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[原創(chuàng)]一款高性能機(jī)器人地盤!

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樓主
ID:21387 發(fā)表于 2010-1-27 14:12 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

1.描述Description:

    現(xiàn)在國(guó)內(nèi)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、機(jī)器人大賽、智能車比賽,各類賽事空前熱鬧,這些大賽讓更多的同學(xué)參與當(dāng)中,極大的提高了同學(xué)的創(chuàng)新實(shí)踐能力,也推動(dòng)了高校教學(xué)改革的深入。

    為了幫助更多同學(xué)更好的備戰(zhàn)各類賽事,億學(xué)通在2009年底新推出一款6輪驅(qū)動(dòng)的越野車底盤,動(dòng)力強(qiáng)勁、載重力強(qiáng),是一款高性價(jià)比的機(jī)器人擴(kuò)展平臺(tái)。

    底盤采用獨(dú)創(chuàng)的,類似越野車懸掛系統(tǒng)的避震裝置,可以讓該車體能夠在草地、砂石地?zé)魪?fù)雜路面上飛馳(空載狀態(tài)下可輕松爬上坡度為30度的樓梯)。

    加裝公司的“6自由度機(jī)械手”,即可成為一款表現(xiàn)卓越的野地搜救機(jī)器人(如加裝機(jī)械手,請(qǐng)使用2套鎳氫電池組獨(dú)立驅(qū)動(dòng))。

2、規(guī)格Specifications:

  • 底盤尺寸:425×300×120 mm
  • 最大負(fù)載:8KG
  • 單車重量:2.5KG
  • 單電機(jī)扭力:12Kg·cm
  • 額定電壓:7.2V
  • 最大牽引力:28N
  • 固定板孔徑:4mm

3、圖片Pictures:

6WD底盤實(shí)物圖

加裝“6自由度機(jī)械手”后照片

4、資源Resources:

    視頻演示請(qǐng)見:http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=14&id=313

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