關(guān)于智能小車室內(nèi)如何進(jìn)行準(zhǔn)確的定位？

ID:77578 · 發(fā)表于 2015-6-11 00:52

如果說你在屋子里的一個(gè)角落，一輛智能小車也在屋子里一個(gè)角落，你現(xiàn)在發(fā)一個(gè)信號，怎么樣能讓小車對你進(jìn)行準(zhǔn)確定位，知道你在哪，。各位大神有沒有好的解決方法？

ID:1 · 發(fā)表于 2015-6-11 11:10

在室外的話可以用gps技術(shù)，室內(nèi)可用的方法不是很多，比如wifi指紋定位等等。好像目前都還有一些缺陷，沒有廣泛推廣開來。

ID:77578 · 發(fā)表于 2015-6-12 00:14

admin 發(fā)表于 2015-6-11 11:10
在室外的話可以用gps技術(shù)，室內(nèi)可用的方法不是很多，比如wifi指紋定位等等。好像目前都還有一些缺陷，沒有 ...

那室內(nèi)的服務(wù)型機(jī)器人都是怎么定位到人的呢

ID:82816 · 發(fā)表于 2015-6-12 13:52

室內(nèi)定位是非常復(fù)雜的，一般的原理都是靠聲波或者其他類似波的反射效應(yīng)來達(dá)到的。

ID:223443 · 發(fā)表于 2017-8-2 19:34

用傳感器可以做到定位嗎？

ID:442220 · 發(fā)表于 2019-5-11 16:40

室內(nèi)umb定位可以精確到厘米級

ID:403593 · 發(fā)表于 2019-5-11 21:04

從前看過一篇文章，是關(guān)于機(jī)器人的室內(nèi)定位，其一是事先布置好的紅外信標(biāo)，在室內(nèi)布置三個(gè)以上的紅外信標(biāo)，位置通過調(diào)制的紅外線信號向外發(fā)送，機(jī)器人接收到紅外信號后解碼，得到這個(gè)信標(biāo)的位置，從而修正自己的航向；其二是激光或者超聲波雷達(dá)，進(jìn)行360度掃描周圍的環(huán)境，就能得到大概的物體的距離和位置，甚至能測繪出室內(nèi)的大概樣子，從而規(guī)劃航線。再高級的，就是圖像識(shí)別了，機(jī)器視覺，這個(gè)對硬件的要求就高了。

ID:346497 · 發(fā)表于 2019-5-11 21:59

室內(nèi)gps定位系統(tǒng)，可以嘗試一下。

帳號		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

關(guān)于智能小車室內(nèi)如何進(jìn)行準(zhǔn)確的定位？

評分

關(guān)于智能小車室內(nèi)如何進(jìn)行準(zhǔn)確的定位？