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ARM歷程九-ARM中斷

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樓主
ID:71259 發(fā)表于 2014-12-29 20:01 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    離上次真正寫歷程已經有10天的時間了。國慶嘛,自己給自己放了幾天假——耍耍游戲下下棋什么的。
    其實這次寫觸屏的驅動和對ARM中中斷的過程的了解也花了不少時間和腦力。
我就簡單分享一下CPU執(zhí)行某個中斷的條件吧,也是我自己的理解,如果有錯還請大家指正(以IRQ中斷為例吧):
   
  在程序狀態(tài)寄存器中(CPSR寄存器)i 位為IRQ中斷禁止位,若這一位置1那么所有的IRQ中斷都不會被CPU響應,如果這一位被清0,CPU也不一定會響應某一個或某些中斷(就像是一個總開關)。所以,要想讓CPU執(zhí)行IRQ中斷,CPRS中的i位必須要清0!
  在2440的CPU中還有兩個中斷屏蔽寄存器:INTMSK(中斷屏蔽寄存器)和INTSUBMSK(子中斷屏蔽寄存器)。如果相應的屏蔽位置1,寄存器指出某個中斷無效。如果INTMSK 的一個中斷屏蔽位是0,中斷將被正常的服務。
    2440一共有60個中斷源,某些中斷源又有N個子中斷,如:INT_UART0中斷,它下面就還有INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0三個了中斷源。要讓CPU執(zhí)行INT_RXD0的中斷服務就要讓INTMSK和INTSUBMSK中對應位清0!


    有這么多的中斷源,那么CPU中怎么知道那個中斷源發(fā)生中斷了呢?原來在主函數中有這么一句:pISR_ADC = (int)AdcTsAuto; AdcTsAuto是中斷服務函數的函數名!pISR_ADC在2440addr.h中定義了的(看最后一行):
#define pISR_EINT0        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
#define pISR_EINT1        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))
#define pISR_EINT2        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))
#define pISR_EINT3        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x2c))
#define pISR_EINT4_7    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30))
#define pISR_EINT8_23    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x34))
#define pISR_CAM        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x38))        // Added for 2440.
#define pISR_BAT_FLT    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x3c))
#define pISR_TICK        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x40))
#define pISR_WDT_AC97        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x44))//Changed to pISR_WDT_AC97 for 2440A
#define pISR_TIMER0         (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x48))
#define pISR_TIMER1         (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4c))
#define pISR_TIMER2        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x50))
#define pISR_TIMER3        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x54))
#define pISR_TIMER4        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x58))
#define pISR_UART2        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x5c))
#define pISR_LCD        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x60))
#define pISR_DMA0        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x64))
#define pISR_DMA1        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x68))
#define pISR_DMA2        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x6c))
#define pISR_DMA3        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x70))
#define pISR_SDI        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74))
#define pISR_SPI0        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x78))
#define pISR_UART1        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x7c))
#define pISR_NFCON        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x80))        // Added for 2440.
#define pISR_USBD        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84))
#define pISR_USBH        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x88))
#define pISR_IIC        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8c))
#define pISR_UART0        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x90))
#define pISR_SPI1        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x94))
#define pISR_RTC        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x98))
#define pISR_ADC        (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x9c))


當程序發(fā)生中斷的時候,程序指針就會跳轉到相應的地址執(zhí)行程序
,此地址中再存放一條跳轉到中斷服務程序的指令。(如果在中斷服務程序里面查詢SUBSRCPND中對應位的情況就可以判斷中哪一個子中斷源發(fā)生了中斷)(個人理解,僅供參考)
這是本人寫好的程序(觸屏切換圖片):
http://www.tudou.com/programs/view/NJjDms5QoqI/

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