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發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上經(jīng)常有人問(wèn)庫(kù)的問(wèn)題，下面說(shuō)說(shuō)我的理解，我做嵌入式也蠻久了，接觸的構(gòu)建也蠻多，也許我的觀(guān)點(diǎn)能給大家一點(diǎn)借鑒。
什么是庫(kù)？在我接觸stm32之前，玩過(guò)lpc和s3c系列的arm，這些芯片，程序員編程的時(shí)候，很大精力都要用在操作寄存器上，而且還不能保證自己的操作是穩(wěn)定及正確的。在保證對(duì)寄存器的操作正確之后，程序員才能將精力放在應(yīng)用及系統(tǒng)之上，而應(yīng)用和系統(tǒng)，對(duì)程序員而言，其意義往往大于對(duì)芯片本身寄存器的理解。因?yàn)�，芯片只是工具，你理解了一個(gè)芯片的寄存器操作之后，玩一下個(gè)芯片，又需要重新去理解新芯片的寄存器操作。對(duì)于學(xué)習(xí)者而言，去學(xué)習(xí)寄存器是必要的，因?yàn)槟阋瓿芍R(shí)的積累（量變）。然而對(duì)于成熟的嵌入式工程師，都希望盡可能在芯片本身上花的時(shí)間少，因?yàn)樗麄兿Ｍa(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期盡可能短。成熟的嵌入式工程師，都會(huì)花大時(shí)間去研究應(yīng)用和系統(tǒng)框架，因?yàn)檫@些東西可以用在任何一個(gè)芯片構(gòu)架之上，是不變的（思維）。工具（芯片平臺(tái)）不管如何換，都是萬(wàn)變不離其宗的--一個(gè)處理器而已。正因?yàn)槌鲇谶@種考慮，st針對(duì)stm32芯片出了庫(kù)，所謂的庫(kù)，就是針對(duì)stm32這個(gè)芯片，將寄存器的操作都寫(xiě)成函數(shù)，提供函數(shù)API給程序員，并且可以保證這些函數(shù)的穩(wěn)定性及正確性。程序員就會(huì)從操作寄存器這繁雜的工作中脫離出來(lái)。需要使用stm32某個(gè)模塊時(shí)，只需要翻翻庫(kù)的api調(diào)用方法，或者找找例程，就可以很輕松的用庫(kù)里的函數(shù)（api）操作stm32的某個(gè)模塊。就我而言，今年三月份之前，我還不知道stm32到底是個(gè)什么東西�，F(xiàn)在呢，我已經(jīng)在stm32上寫(xiě)了包括各種驅(qū)動(dòng)例程和酷系統(tǒng)（Q-OS）在內(nèi)的比較復(fù)雜的程序，可是對(duì)于stm32某個(gè)模塊具體是如何操作寄存器的，我還真不知道，因?yàn)槲乙恢笔怯脦?kù)的。
現(xiàn)在很多學(xué)習(xí)者是本末倒置的，本來(lái)st出庫(kù)，是為了解放程序員對(duì)寄存器的繁雜操作。可是現(xiàn)在沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的初學(xué)者，都拼命想去了解庫(kù)是怎么實(shí)現(xiàn)的，是怎么操作寄存器的。有一種貌似要玩哪個(gè)模塊，就必須懂得寄存器操作這樣的觀(guān)念等等。這些觀(guān)念不能說(shuō)是不正確的，因?yàn)槲液苣芾斫獬鯇W(xué)者對(duì)未知世界的探索欲。但是這樣不講究方法的學(xué)習(xí)，到最后得到的結(jié)果就是學(xué)習(xí)者四處碰壁，問(wèn)又沒(méi)人問(wèn)，找答案又找不著，結(jié)果灰心喪氣，打擊了自信心，對(duì)嵌入式學(xué)習(xí)的動(dòng)力也沒(méi)有了。
