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作為一個(gè)好的自動(dòng)化工程師，會(huì)編寫程序是一項(xiàng)必備的技能。在工控這個(gè)行業(yè)里工作這么多年，對(duì)于編程也有了自己的一份認(rèn)識(shí)和一些想法，在這里就分享出來供大家學(xué)習(xí)交流。
對(duì)于程序編寫每個(gè)人都有自己的風(fēng)格，但是其中心思想是不變的——分清條件之間的因果關(guān)系。這就需要對(duì)工藝要求書的詳細(xì)解讀，首先確定好輸出，在其基礎(chǔ)上分析出它的啟動(dòng)條件和停止條件分別是什么，再根據(jù)“起、保、�！�電路依次添加條件就可以了。
這種方法是根據(jù)繼電器電路圖演變的，可以編寫比較簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象系統(tǒng)的要求，在其中間加一點(diǎn)指令和觸點(diǎn)，通過不斷的修改來完善梯形圖。理解了這個(gè)你就邁進(jìn)了編程的大門，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到可以獨(dú)立編寫項(xiàng)目的水平。
上面提到的只是編程的思路，而在工作中編程就不只是簡單的套條件了。一個(gè)好的程序是在確保功能運(yùn)行可靠以及相同硬件條件的前提下編寫完成的。而且在現(xiàn)場編程必須滿足以下幾項(xiàng)。
第一：容錯(cuò)性，可靠性，即無論在什么情況下，也能保證安全運(yùn)行，例如：1、運(yùn)行中突然停電時(shí)；2、不按常規(guī)操作時(shí)；3、超出常規(guī)的運(yùn)行位置時(shí)（極限）；4、某一零部件損壞時(shí) 。
第二：設(shè)備運(yùn)行的流暢性和操作人員的控制方便性。
第三：程序的可讀性。如果只做過價(jià)值數(shù)萬，不超過100點(diǎn)的系統(tǒng)。也就是小系統(tǒng)或?qū)Ｓ性O(shè)備那就是不可能（或不大可能）向客戶開放程序，如果是這樣的封閉系統(tǒng)的話程序可以隨意的編寫，只要滿足第一、二要求就可以了。
而一個(gè)數(shù)千，上萬點(diǎn)的系統(tǒng)，如果沒有可讀性，對(duì)于客戶簡直就是災(zāi)難！你見到過一個(gè)系統(tǒng)持續(xù)的維護(hù)10年嗎，你覺得這10年來都是那個(gè)編寫程序的人在維護(hù)嗎？你覺得這個(gè)系統(tǒng)10年來都保持毫無變化嗎？所以程序的可讀性，不管是自動(dòng)化行業(yè)，還是軟件行業(yè)，都一樣適用，
對(duì)于客戶來說，如果他們自己能夠看懂程序，能夠獨(dú)立完成普通的維護(hù)工作，那不正說明這是一個(gè)好程序嗎？反觀，如果程序中使用了太多的編程技巧，比如把匯編語言的習(xí)慣帶入PLC項(xiàng)目，結(jié)果真的有點(diǎn)讓人崩潰。比如匯編語言中經(jīng)常用到跳轉(zhuǎn)指令，移位乘法指令等這會(huì)給程序編寫帶來方便，有時(shí)是不得以而為之。但你可以想象一點(diǎn)，如果PLC項(xiàng)目中也使用這樣的編程方式，你讓半桶水的維護(hù)人員怎么看懂。
在實(shí)際中一些大的項(xiàng)目就不是一個(gè)人可以編寫的了，這就需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)的合作 ，可讀性在這里就顯的非常重要了。所以我經(jīng)常對(duì)身邊的同事強(qiáng)調(diào)：你寫的程序不是給自己欣賞的，而是要拿給別人看的。哪怕用到一些高級(jí)的技巧時(shí)，也要用文字詳細(xì)的說明。
對(duì)應(yīng)以上的要求可以總結(jié)為：
面向設(shè)備，反應(yīng)要快。 面向操作者，控制要簡便。 面向維護(hù)人員，程序要易懂。 面向制造商，成本要低。 面向開發(fā)者，需要模塊化。 如果你編寫的程序滿足以上的要求時(shí)，那我就很高興的告訴你“月薪萬元在向你招手”。所以一個(gè)好的編程思想和技巧的運(yùn)用是學(xué)習(xí)PLC的基石。
首先對(duì)于學(xué)習(xí)PLC我們不要有畏懼感。PLC是一個(gè)面向工業(yè)級(jí)控制的一個(gè)產(chǎn)品，只要是應(yīng)用級(jí)的產(chǎn)品都會(huì)考慮到產(chǎn)品使用的簡易程度。哪怕是難以理解的部分也會(huì)做成向?qū)Щ蚰K化供大家方便的使用。就像Word、ppt一樣，我們只要簡單的了解一下就可以上手編輯了，但其中的技巧、內(nèi)容也是足夠編一套書。
當(dāng)我們看到所謂的Word、ppt使用秘籍后，在以后的文檔編輯中使用，從而加快編寫的效率和文檔的質(zhì)量。再讓我們回過頭看看PLC的程序的編寫，剛開始我們以“啟、保、�！睘槟０寰帉懸幌滦〉某绦�。再慢慢的看一些其他人的程序，來分析他的思路和技巧，慢慢的你就會(huì)成為編程高手。
當(dāng)初我也是這么一步一步的走過來的，看別人的程序然后不斷的總結(jié)和實(shí)踐。當(dāng)編程的思想有了，指令運(yùn)用的小技巧就是這么積累的。所以我就有到處逛論壇的習(xí)慣，看到好的文章就會(huì)隨手的收藏起來。有空的時(shí)候翻出來實(shí)踐一下，這樣成長的速度是很快的。
在網(wǎng)上看到一些好的文章我會(huì)轉(zhuǎn)載過來，供大家學(xué)習(xí)交流之用。剛開始我會(huì)發(fā)一些簡單的案例出來，懂的人不要笑。那些復(fù)雜的程序都是由這些基礎(chǔ)的程序組成而來的。
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