獨立式鍵盤控制步進電機實驗

ID:82732 · 發(fā)表于 2015-6-11 19:37

#include<reg51.h>    //包含51單片機寄存器定義的頭文件
sbit S1=P1^4;          //將S1位定義為P1.4引腳
sbit S2=P1^5;          //將S2位定義為P1.5引腳
sbit S3=P1^6;          //將S3位定義為P1.6引腳
unsigned char keyval; //儲存按鍵值
unsigned char ID;    //儲存功能標(biāo)號
/*************************************************
函數(shù)功能：軟件消抖延時（約50ms）
**************************************************/
void delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<150;i++)
for(j=0;j<100;j++)
;
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進電機轉(zhuǎn)動延時，延時越長，轉(zhuǎn)速越慢
*************************************************/
void motor_delay(void)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<2000;i++)
;
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進電機正轉(zhuǎn)
*************************************************/
void forward( )
{
P0=0xfc;          //P0口低四位脈沖1100
motor_delay();
P0=0xf6;          //P0口低四位脈沖0110
motor_delay();
P0=0xf3;          //P0口低四位脈沖0011
motor_delay();
P0=0xf9;       //P0口低四位脈沖1001
motor_delay();
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進電機反轉(zhuǎn)
*************************************************/
void backward()
{
P0=0xfc;          //P0口低四位脈沖1100
motor_delay();
P0=0xf9;          //P0口低四位脈沖1001
motor_delay();
P0=0xf3;          //P0口低四位脈沖0011
motor_delay();
P0=0xf6;          //P0口低四位脈沖0110
motor_delay();
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進電機停轉(zhuǎn)
*************************************************/
void stop(void)
{
P0=0xff ;       //停止輸出脈沖
}
/*************************************************
函數(shù)功能：主函數(shù)
**************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x01;             //使用定時器T0的模式1
EA=1;                   //開總中斷
ET0=1;                //定時器T0中斷允許
TR0=1;                //啟動定時器T0
TH0=(65536-500)/256;    //定時器T0賦初值，每計數(shù)200次（217微秒）發(fā)送一次中斷請求
TL0=(65536-500)%256;    //定時器T0賦初值
keyval=0;             //按鍵值初始化為0，什么也不做
ID=0;
while(1)
{
switch(keyval)          //根據(jù)按鍵值keyval選擇待執(zhí)行的功能
{
case 1:forward(); //按鍵S1按下,正轉(zhuǎn)
break;
case 2:backward();  //按鍵S2按下，反轉(zhuǎn)
break;
case 3:stop();    //按鍵S3按下，停轉(zhuǎn)
break;
}
}
}
/*************************************************
函數(shù)功能：定時器T0的中斷服務(wù)子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1
{
TR0=0;                      //關(guān)閉定時器T0
if((P1&0xf0)!=0xf0)       //第一次檢測到有鍵按下
{
delay();             //延時一段時間再去檢測
if((P1&0xf0)!=0xf0) //確實有鍵按下
{
if(S1==0)       //按鍵S1被按下
keyval=1;
if(S2==0)       //按鍵S2被按下
keyval=2;
if(S3==0)       //按鍵S3被按下
keyval=3;
}
}
TH0=(65536-200)/256;       //定時器T0的高8位賦初值
TL0=(65536-200)%256;       //定時器T0的低8位賦初值
TR0=1;                      //啟動定時器T0
}

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