我比較贊同的觀(guān)點(diǎn)就是，對(duì)于一個(gè)只接觸過(guò)單片機(jī)的初學(xué)者而言。不要再將學(xué)單片機(jī)的一套方法用在stm32上。初學(xué)者大可以放下心來(lái)，第一次學(xué)的時(shí)候，不去追求庫(kù)的具體實(shí)現(xiàn)，不去過(guò)問(wèn)如何操作寄存器，只是放心的調(diào)用庫(kù)的api，相信庫(kù)的可靠性（實(shí)際上它真的很可靠）。多研究下庫(kù)里每個(gè)模塊都有哪些api，api如何使用，有些什么參數(shù)，返回的是什么值等。我相信這是很簡(jiǎn)單的事情，因?yàn)楹芏郺pi看名字就知道怎么用了，何況網(wǎng)上還有這么多例程和文檔可以參考。然后組織這些api，寫(xiě)出你想要的有趣的應(yīng)用，提升自己對(duì)嵌入式的興趣，保障自己的信心。要記住，你第一遍是在享受庫(kù)給你提供的快捷和方便！等你對(duì)stm32的每個(gè)模塊都有了了解，第二次學(xué)的時(shí)候，因?yàn)橛辛巳钟^(guān)和信心，你再耐下心來(lái)，隨便挑個(gè)模塊研究下庫(kù)的實(shí)現(xiàn)，研究如何操作寄存器，寄存器操作有什么技巧等等。我相信這個(gè)時(shí)候，難度已經(jīng)大大降低了。
用我說(shuō)的這種方法，層層深入，學(xué)會(huì)引導(dǎo)自己，才能夠大大降低學(xué)習(xí)難度，讓自己真的了解stm32是個(gè)什么東西。永遠(yuǎn)要記住，庫(kù)和stm32以及其他芯片，都只不過(guò)是個(gè)工具而已，掌握工具是必須的，然而核心的關(guān)鍵的，是思維！
下面借這個(gè)機(jī)會(huì)向大家介紹一下我總結(jié)的“工具思維方法_論”，拋磚引玉，希望和大家交流！
這兩年來(lái)，我接觸的事物非常多，本來(lái)就是個(gè)閑不住的人，興趣又廣泛，精力無(wú)限。經(jīng)歷多了，自然感悟就多了，感悟多了，很多東西就看開(kāi)了。今天我寫(xiě)在這里的，就是這幾年以來(lái)，我所塑造的屬于自己的人生哲學(xué)。我不清楚這一套方法理論是不是適合別人，但是就我而言，它已經(jīng)能幫我解決生活中的所有事情，我希望看我文章的人，對(duì)自己的思維也能有相同的思考，或者從我的方法里能夠得到借鑒。
在參看我的方法_論之前，如果你了解王陽(yáng)明心學(xué)，那就更好了。我的方法_論，完全基于心學(xué)，是一個(gè)實(shí)踐性擴(kuò)充而已。
我從高中開(kāi)始知事，懂得去努力爭(zhēng)取自己想要的，那時(shí)的我，為了一所好大學(xué)而努力，去克服心中最原始的人性弱點(diǎn)，如懶惰、軟弱、虛榮等。我當(dāng)時(shí)雖然不知道像今天一樣去引導(dǎo)自己，但是正是因?yàn)檫@種艱辛的環(huán)境，促成了我對(duì)自己情商最基本的認(rèn)識(shí)，懂得去約束自己，為我未來(lái)的成功之路邁出了第一步。
在大學(xué)里，我跟很多人一樣，想要實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值，想要自己賺錢(qián)養(yǎng)活自己。于是我做了很多事情，學(xué)生工作、家教、賣(mài)報(bào)紙、推銷(xiāo)電話(huà)，只要是我想嘗試的，我都努力去嘗試。正因?yàn)檫@點(diǎn)點(diǎn)滴滴的遇事，讓我開(kāi)始懂得觀(guān)察和思考，去探索自己最內(nèi)心的思緒。
