精通S7-200與MM420之間USS通訊

ID:26188 · 發(fā)表于 2015-5-28 02:04

1、MM 440 通信端口

2、安裝指令庫

3、編寫通訊程序，編譯下載程序

EN：使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
RUN：驅(qū)動裝置的啟動/停止控制

0
停止
1
運行

此停車是按照驅(qū)動裝置中設(shè)置的斜坡減速指電機(jī)停止
OFF2：停車信號 2。此信號為“1"時，驅(qū)動裝置將封鎖主回路輸出，電機(jī)自由停車
OFF3：停車信號 3。此信號為”1"時，驅(qū)動裝置將快速停車
F_ACK：故障確認(rèn)。當(dāng)驅(qū)動裝置發(fā)生故障后，將通過狀態(tài)字向 USS 主站報告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅(qū)動裝置的報警狀態(tài)，即復(fù)位。注意這是針對驅(qū)動裝置的操作。
DIR：電機(jī)運轉(zhuǎn)方向控制。其“0/1”狀態(tài)決定運行方向
Drive：驅(qū)動裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的站號。從站必須先在初始化時激活才能進(jìn)行控制
Type：向 USS_CTRL 功能塊指示驅(qū)動裝置類型

0
MM 3 系列，或更早的產(chǎn)品
1
MM 4 系列，SINAMICS G 110

Speed_SP：速度設(shè)定值。速度設(shè)定值必須是一個實數(shù)，給出的數(shù)值是變頻器的頻率范圍百分比還是絕對的頻率值取決于變頻器中的參數(shù)設(shè)置（如 MM 440 的 P2009）

Resp_R：從站應(yīng)答確認(rèn)信號。主站從 USS 從站收到有效的數(shù)據(jù)后，此位將為“1"一個程序掃描周期，表明以下的所有數(shù)據(jù)都是最新的

Error：錯誤代碼。0 = 無出錯。其他錯誤代碼請參考
Status：驅(qū)動裝置的狀態(tài)字。此狀態(tài)字直接來自驅(qū)動裝置的狀態(tài)字，表示了當(dāng)時的實際運行狀態(tài) SHAPE  \* MERGEFORMAT 詳細(xì)的狀態(tài)字信息意義請參考相應(yīng)的驅(qū)動裝置手冊。
Speed：驅(qū)動裝置返回的實際運轉(zhuǎn)速度值，實數(shù)。是否頻率值跟隨設(shè)定值的規(guī)格化設(shè)定
Run_EN：運行模式反饋，表示驅(qū)動裝置是運行（為 1）還是停止（為 0）
D_Dir：指示驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)方向，反饋信號

Inhibit：驅(qū)動裝置禁止?fàn)顟B(tài)指示（0 - 未禁止，1 - 禁止?fàn)顟B(tài)）。禁止?fàn)顟B(tài)下驅(qū)動裝置無法運行。要清除禁止?fàn)顟B(tài)，故障位必須復(fù)位，并且RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0
Fault：故障指示位（0 - 無故障，1 - 有故障）。表示驅(qū)動裝置處于故障狀態(tài)，驅(qū)動裝置上會顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復(fù)位故障報警狀態(tài)，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅(qū)動裝置的端子、或操作面板復(fù)位故障狀態(tài)

.設(shè)置MM420變頻器參數(shù)
將變頻器恢復(fù)到出廠設(shè)置
P0010=30
P0970=1
參數(shù)設(shè)置
P0003=3 啟用所有參數(shù)的讀寫訪問（專家級模式）
P0010=1 啟用快速調(diào)試模式
P0304=380 電機(jī)額定電壓，根據(jù)實際所接電機(jī)設(shè)置
P0305=    電機(jī)額定電流，根據(jù)實際所接電機(jī)設(shè)置
P0307= 電機(jī)額定功率，根據(jù)實際所接電機(jī)設(shè)置
P0310=50HZ 電機(jī)額定頻率，根據(jù)實際所接電機(jī)設(shè)置
P0311=    電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，根據(jù)實際所接電機(jī)設(shè)置
P0010=0
P0700=5       控制由USS控制
P1000=5       頻率由USS控制
P1120=2秒    加速時間設(shè)置成2秒，根據(jù)實際情況設(shè)置

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