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1. 我使用GPIO的不同就是,GPIO 操作是直接動(dòng)用了STM32 內(nèi)部的寄存器的.雖說庫好用,但對于某些IO 操作,很多人都會嫌庫的效率底下(包括我自己在內(nèi)),總得對STM32 的寄存器看兩眼的吧,不然還不敢叫STM32 達(dá)人!
2. 當(dāng)然了,即使直接操作寄存器了,但一些方便的宏定義還是用庫里面的好,反正宏定義本身并不影響效率.這里要說一下MDK 的一個(gè)重要技巧,就是把工程編譯完以后,在變量或函數(shù)體上按下F12 鍵,就會自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到這個(gè)變量或函數(shù)的定義處.要研究庫代碼,這個(gè)技巧必不可少,不然在大堆C文件里找一個(gè)定義是相當(dāng)累人的.
大家看看ST 官方庫里面對各個(gè)寄存器的定義,是使用結(jié)構(gòu)體的,可謂相當(dāng)有技巧,首先要定義幾個(gè)基礎(chǔ)地址:
//定義片內(nèi)外設(shè)基礎(chǔ)地址
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
//定義APB2地址,APB2地址在片內(nèi)外設(shè)的0x10000偏移處.
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
//這個(gè)定義了GPIOA首地址:,在APB2 的0x800偏移處
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//定義GPIOA的結(jié)構(gòu)體
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
GPIO_TypeDef結(jié)構(gòu)體的原型:
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
那個(gè)__IO 的東西也是庫定義的類型,還有__I 和__O 呢,主要方便表達(dá)這個(gè)寄存器是讀寫,還是只讀,只寫:
#define __I volatile const /*!< defines 'read only' permissions */
#define __O volatile /*!< defines 'write only' permissions */
#define __IO volatile /*!< defines 'read / write' permissions */
好了,說了這么多,其實(shí)每組GPIO 就7 個(gè)寄存器:
CRL,CRH,IDR,ODR,BSSR,BRR,LCKR.
庫函數(shù)之所以用如此繁瑣的定義,也是為了代碼結(jié)構(gòu)的一致和更系統(tǒng)的使用庫調(diào)用,當(dāng)然你看庫會覺得這樣很麻煩,但相對的是,我們使用起來就很簡單.例如要操作GPIOA 的
CRL寄存器,那么就是:
GPIOA->CRL=0x00;就可以了.
這些GPIO 寄存器STM32F10xxx_CH_Rev7V3 中文用戶手冊.pdf 中的P75 里有詳細(xì)介紹.
另外,IO 還有一些重映射和事件寄存器等的,將在以后討論.
3. 例程中IO 的輸入輸出控制都是直接操作的寄存器,例如:
#define LED1_ON GPIOA->BRR = GPIO_Pin_8
#define GET_LEFT() (!(GPIOD->IDR&GPIO_Pin_3))
這個(gè)GPIO_Pin_8,其實(shí)就是(1<<8), GPIO_Pin_3,就是(1<<3).
這些操作都要比調(diào)用庫函數(shù)快不少的.對于實(shí)際項(xiàng)目中需要快速IO操作的,建議像這樣直接操作寄存器.
另外在GPIO.C 文件里的GPIO_Configuration()函數(shù)中,配置按鍵的輸入,也采用了直接操作寄存器的方式,這里只是簡單地介紹一下使用寄存器配置GPIO 的方法,實(shí)際使用中,還是建議用庫函數(shù)配置,畢竟,配置硬件這類操作一般不會十分頻繁地調(diào)用,而是在系統(tǒng)上電的時(shí)候調(diào)用一次的,所以這些情況下都不會在乎執(zhí)行效率.而且,直接操作寄存器,出低級錯(cuò)誤的幾率挺大~
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