我大學(xué)的時(shí)候，在知識(shí)上完成了兩次積累，一是對(duì)平面設(shè)計(jì)網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)的知識(shí)積累，大概學(xué)了一年多的時(shí)間，曾一度希望靠做網(wǎng)站賺錢(qián)養(yǎng)活自己。二是對(duì)嵌入式的積累，在我接觸單片機(jī)的那一瞬間，我就知道這輩子已經(jīng)交給嵌入式了，而嵌入式，也必將成為我人生最重要的工具。因?yàn)檫@兩次知識(shí)積累，我都是靠自學(xué)完成的，沒(méi)有誰(shuí)教我什么，一切都是靠自己摸索。所以深刻的相信，很多路，真的沒(méi)人可以供你借鑒，只有靠你自己走，才能走出來(lái)。也正是這些學(xué)習(xí)經(jīng)歷，我開(kāi)始懂得如何引導(dǎo)自己，我曾寫(xiě)過(guò)一篇《寫(xiě)在大學(xué)最后的一些話(huà)》，就是講述如何找到自己的興趣，利用自己的興趣去克服學(xué)習(xí)遇到的困難，去克服人性的弱點(diǎn)。
畢業(yè)之后，我也做過(guò)自己的產(chǎn)品，借此而創(chuàng)業(yè)，當(dāng)然現(xiàn)實(shí)殘酷的打擊了我。我還換過(guò)好幾份工作，結(jié)果發(fā)現(xiàn)都不是自己想要的工作。我曾一度迷茫，不知道未來(lái)會(huì)怎樣，不知道中國(guó)是否有適合我的工作。我也一度很瘋狂，拼命的學(xué)習(xí)新的東西，希望新的東西能夠帶給我更多的競(jìng)爭(zhēng)力，讓?xiě)?yīng)聘單位知道我是一匹好馬。我不斷的反問(wèn)著自己的人生，不斷的思考，在這種基礎(chǔ)下，兩件事情改變了我。
第一件事情就是我看了一本書(shū)，叫《明朝那些事兒》，也許大多數(shù)人把這本書(shū)當(dāng)小說(shuō)看。但是我從來(lái)都是個(gè)喜歡多想的人，對(duì)于我而言，從這本書(shū)里感悟到的東西，遠(yuǎn)遠(yuǎn)比一本小說(shuō)多。起碼，我知道了王守仁，知道了心學(xué)，我才發(fā)現(xiàn)，我之前所總結(jié)的一切思想，原來(lái)是有依據(jù)的，原來(lái)也有人總結(jié)過(guò)（當(dāng)然，我的總結(jié)比王守仁還差得很遠(yuǎn)，只能說(shuō)我對(duì)自己的方法總結(jié)有向這個(gè)方向發(fā)展的趨勢(shì)）。我開(kāi)始成為一個(gè)唯心的人，我更加透徹的借助生活經(jīng)歷跟自己的內(nèi)心對(duì)話(huà)。
第二件事情就是我開(kāi)始炒股，從09年11月開(kāi)始，我揣著自己的夢(mèng)想和一萬(wàn)塊錢(qián)進(jìn)入二級(jí)市場(chǎng)，當(dāng)然，我不是股神，現(xiàn)實(shí)也很殘酷，雖然我小有自負(fù)，可是一萬(wàn)還是被我虧掉三千。現(xiàn)在也已經(jīng)不記得當(dāng)時(shí)的心痛，只不過(guò)我知道，我必須堅(jiān)持。我曾不止一次的在自己寫(xiě)的東西里提到，促進(jìn)事情成功的因素很多，可是決定成功的因素只有一個(gè)，就是堅(jiān)持。當(dāng)然，堅(jiān)持也要有方法，我取出股市里的錢(qián)，告訴自己，如果不能將模擬股市中的十萬(wàn)變成十五萬(wàn)，就不再做實(shí)盤(pán)。于是在這樣的環(huán)境下，我堅(jiān)持認(rèn)真對(duì)待自己的模擬盤(pán)，天天早上起來(lái)看新聞，每天花最少兩個(gè)小時(shí)看盤(pán)。我跟一些老手聊天，他們說(shuō)很難想象將虛擬盤(pán)看得和實(shí)盤(pán)一樣，可是我做到了，它們?cè)谖铱磥?lái)是一樣的。在我的堅(jiān)持之下，我對(duì)股市的認(rèn)識(shí)慢慢有了質(zhì)的改變，更多的，我對(duì)自己人生的認(rèn)識(shí)也有了質(zhì)的改變。
