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最近做了個(gè)能做“田”字的智能小車(chē)，但不盡如人意，就是不能高速在丁字路口轉(zhuǎn)彎�，F(xiàn)在把它的照片與視頻發(fā)上，以向行家求教。
完工后的車(chē)體
想求教的問(wèn)題：
1.問(wèn)題描述：當(dāng)車(chē)循跡到丁字路口時(shí)，如果車(chē)速過(guò)高，就不能轉(zhuǎn)彎，因?yàn)檗D(zhuǎn)彎還沒(méi)有完成，探頭又探到了前面的直線(xiàn)，所以只是反應(yīng)了一下，就又執(zhí)行直線(xiàn)函數(shù)了，轉(zhuǎn)彎無(wú)法完成。要完成轉(zhuǎn)彎，只好痛失速度。只有當(dāng)車(chē)在3分之2速的時(shí)候，丁字路口的轉(zhuǎn)彎才能順利完成。
2.求教：有什么辦法，能使小車(chē)在不失速度的情況下順利完成丁字路的轉(zhuǎn)彎？有人曾提示我，在路口轉(zhuǎn)彎時(shí)，讓程序忽略探頭數(shù)據(jù)，等轉(zhuǎn)彎完成后再恢復(fù)讀取探頭數(shù)據(jù)。但我不知道，要如何寫(xiě)代碼才能使程序忽略探頭數(shù)據(jù)？望高手指點(diǎn)。
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