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簡(jiǎn)介：
介紹一個(gè)簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案，原作者公開發(fā)布自己的設(shè)計(jì)，包括原理圖、接線、原材料清單。 描述：
Bruce Shapiro找我來搞了個(gè)UBW項(xiàng)目（使用USB接口的驅(qū)動(dòng)板），以解決他電腦上沒有并行接口的問題。UBW的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)超出我的期望。除了達(dá)成最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)，它同樣可以作為其它各種形式的固件的很好的平臺(tái)。但還是有個(gè)問題！Bruce過去在他的雞蛋機(jī)器人課程上使用UCN5804B步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，因?yàn)樗苋菀着浜蠈?shí)驗(yàn)電路板，并且簡(jiǎn)單易用。不幸的是，它們現(xiàn)在要17美元一個(gè)，還很難找到。Bruce希望我能設(shè)計(jì)制作一款同樣能搭載在實(shí)驗(yàn)電路板上的替代品，仍然只需要兩條輸入線（步數(shù)和方向），能驅(qū)動(dòng)兩極步進(jìn)電機(jī)。于是就有了EasyDriver的設(shè)計(jì)。 簡(jiǎn)介：
每個(gè)EasyDriver 能夠?yàn)閮杉?jí)步進(jìn)電機(jī)提供大約每相750mA的驅(qū)動(dòng)。它被設(shè)置為固定的8步細(xì)分模式。（所以如果你的電機(jī)是每圈200步，你使用EasyDriver時(shí)為每圈1600步）。這是一種基于Allegro A3967驅(qū)動(dòng)芯片的細(xì)分?jǐn)嗦菲�。�?duì)于此設(shè)計(jì)的完整規(guī)格，請(qǐng)查閱A3967的參數(shù)表。它的最大電流從150mA到750mA。它可以采用最大驅(qū)動(dòng)電壓大概是30V，其中包括板載5V的調(diào)壓器，所以只需要一個(gè)電源。質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，這玩意兒只要10美元，比你自己制作電路板更便宜。
我并不出售EasyDriver。這項(xiàng)設(shè)計(jì)和UBW一樣是免費(fèi)向公眾發(fā)布的。任何人可以參考本頁所述的設(shè)計(jì)方案并隨心所欲的改動(dòng)。我會(huì)提供原理圖、電路板布局，還有原材料清單和如何制作和使用這一方案的說明。
不過，你也可以在SparkFun上買到EasyDriver成品，15美元一個(gè)。 狀態(tài)：
(09/17/08)Daniel Thompson已經(jīng)寫了一個(gè)絕妙的教程（包含視頻），配合Arduino使用EasyDriver來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)！謝謝Daniel！
注意：很多人在電源、EasyDriver和Arduino未接地的情況下進(jìn)行嘗試。這可能會(huì)失效！所以先確認(rèn)下接地吧，這樣更容易成功。 (5/23/07)增加了V3方案的文檔。 (4/6/07)建立最初的網(wǎng)頁，放出了EasyDriver的V1、V2、V3的設(shè)計(jì)修訂。 
EasyDriver V1 - 這是第一次嘗試. 我在 BatchPCB (強(qiáng)烈推薦)制作了兩片. 它工作得很好，但是因?yàn)榘遄犹“l(fā)熱量太大。并且沒有可調(diào)的電流限制和5V調(diào)節(jié)器。
EasyDriver V2 - 這是第二次嘗試。我在 Futurlec制作了一些，沒有用焊接掩�；蛘呓z網(wǎng)印刷。這塊板子比V1要大了一倍，散熱好多了。 加上了5V的調(diào)壓器，新增了可變的電流限制。
EasyDriver V3 - 對(duì)V2的優(yōu)化設(shè)計(jì)，板載了可變電流限制，轉(zhuǎn)為0603組件。因?yàn)閷?duì)于V2的設(shè)計(jì)還是挺有信心的，我就沒有實(shí)際制作過V3。說明:
Q) 我怎么來調(diào)節(jié)可變的電流限制?