我曾經(jīng)在自己一系列的股市總結(jié)里提到，股市是人生的濃縮，做不好股市的人，人生也不會(huì)成功；人生成功的人，做股市也不會(huì)虧。我越來(lái)越發(fā)現(xiàn)股市和人生的共通：股市是賭，你每次下注，都不知道明天你的股票是跌是漲；人生之事也是賭，你永遠(yuǎn)不知道明天是加薪還是失業(yè)，你也不會(huì)知道你大學(xué)畢業(yè)后是得到什么或是感嘆日子空虛。所不同的是，在股市里，你會(huì)擁有人性一切的弱點(diǎn)，只看虛幻的利而忽視風(fēng)險(xiǎn)。就是說(shuō)，在股市里，你愿意下大籌碼，去參與一個(gè)贏的概率小，但是賠率很大的賭局。而人生中，人顯得更加理性，你愿意找一份安穩(wěn)的工作，而不愿意去博一把，如創(chuàng)業(yè)，辭職再找更好的工作等等。相當(dāng)于，在人生中，你愿意下小籌碼，去參與一個(gè)贏的概率大，但是賠率比較小的賭局。
正是因?yàn)槲胰松目偪偨?jīng)歷，加上當(dāng)年明月對(duì)我的點(diǎn)撥，加上股市這場(chǎng)濃縮人生對(duì)我的摧殘，加上嵌入式這項(xiàng)事業(yè)給我的實(shí)踐機(jī)會(huì)，加上我自己勤于思考的習(xí)慣和我因?yàn)閼卸瓒鴮W(xué)會(huì)引導(dǎo)自己的方法，讓我終于有一天看通了所有的事情，讓我完成了由量到質(zhì)的蛻變。我發(fā)現(xiàn)，身邊所有的所有，嵌入式，股市，工作，arm，開(kāi)發(fā)環(huán)境，單片機(jī)，c語(yǔ)言，網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)，google，淘寶，pcb，所有的所有，都只是工具而已，真正的核心，亙古不變的核心，只有一樣，就是你的思維！
Photoshop\Dreamware只是一個(gè)工具，你要做的第一件事就是用自己的方法去掌握這個(gè)工具，完成量的積累。當(dāng)你掌握這些工具，你的思維，才是決定你是否能成為優(yōu)秀設(shè)計(jì)師的本質(zhì)。你是否在看到一個(gè)平面廣告或者網(wǎng)頁(yè)的時(shí)候，默默的思考其最吸引人的理念？你是否在畫(huà)圖之前，就已經(jīng)確切的知道，你要傳遞給看圖者的感覺(jué)、理念或者價(jià)值是什么？你是否有一個(gè)思維庫(kù)，將別人好的觀(guān)念都放進(jìn)來(lái)，將錯(cuò)誤的思想都打上禁止符？
單片機(jī)、arm、操作系統(tǒng)、庫(kù)也只是一個(gè)工具，你要做的第一件事情就是用自己的方法去掌握這些工具，完成量的積累。當(dāng)你掌握了這些工具，你的思維，決定了你是否有成為優(yōu)秀開(kāi)發(fā)者的潛質(zhì)。當(dāng)你接觸了足夠多的構(gòu)架芯片或系統(tǒng)，完成質(zhì)變，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，你和今天的我一樣，你看所有的處理器，都是一樣的，都是執(zhí)行指令。你看所有的協(xié)議，都是一樣的，都是指定io在指定時(shí)間指定電平。