1．A/B 相正交計數(shù)器原理
S7-200 PLC高速計數(shù)器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計數(shù)器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號A相超前或落后B相90度相位角，對應(yīng)A/B相正交計數(shù)器增或減計數(shù)。 2．如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數(shù)器方向 根據(jù)以上原理，比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數(shù)器當(dāng)前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數(shù)器的方向。具體可參考以下三部分編程來實現(xiàn)： 首先，設(shè)置定時中斷時間（可設(shè)為0-255ms內(nèi)任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：
圖1啟用定時中斷
其次在相鄰兩次定時中斷執(zhí)行時，分別采集高速計數(shù)器當(dāng)前值并將其傳送到兩個不同寄存器地址中，如下圖2所示：
圖2采集高速計數(shù)器當(dāng)前值
最后，在程序中比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數(shù)器當(dāng)前值大小，即可實現(xiàn)S7-200PLC中A/B相正交計數(shù)器的方向判斷。 注意：判斷方向的時間間隔是設(shè)置的定時中斷周期的兩倍。如下圖3所示： (1) 狀態(tài)1的高速計數(shù)器數(shù)值大于狀態(tài)0的高速計數(shù)器數(shù)值，A/B相正交計數(shù)器增計數(shù)； (2) 狀態(tài)1的高速計數(shù)器數(shù)值小于狀態(tài)0的高速計數(shù)器數(shù)值，A/B相正交計數(shù)器減計數(shù)。
圖3 A/B相正交計數(shù)器方向判斷
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