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智能小車套件中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部份一般都用電機(jī)作為動(dòng)力，目前市場(chǎng)上的電支機(jī)品種圖多，如普通電機(jī)、帶減速的電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換裝置。電動(dòng)機(jī)也稱（俗稱馬達(dá)），它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為各種機(jī)械的動(dòng)力源。下面講一下比較合適做智能小車、機(jī)器人的常用的電機(jī)。
1、普通直流電機(jī)。普通電機(jī)是我們平時(shí)間的比較多的電機(jī)，電動(dòng)玩具，刮胡刀等里面都有。一般只有兩個(gè)引腳，用電池的正負(fù)極接上兩個(gè)引腳就會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái)。這種電機(jī)有轉(zhuǎn)速過(guò)快，扭力過(guò)小的特點(diǎn)，一般不直接用在智能小車上，在用得配置減速器才行。
2、帶減速的電機(jī)，帶減速的電機(jī)就是普通電機(jī)加上了減速箱，這樣便降低了轉(zhuǎn)速，增加了扭力，使得普通電機(jī)有的更廣泛的使用空間。帶減速的電由于降低了轉(zhuǎn)速，增加了扭力，被大多數(shù)智能小車套件中列為智能小車動(dòng)力標(biāo)配，這種電機(jī)的控制一般都用H橋方案，用L298芯片組成的電路進(jìn)行控制，能實(shí)現(xiàn)PWM（脈寬調(diào)制）調(diào)速，控制上采用單片機(jī)進(jìn)行 PWM 調(diào)速控制，PWM控制可以方便的控制小車整體速度。
3、步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的�？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)一般用在控制精確的智能小車或機(jī)器人上，相對(duì)成本較高，一些簡(jiǎn)單的的智能小車上運(yùn)用得較少。
總之，選擇一款適合的電機(jī)作為智能小車套件中的動(dòng)力源非常重要，帶減速的電機(jī)扭力大、速度相對(duì)較低、控制靈活、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用到智能小車上用為驅(qū)動(dòng)支力源。
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