你學(xué)新的庫(kù)，學(xué)新的操作系統(tǒng)，學(xué)新的構(gòu)架，你不會(huì)再害怕，不再急躁，你會(huì)按部就班，從易到難，步步為營(yíng)；你會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來(lái)覺(jué)得不夠用的資料，現(xiàn)在信手沾來(lái)，原來(lái)到處都是；你會(huì)發(fā)現(xiàn)，你不再去強(qiáng)迫自己記枯燥的知識(shí)，而是把握最核心的思想；你會(huì)發(fā)現(xiàn)，你不會(huì)再將自己的競(jìng)爭(zhēng)力放在多熟悉一種芯片上，也不會(huì)放在年輕，記憶上，而是放在隨著時(shí)間增長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)增長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致越來(lái)越完善的思維上。你會(huì)更加關(guān)注精而不是多，你會(huì)更加相信踏實(shí)的重要性，你會(huì)更加善于引導(dǎo)自己，而不是跟自己做斗爭(zhēng)。你會(huì)發(fā)現(xiàn)，很多道理真的很簡(jiǎn)單很簡(jiǎn)單。這些是什么，這些就是思維！
股市，也不過(guò)是一個(gè)工具，它讓你懂得人生的本質(zhì)，要想贏，你就必須去參與贏的概率大的賭局，根據(jù)自己的承受能力去下注。它讓你懂得，要克服內(nèi)心的恐懼與貪婪，只有用自信和滿(mǎn)足。它讓你懂得，在最不能忍受的時(shí)候，依然要堅(jiān)持。股市和人生，完全想通。這些是什么，就是思維！
創(chuàng)業(yè)，也只不過(guò)是一個(gè)工具，你要懂得自己在創(chuàng)造什么價(jià)值，是否有人需要這種價(jià)值，你如何將價(jià)值傳遞出去。做什么產(chǎn)品，只不過(guò)是個(gè)價(jià)值載體--工具而已！有了策劃方案，有了營(yíng)銷(xiāo)手段，把握了思維，你才能贏。資金？工具而已！
工具思維方法_論還有很多實(shí)踐案例，人生之中所有的事情，都可以用這種論點(diǎn)來(lái)思考，來(lái)指導(dǎo)，有如下幾點(diǎn)中心思想:
1.工具是死的，思維是活的，遇到問(wèn)題，一定要記住，你是萬(wàn)能的人，你要想辦法，不能坐以待斃。山越不過(guò)，就繞過(guò)！這是典型的知行合一思想。
2.永遠(yuǎn)不要參與輸?shù)母怕蚀笥谮A的概率的賭局，否則你失敗，你堅(jiān)持不下去，就不能怪任何人！
3.量的積累是很漫長(zhǎng)的，多思考，可以減少積累的時(shí)間。量的積累是很艱辛的，要學(xué)會(huì)引導(dǎo)自己，而不是跟自己做斗爭(zhēng)，人性的弱點(diǎn)無(wú)法戰(zhàn)勝，卻可以引導(dǎo)。（目前酷學(xué)玩倡導(dǎo)的，就是以興趣為引導(dǎo)，讓學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)更持久）。
4.可以暫時(shí)性的只關(guān)注你需要的，屏蔽你不需要的。
5.要記住堅(jiān)持的重要性，但是要講究方法的堅(jiān)持，死扛性質(zhì)的堅(jiān)持，得到的效果往往并不理想！
6.站在各種角度思考問(wèn)題，如，站在對(duì)方的角度。
7.要做一個(gè)開(kāi)拓者，有時(shí)不一定要走別人的路，完全可以自己走出一條路。不要鄙視別人，不要羨慕別人，每個(gè)人有自己的路！
8.有時(shí)慢比快好，當(dāng)你有了全局觀(guān)，有了思維，你可以從容不迫的去做事。
9.做快樂(lè)真實(shí)的自己！
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