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很多杰出的工程師都建議我們寫技術(shù)貼，我看了很多杰出軟件工程師寫得書，都是技術(shù)貼，寫得很好！他們希望人們看到他們寫的技術(shù)貼后，得到啟發(fā)，這樣人們就會從而得到啟發(fā)去解決身邊的問題。我從現(xiàn)在起，我也寫寫技術(shù)貼，雖然自己技術(shù)還是很菜，但我還是覺得我寫的貼應(yīng)該會幫到一些人吧，但愿如此。哈哈！鬧騷話不說，入主題。
今天（暴風(fēng)雨來臨的日子），老大安排我去解決一個問題“GM40打標(biāo)機最近出現(xiàn)漏打標(biāo)的現(xiàn)象”，地點在深圳觀瀾汽車站附近的富滿電子有限公司。機器是今年年初賣給他們的，這臺機器的電氣設(shè)計，機械設(shè)計，售后人員都已經(jīng)紛紛離職了。所以老大才安排到我去解決這個問題，當(dāng)然我們研發(fā)部還有另外兩名電氣工程師。估計老大知道我接觸過這類干擾的問題（130機器受中間繼電器干擾），他才安排我去現(xiàn)場看看能不能解決問題。三菱PLC寫的程序，7000多步，而且寫這個程序的電氣工程師已經(jīng)離職了，電話都不接�？�！
什么是IC?（百度百科是這樣解析的：集成電路（integrated circuit）是一種微型電子器件或部件），生活上經(jīng)常見到的很微小的芯片了。
GM40打標(biāo)機就是幫這些芯片標(biāo)上型號，所有芯片賣之前都會標(biāo)上信號再賣出去的。
最近GM40打標(biāo)機出現(xiàn)漏打標(biāo)了，每天出現(xiàn)次數(shù)是3到4次左右。這是什么原因？肯定不是程序問題了，因為是最近才出現(xiàn)得問題，肯定是打標(biāo)機受干擾了。它受到哪里的干擾了？這里先解析一下漏打標(biāo)是什么回事。一排IC上面總共有32個IC，出現(xiàn)問題的時候，只會打前面四個IC，后面那些的都沒打，然后料就被送到放料的地方了。
PLC跟打標(biāo)機的信號交換：
出現(xiàn)漏打標(biāo)了，那當(dāng)然是打標(biāo)機只打了前面4個IC就將打標(biāo)完畢信號發(fā)給PLC，讓PLC認(rèn)為已經(jīng)打完標(biāo)了，PLC控制推料電機將料送到出料區(qū)。 這種情況一天只出現(xiàn)4到5次，一般情況下，打標(biāo)機都會將32個IC打完標(biāo)再發(fā)打標(biāo)完畢信號給PLC的。
問題來了，為什么打標(biāo)機偶爾會提早發(fā)送打標(biāo)完畢信號呢？ 打標(biāo)機出什么問題了？被附近什么干擾了？
到現(xiàn)場后，我聽那邊的工作人員解說了一下，因為他們是每天對著機器的人，知道的情況肯定比我多，我就客氣的問他們是什么情況。其中有一名維護機器的技術(shù)員說了一句話：“ 當(dāng)換上一組料后，送料到打標(biāo)區(qū)時，打標(biāo)的同時，抽風(fēng)機會啟動，然后偶爾就會出現(xiàn)漏打標(biāo)了。在一組料中，只有開始兩塊料出現(xiàn)漏打標(biāo)的情況，后面那些料都沒問題�！�
聽完，我馬上得到一個結(jié)論：”肯定是抽風(fēng)機啟動的瞬間，偶爾干擾到打標(biāo)機了�！拔揖烷_始找原因，打開后面電箱，看了一下。打標(biāo)機的電路是這樣的。
懂電路的人都知道，Y37是三菱PLC的輸出信號，當(dāng)Y37輸出時，KM3交流接觸器器吸合，讓風(fēng)機得到三相電，啟動風(fēng)機。
就是在KM交流繼電器吸合的瞬間，產(chǎn)生的巨大電�。▽嶋H可以拿一個交流接觸器做實驗， 吸合得時候，會出現(xiàn)”閃光“）就是這個閃光搗亂了打標(biāo)機。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)碾娐吩O(shè)計是會在這里增加一個消除電弧的元件，以防止干擾到其他裝置。以后我設(shè)計電路，肯定要將這個考慮上，不然哪天突然來干擾問題了，就把人煩死了。
今天我解決問題并不是加消除電弧的元器件，而是修改程序，讓風(fēng)機提早啟動，別讓風(fēng)機與打標(biāo)機同步啟動，就是別讓KM3交流接觸器吸合的瞬間啟動打標(biāo)機。簡單就是說，不讓風(fēng)機與打標(biāo)機同步啟動。
說是改程序，哪有這么簡單，7000多步的程序，又不是自己寫得，要改程序，談何容易？而且是PLC程序（讀懂別人的PLC程序是很困難的），PLC不像C++/C語言，可讀性高！
經(jīng)過反復(fù)讀程序，也得到售后人員的幫助（幫我觀察一下機器的動作情況）。我就想到一個解決的方法。
現(xiàn)在的自動運行時的步驟，先用交流電機運料到打標(biāo)區(qū)→打標(biāo)+啟動風(fēng)機→打標(biāo)結(jié)束→交流電機將料送出去。
我改成，先用交流電機運料到達標(biāo)區(qū)+啟動電機→打標(biāo)→打標(biāo)結(jié)束→交流電機將料送出去。
改了一個多小時，改好程序，將程序灌輸進PLC。經(jīng)過3小時的運行，沒發(fā)現(xiàn)有漏打標(biāo)的情況了。收工，回家!
說回去，談何容易，在觀瀾做公交車回去坪山新區(qū)，要坐866公交，車程2.5小時，漫長啊!
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