PID算法原理，調(diào)整規(guī)律及代碼

ID:364937 · 發(fā)表于 2022-5-9 11:11

終于了解pid

ID:871292 · 發(fā)表于 2022-8-24 14:11

學(xué)習(xí)了，謝謝！PID很實(shí)用。

ID:34149 · 發(fā)表于 2022-8-27 13:48

學(xué)習(xí)了，很精湛！

ID:475858 · 發(fā)表于 2022-8-29 08:50

輸出到電機(jī)兩端的電壓應(yīng)變?yōu)閁0+0.2*（800-1000）。從而達(dá)到了調(diào)節(jié)速度的目的。顯然比例P越大時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速回歸到輸入值的速度將更快，及調(diào)節(jié)靈敏度就越高。

ID:475858 · 發(fā)表于 2022-8-29 08:52

輸出到電機(jī)兩端的電壓應(yīng)變?yōu)閁0+0.2*（800-1000）。從而達(dá)到了調(diào)節(jié)速度的目的。顯然比例P越大時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速回歸到輸入值的速度將更快，及調(diào)節(jié)靈敏度就越高。
p越大的話，電機(jī)兩端電壓變化越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速回歸到輸入值的速度將更快？不太懂

ID:713239 · 發(fā)表于 2022-10-9 13:44

學(xué)到了，可惜沒有早點(diǎn)刷到

ID:156220 · 發(fā)表于 2024-10-12 10:59

講的很清楚贊一個(gè),謝謝分享

ID:619259 · 發(fā)表于 2024-10-13 12:14

PID的理論學(xué)了很多，希望有更多的實(shí)際應(yīng)用案例。

ID:466997 · 發(fā)表于 2025-3-4 13:51

很好，記錄一下

ID:1147008 · 發(fā)表于 2025-4-7 08:32

我看不懂都覺得很牛逼

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

PID算法原理，調(diào)整規(guī)律及代碼

PID算法原理，調(diào)整規(guī)律及代碼