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求助用單片機替代PLC做自動控制的程序例子，控制要求正反轉(zhuǎn)，停止，自動連續(xù)運行，手動，兩個按鈕兩個行程開關(guān)，
一個模式切換開關(guān)，要相應的繼電器控制圖或者PLC程式的，QQ627197952聯(lián)系，我不知怎么把那些放網(wǎng)上面，多謝
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