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NXP Cotex-M0在航模領(lǐng)域中的應(yīng)用

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ID:75874 發(fā)表于 2015-4-1 17:13 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

目錄
1. NXP Cortex-M0 概述
2. Cortex-M0在航模領(lǐng)域的應(yīng)用介紹
3. LPC111X在航模中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介
4.聯(lián)系方式
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1. NXP Cortex-M0 概述
Cortex-M0 的性能簡(jiǎn)介
主要特性:
 50MHz、32 位ARM Cortex-M0
處理器
 有睡眠、深度睡眠和深度掉
電三種省電模式
 32k FLASH、8K SRAM
 帶有SWDT 調(diào)試功能
 可編程的看門(mén)狗定時(shí)器
(WDT)
 內(nèi)置嵌套向量中斷控制器
(NVIC)
 一路CAN 控制器并集成高速
CAN 收發(fā)器
 一路I2C(FM+)
 多達(dá)42 個(gè)通用I/O 口
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NXP Cortex-M0 產(chǎn)品家族
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Cortex-M0產(chǎn)品-LPC111X 下圖是LPC111X家族的選型表
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2.NXP Cortex-M0在航模領(lǐng)域的應(yīng)用介紹 在航模中用到的NXP Cortex-M0主要是LPC111X系列主要用在發(fā)射機(jī)(遙控器)和接收機(jī)上。下面主要介紹這兩部分工作原理和硬件框圖: 工作原理: 1)發(fā)射機(jī):電源開(kāi)關(guān)按下通過(guò)電源顯示燈顯示有無(wú)上電,通過(guò)操作遙控手柄使飛機(jī)模型做出相應(yīng)的飛行姿態(tài) 。遙控器中的MCU(LPC11X)檢測(cè)到由于操作遙控手柄而產(chǎn)生的中斷信號(hào),進(jìn)而MCU會(huì)發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作的指令,然后通過(guò)一塊無(wú)線收發(fā)芯片經(jīng)天線,利用無(wú)線電波傳送到接收機(jī)上。LCD用來(lái)顯示飛機(jī)模型的狀態(tài)參數(shù)。
2)接收機(jī):由一塊無(wú)線收發(fā)芯片經(jīng)天線接收到來(lái)自遙控器發(fā)出的動(dòng)作指令。MCU首先通過(guò)I2C讀取陀螺儀里面的數(shù)據(jù),判斷是否要執(zhí)行該動(dòng)作指令。然后接收機(jī)的MCU(LPC111X)將遙控器所有手柄操作的信
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號(hào)分門(mén)類(lèi)別的解調(diào)出來(lái),一般是是幾通道的飛機(jī)模型就有就有多少路PWM信號(hào)輸出。分別控制舵機(jī),電子調(diào)速器(控制電機(jī))。在電機(jī)啟動(dòng)之前,LPC111X的AD會(huì)檢測(cè)鋰電池的電壓防止其過(guò)高或過(guò)低。 硬件框圖:
1) 發(fā)射機(jī):
無(wú)線收發(fā)芯片
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2) 接收機(jī):
無(wú)線收發(fā)芯片
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3.LPC111X在航模中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介 1).ADC可達(dá)到410k SPS ,可以快速進(jìn)行ADC采樣,實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池電壓的采集,可以及時(shí)檢測(cè)出電池的電壓,以防電壓過(guò)高或過(guò)低; 2).PWM有11路,可以滿(mǎn)足多通道航模的需要,可以實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的飛行動(dòng)作。 3).內(nèi)置RC精度比較高,輸出PWM頻率比較準(zhǔn)確; 4).價(jià)格比較便宜。 5).Flash存儲(chǔ)空間8—32K可以存放更多的代碼。 6).主頻50MHZ可以更好的提高程序的執(zhí)行效率,同時(shí)還有硬件乘法器,能更好的處理陀螺儀里面數(shù)據(jù)。
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4.聯(lián)系方式 歡迎您聯(lián)系我們,獲得更詳細(xì)的方案支持及產(chǎn)品資料。 銷(xiāo)售郵箱:wujinhui@tenghua.com.hk  技術(shù)郵箱:wujinhui@tenghua.com.hk   qq420607117

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