任何一款超聲波測(cè)距板都存在超聲波測(cè)距盲區(qū)值選擇問(wèn)題，很多人都是在超聲波測(cè)距盲區(qū)值選擇不當(dāng)而調(diào)試時(shí)進(jìn)行不下去，造成測(cè)距板無(wú)法工作正常。超聲波測(cè)距中，為了消除余震，說(shuō)是在發(fā)射超聲波后，超聲波程序采用中斷方式處理時(shí)，需要延時(shí)1-2.5ms，再打開(kāi)外部中斷0。否則，測(cè)距板就無(wú)法正常測(cè)量出距離。調(diào)試時(shí)，把耳朵靠近超聲波發(fā)射頭，應(yīng)該可以聽(tīng)到嗒嗒的聲音的，說(shuō)明超聲波已經(jīng)有發(fā)射了。發(fā)射脈沖后，等待余震之后開(kāi)中斷。一般余震的大小跟你使用的探頭有關(guān)，兩個(gè)探頭靠太近的話這個(gè)余震時(shí)間就比較長(zhǎng)（因?yàn)榻邮疹^會(huì)收到發(fā)射頭剛剛發(fā)出的脈沖），所以稍微增大兩個(gè)探頭之間的距離。如果是對(duì)收發(fā)同體的，那就沒(méi)什么招了，跟探頭的性能有關(guān)，一般盲距都在25厘米以上，盲距和探測(cè)具體成反比。在你發(fā)出N個(gè)波峰的時(shí)候做一個(gè)很短的延時(shí)，延時(shí)結(jié)束后打開(kāi)中斷程序。在調(diào)試中，如果一直處于中斷情況，設(shè)置盲區(qū)處理延時(shí)就得多注意了，超聲波測(cè)距盲區(qū)值選擇可先取大值。
網(wǎng)上看了很多關(guān)于超聲波盲區(qū)的資料，盲區(qū)是由于換能器在發(fā)送了超聲波后會(huì)有余震導(dǎo)致不能識(shí)別回波，就分體式的超聲波換能器，盲區(qū)又是由什么導(dǎo)致？
1、探頭的余震。即使是分體式的，發(fā)射頭工作完后還會(huì)繼續(xù)震一會(huì)，這是物理效應(yīng)，也就是余震。這個(gè)余震信號(hào)也會(huì)向外傳播。如果你的設(shè)計(jì)是發(fā)射完畢后立刻切換為接收狀態(tài)（無(wú)盲區(qū)），那么這個(gè)余震波會(huì)通過(guò)殼體和周圍的空氣，直接到達(dá)接收頭、干擾了檢測(cè)（注：通常的測(cè)距設(shè)計(jì)里，發(fā)射頭和接收頭的距離很近，在這么短的距離里超聲波的檢測(cè)角度是很大的，可達(dá)180度）。
2、殼體的余震。就像敲鐘一樣，能量仍來(lái)自發(fā)射頭。發(fā)射結(jié)束后，殼體的余震會(huì)直接傳導(dǎo)到接收頭，當(dāng)然這個(gè)時(shí)間很短，但已形成了干擾。另外，在不同的環(huán)境溫度下，殼體的硬度和外形會(huì)有所變化，其余震有時(shí)長(zhǎng)、有時(shí)短、有時(shí)干擾大、有時(shí)干擾小，這是設(shè)計(jì)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品時(shí)必須要考慮的問(wèn)題。
3、電路串?dāng)_。超聲波發(fā)射時(shí)的瞬間電流很大，例如某種工業(yè)級(jí)連續(xù)測(cè)距產(chǎn)品瞬間電流會(huì)有15A，通常的產(chǎn)品也能達(dá)到1A，瞬間這么大的電流會(huì)對(duì)電源有一定影響，并干擾接收電路。通過(guò)改善電源設(shè)計(jì)可以緩解這種情況，但在低成本設(shè)計(jì)中很難根除。所以每次發(fā)射完畢，接收電路還需要一段時(shí)間穩(wěn)定工作狀態(tài)。在此期間，其輸出的信號(hào)很難使用。
上面這三種情況情況在每次超聲波發(fā)射時(shí)都會(huì)出現(xiàn)，形成了檢測(cè)盲區(qū)。通常，大多數(shù)用戶對(duì)這1%~5%的超近距離并不關(guān)心，所以在產(chǎn)品里把這一段干擾用程序或電路，人為的設(shè)定為“靜音”狀態(tài)，也是最簡(jiǎn)單有效的解決辦法，這就是“盲區(qū)”的由來(lái)。如果您對(duì)盲區(qū)很敏感，也有辦法可以將盲區(qū)縮短到幾乎可以忽略的地步，但需要使用一種全新的技術(shù)�？傊�，收發(fā)分體式的超聲波測(cè)距技術(shù)的“檢測(cè)盲區(qū)”，主要是由這3點(diǎn)導(dǎo)致的，希望我的解釋對(duì)你有所幫助。 因?yàn)槌暡ㄔ诎l(fā)射的時(shí)候,是一個(gè)高壓脈沖，并且脈沖結(jié)束后，換能器會(huì)有一個(gè)比較長(zhǎng)時(shí)間的余震，這些信號(hào)根據(jù)不同的換能器時(shí)間會(huì)有不同，從幾百個(gè)uS到幾個(gè)mS都有可能，因此在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)，聲波的回波信號(hào)是沒(méi)有辦法跟發(fā)射信號(hào)區(qū)分的。因此，被測(cè)物體在這個(gè)范圍內(nèi)，回波和發(fā)射波區(qū)分不開(kāi)，也就沒(méi)有辦法測(cè)距，也就形成了一個(gè)大家說(shuō)的盲區(qū)。 對(duì)于分體式的超聲波換能器（發(fā)送和接收各一個(gè)換能器）同樣存在上述問(wèn)題。因?yàn)榘l(fā)射超聲波的換能器一旦激發(fā)，形成一串波余波的這段時(shí)間里，你是無(wú)法從接受換能器所接受的信號(hào)中分清第幾個(gè)余波的反射信號(hào)，同樣無(wú)法測(cè)距,，還是存在盲區(qū)。 一般來(lái)說(shuō)，分體式的機(jī)子也是收發(fā)一體的，所謂分體式只是探頭和主機(jī)分離。導(dǎo)致盲區(qū)的原因是一樣的。如果發(fā)射探頭和接收探頭分開(kāi)，收發(fā)不互相影響，那要求發(fā)射電路和接收電路的地線隔離很好，發(fā)射信號(hào)不會(huì)通過(guò)地線串?dāng)_過(guò)去，否則也是不能減小盲區(qū)的
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