A) 運(yùn)行 R6 - 那個(gè) 10K 的電流限制組件 :) 其一，它會(huì)告訴驅(qū)動(dòng)芯片提供每線圈750mA(通過線圈電阻和輸入電壓)；其二，每線圈150mA。 Q) 我能用EasyDriver來驅(qū)動(dòng)何種電機(jī)?
A) EasyDriver所基于的Allegro 3967是一種兩級(jí)驅(qū)動(dòng)器。這意味著它有一個(gè)內(nèi)置的H橋，通過單個(gè)或兩個(gè)線圈來傳輸電流。你可以使用4線、6線或8線步進(jìn)電機(jī)。唯一不能使用的是5線步進(jìn)電機(jī)。（它需要單級(jí)驅(qū)動(dòng)器） Q) 為什么EasyDriver這么熱?
A) PWM(脈沖寬度調(diào)制)電流限制驅(qū)動(dòng)器(所以叫做 '砍刀' 驅(qū)動(dòng)器)會(huì)很快的開啟和關(guān)閉線圈電流。這保證了最大的總電流（由R6控制）始終是通過步進(jìn)電機(jī)的線圈的，即使它沒動(dòng)作。這正是EasyDriver的工作方式。這意味著驅(qū)動(dòng)器持續(xù)的通過大量電流，同時(shí)它內(nèi)部的電阻并不為零，所以會(huì)發(fā)熱。如果你把R6調(diào)到每線圈通過750mA，整個(gè)EasyDriver就會(huì)燙手了。我是不會(huì)把手指放上去（摸它燙不燙）的，不過確實(shí)是很熱。（在最低值-大約每線圈150mA-僅僅是微微發(fā)熱）你覺得有必要的話可以在上面加個(gè)小風(fēng)扇。但是不用害怕，驅(qū)動(dòng)器芯片在165攝氏度會(huì)自動(dòng)切斷，它是自保護(hù)的。V3有相當(dāng)一部分銅片，加快散熱，情況比V1要好多了。 Q) 我能用什么硬件/軟件來測(cè)試EasyDriver？
A) 很快，我會(huì)發(fā)布一個(gè)Liberty Basic 示例代碼，通過一塊UBW板或者并行接口來一次測(cè)試4塊EasyDriver。 Q) 我怎么才能連接EasyDriver?
A) EasyDriver上所有的9針都在一個(gè).100" 方陣?yán)�。這意味著可以插入一塊實(shí)驗(yàn)電路板。當(dāng)你將其插入一塊實(shí)驗(yàn)板，你可以將你的步進(jìn)電機(jī)插入四個(gè)電機(jī)針腳（JP4），你的5V-30V電源插到GND和 V+針（JP1），你的步數(shù)和方向信號(hào)連接到STP和DIR針（J3）。左下角的GND針腳只是用來做結(jié)構(gòu)支撐的，但是你需要的話也可用于接地。你也可以做一個(gè)簡(jiǎn)單的帶.100" 方陣母接頭的連接線（比如調(diào)試樣機(jī)時(shí)）。這樣就很容易把很多EasyDriver和步進(jìn)電機(jī)連接起來了。
注意我在EasyDriver V3絲網(wǎng)印刷是有一些錯(cuò)誤，STEP針沒有標(biāo)記，電機(jī)線圈輸入針也標(biāo)記不清。請(qǐng)參考下圖：
 Q) 僅僅為了使用A3967芯片需要這么多工作啊。我不能直接把A3967焊接在我自己的電路板上嗎？這樣多省錢。
A) 當(dāng)然。（笑）EasyDriver是提供給那些不介意花點(diǎn)小錢，省得麻煩自己去制作電路板來支持驅(qū)動(dòng)芯片的人。是提供給那些需要得到一個(gè)可用的設(shè)計(jì)方案，而不是親自去試來試去的人。是提供給那些需要搞個(gè)雞蛋機(jī)器人而弄不到5804B芯片的人。如果你正在設(shè)計(jì)自己的電路板，那就不需要EasyDriver 了。直接把芯片放到你自己的電路板上就好了。
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