你定義半字?jǐn)?shù)組，而在程序中又要強(qiáng)制轉(zhuǎn)換類型的時(shí)候，就要特別注意。如果你想要把每個(gè)數(shù)組都定義到偶地址，可以在定義完數(shù)組之后在數(shù)組后面加上@0xc120，這樣數(shù)組就會(huì)定義到這個(gè)地址開始的地方。
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