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51單片機(jī)矩陣鍵盤的C語言程序與分析

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樓主
ID:80436 發(fā)表于 2015-5-22 01:00 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

學(xué)習(xí)51單片機(jī)矩陣鍵盤時(shí),我有點(diǎn)迷亂了,不知道是怎樣處理的,經(jīng)過仔細(xì)分析電路,然后終于明白其中的原理,這樣的話,再看程序,就是那樣的簡(jiǎn)單了。。
首先看一下電路圖是怎樣連接的,我買的開發(fā)板上是AT89S52單片機(jī),矩陣鍵盤在P3口。接法如下圖:

當(dāng)然上面的圖的意思是P3.1~P3.3 跟P3.4~P3.7不一樣的,他們是相互連接(當(dāng)按下鍵時(shí)),組成4*4=16個(gè)鍵的。
如果給P3一個(gè)掃描初值的話:如0x0F ,則沒有鍵按下時(shí)為:
P3.1~P3.3為1,P3.4~P3.7為0。
如果有鍵按下,則情況發(fā)生變化:高電平接入低電平:如P3.3與P3.7連接的鍵按下,則P3.3與P3.7為0,即接地了。
則P3此時(shí)為:0000 0111,這時(shí)如果用P3&0x0F,則高四位為0,低四位保留,可以得到低四位的內(nèi)容了。
通過去抖操作,即一個(gè)delay,可以得到低四位內(nèi)容。這里設(shè)為:h=P3&0x0F;
如果再得到高四位內(nèi)容,則可以組成一個(gè)數(shù),來定位哪個(gè)鍵了。
用P3=h|0xF0;這會(huì)出現(xiàn)什么情況呢?1|0=1   1| 1 =1,這里難道高四位全置1 嗎?不是的,當(dāng)賦值后,如果有鍵按下的話,P3高四位不會(huì)全為1111,被拉到0了。如P3.3與P3.7連接的鍵按下,則P3.3與P3.7為0,即接地了。 即:0111 0111,&F0之后,得到0111 0000,這樣的話,我們得到高四位的值了,
用高四位+低四位,就可以得到一個(gè)數(shù)值,確定一個(gè)鍵。
下面看看人家編寫的程序,相信不是太難了吧。
//keyboard.c   這里的行與列的掃描,也就是把字節(jié)的8位,高四位與低四位分開來,從而確定坐標(biāo)。
//行列掃描程序,可以自己定義端口和掃描方式,這里做簡(jiǎn)單介紹
#include <reg52.h>//包含頭文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char const dofly[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
                    0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//0-F
,數(shù)碼管來顯示按下鍵的值。

uchar keyscan(void);            //主要的矩陣鍵盤掃描函數(shù)。
void delay(uint i);
void main()
{
uchar key;
P2=0x00;//1
數(shù)碼管亮 按相應(yīng)的按鍵,會(huì)顯示按鍵上的字符
while(1)
{
key=keyscan();//調(diào)用鍵盤掃描,
switch(key)
{
case 0x7e:P0=dofly[0];break;//0 按下相應(yīng)的鍵顯示相對(duì)應(yīng)的碼值 原理就是高四位一列低四位一列的組
//合。0111    1110 7e    0表示按鍵后為0,1表示沒有按鍵按下的。即P3.7與P3.1連接為低電平,為S1鍵
//其他類推。
case 0x7d:P0=dofly[1];break;//1
case 0x7b:P0=dofly[2];break;//2
case 0x77:P0=dofly[3];break;//3
case 0xbe:P0=dofly[4];break;//4
case 0xbd:P0=dofly[5];break;//5
case 0xbb:P0=dofly[6];break;//6
case 0xb7:P0=dofly[7];break;//7
case 0xde:P0=dofly[8];break;//8
case 0xdd:P0=dofly[9];break;//9
case 0xdb:P0=dofly[10];break;//a
case 0xd7:P0=dofly[11];break;//b
case 0xee:P0=dofly[12];break;//c
case 0xed:P0=dofly[13];break;//d
case 0xeb:P0=dofly[14];break;//e
case 0xe7:P0=dofly[15];break;//f
}
}
}
uchar keyscan(void)//鍵盤掃描函數(shù),使用行列反轉(zhuǎn)掃描法 比如:行為低電位,列為高四位
{
uchar cord_h,cord_l;//行列值
P3=0x0f;            //行線輸出全為0
cord_h=P3&0x0f;     //讀入列線值
if(cord_h!=0x0f)    //先檢測(cè)有無按鍵按下
{
delay(100);        //去抖
if(cord_h!=0x0f)
{
    cord_h=P3&0x0f; //讀入列線值
    P3=cord_h|0xf0; //輸出當(dāng)前列線值
    cord_l=P3&0xf0; //讀入行線值
    return(cord_h+cord_l);//鍵盤最后組合碼值
   }
}return(0xff);     //返回該值
}
void delay(uint i)//延時(shí)函數(shù)
{
while(i--);
}以上為51單片機(jī)矩陣鍵盤掃描顯示程序。

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沙發(fā)
ID:168632 發(fā)表于 2017-9-4 23:27 | 只看該作者
P3=cord_h|0xf0; //輸出當(dāng)前列線值
    cord_l=P3&0xf0; //讀入行線值

這個(gè)程序確定是對(duì)的嗎?我們假設(shè)給P3賦值0X0F,取得低4位的值,此時(shí)|0XF0低四位還在保留,高四位全為1,賦值給P3,取得P3的高四位,如果按鍵沒有改變的話,此時(shí)已經(jīng)得到的P3值不是已經(jīng)能夠得到精確的按鍵了嗎?為什么還要有下面兩行代碼呢?
cord_l=P3&0xf0; //讀入行線值
    return(cord_h+cord_l);//鍵盤最后組合碼值

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ID:158375 發(fā)表于 2017-9-5 09:10 | 只看該作者
嘿嘿,原理很重要。
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