stm32 SCCB讀寫時(shí)序

ID:82781 · 發(fā)表于 2015-6-14 01:26

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void SCCB_IIC_INIT(void);//IIC初始化函數(shù)
uint8_t SCCB_IIC_READ(uint8_t add);//讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
void mysysinit(void);//系統(tǒng)時(shí)鐘初始
void my_USART_init(void);//初始化
void my_send_byte(unsigned char send_date); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
void delay(uint32_t a);
void SCCB_IIC_WRITE(uint8_t add,uint8_t date);
int main(void)
{
uint8_t a;
mysysinit();
/* GPIOD Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能APB2的GPIO_A時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能APB1的USART2時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能APB1的USART2時(shí)鐘
/* Enable BKP and PWR clocks */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
/* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PB10 and PB11 in 開樓復(fù)用輸出 mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
my_USART_init();//初始化
my_send_byte(0x00); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
my_send_byte(0x01); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
my_send_byte(0x02); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
my_send_byte(0x03); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
delay(5000);
SCCB_IIC_INIT();//IIC初始化函數(shù)
SCCB_IIC_WRITE(0x15,0x20);
delay(10);
a=SCCB_IIC_READ(0x15);
my_send_byte(a);
while(1);
}
/**************************************
SCCB底層操作函數(shù)，寫一個(gè)寄存器地址的數(shù)據(jù)
無返回值
形參：寄存器地址&寄存器數(shù)據(jù)！�。�
*****************************************/
void SCCB_IIC_WRITE(uint8_t add,uint8_t date)
{ uint8_t a;
I2C1->CR1=1;//開啟IIC
//my_send_byte(0x80);
I2C1->CR1=0x0101;//發(fā)送起始位
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0001);
delay(1);
//my_send_byte(0x11);
if(a==0x0001)
break;
}//EV5是向下
I2C1->DR=0x42;//寫入地址
delay(10);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0002);
delay(1);
// my_send_byte(0x22);
if(a==0x0002)
break;
}//EV6ADDR發(fā)送？是向下，否等待
a=I2C1->SR1;
a=I2C1->SR2;
//my_send_byte((I2C1->SR1));
//my_send_byte((I2C1->SR2)); //必須讀SR1
I2C1->DR=add;//寫入寄存地址
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0080);
delay(1);
//my_send_byte(0x33);
if(a==0x0080)
break;
}//EV8寄存器為空？是向下，否等待
a=I2C1->SR1;
a=I2C1->SR2;
//my_send_byte((I2C1->SR1));
//my_send_byte((I2C1->SR2)); //必須讀SR1
I2C1->DR=date;//寫數(shù)據(jù)
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0080);
delay(1);
// my_send_byte(0x44);
if(a==0x0080)
break;
}//EV8寄存器為空？是向下，否等待
delay(1);
while(1)
{a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0084);
delay(1);
// my_send_byte(0x55);
if(a==0x0084)
break;
}//EV8-2發(fā)送完成，寄存器為空？是向下，否等待
I2C1->CR1=0x0201;//STOP
}
/******************************
SCCB底層操作函數(shù)利用硬件模塊IIC讀取一個(gè)指定地址的數(shù)據(jù)
返回值：為讀取的數(shù)據(jù)
形參：為將要讀取的寄存器地址
*****************************8*/
uint8_t SCCB_IIC_READ(uint8_t add)//讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
{
uint8_t date;
uint16_t a;
delay(3000);
I2C1->CR1=1;//開啟IIC
//my_send_byte(0x80);
I2C1->CR1=0x0101;//發(fā)送起始位
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0001);
delay(2);
// my_send_byte(0x11);
if(a==0x0001)
break;
}//EV5是向下
I2C1->DR=0x42;//寫入地址
delay(10);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0002);
delay(1);
// my_send_byte(0x22);
if(a==0x0002)
break;
}//EV6ADDR發(fā)送？是向下，否等待
a=I2C1->SR1;
a=I2C1->SR2;
//my_send_byte((I2C1->SR1));
//my_send_byte((I2C1->SR2)); //必須讀SR1
I2C1->DR=add;//寫入寄存地址
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0080);
delay(1);
// my_send_byte(0x33);
if(a==0x0080)
break;
}//EV8寄存器為空？是向下，否等待
delay(1);
while(1)
{a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0084);
delay(1);
// my_send_byte(0x44);
if(a==0x0084)
break;
}//EV8-2發(fā)送完成，寄存器為空？是向下，否等待
I2C1->CR1=0x0201;//STOP
//delay(1000000);
///delay(10000);
delay(10);
//my_send_byte(0x88);
I2C1->CR1=0x0101;//發(fā)送起始位
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0001);
delay(2);
//my_send_byte(0x55);
if(a==0x0001)
break;
}//EV5是向下
I2C1->DR=0x43;//寫入地址
delay(1);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0002);
delay(1);
// my_send_byte(0x66);
if(a==0x0002)
break;
}//EV6ADDR發(fā)送？是向下，否等待
a=I2C1->SR1;
a=I2C1->SR2;
delay(1);
// my_send_byte(I2C1->SR1);
// my_send_byte(I2C1->SR2);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0040);
delay(1);
//my_send_byte(0x77);
if(a==0x0040)
break;
}//EV7ARXEN發(fā)送？是向下，否等待
date=I2C1->DR;
I2C1->CR1=0x0201;//STOP
return date;
}
void SCCB_IIC_INIT()//IIC初始化函數(shù)
{
I2C1->CR1=0;//關(guān)閉I2C
I2C1->CR2=8;//IIC的時(shí)鐘源設(shè)為8MHZ，但是這不是總線上的時(shí)鐘，他是由CCR1，分頻后作為SCL時(shí)鐘的，見手冊(cè)，
I2C1->CCR=400;//標(biāo)準(zhǔn)IIC模式，對(duì)IIC時(shí)鐘源的分頻系數(shù)是40，用來產(chǎn)生10KHZ的SCL時(shí)鐘
I2C1->TRISE=3;//SCL的上升沿時(shí)間寬度為300NS
I2C1->CR1=1;//開啟IIC；
}
void delay(uint32_t a)
{
for(a=23980;a;a--);
}
/***********************************
發(fā)送一個(gè)字節(jié)函數(shù)通過串口
************************************/
void my_send_byte(unsigned char send_date )
{
while( (USART1->SR&0x00000080)!=0x80);//發(fā)送寄存器為空
USART1->DR=send_date;
}
/**********************************
初始化串口
**********************************/
void my_USART_init()
{
/*USART2的優(yōu)先級(jí)設(shè)為5*/
NVIC->IP[37]=5;
/*開啟38號(hào)中斷即USART2，關(guān)閉其他所有外部的中斷*/
NVIC->ISER[1]=0x00000020;
/*設(shè)置復(fù)用模式下的引腳模式為全雙工：TX輸出推挽復(fù)用，RX為輸入上拉模式，速度50MHZ*/
GPIOA->CRH=0x000008b0;
/* 1.開啟USART，
*
*/
USART1->CR1=0x2000;
/* 1.關(guān)閉局域網(wǎng)模式
* 2.1個(gè)停止位
* 3.CK引腳禁能
*/
USART1->CR2=0;
/* 1.關(guān)閉調(diào)制解調(diào)模式
* 2.關(guān)閉DMA模式
* 3.關(guān)閉智能卡、紅外模式
* 4.關(guān)閉錯(cuò)誤中斷
*/
USART1->CR3=0;
/* 波特率設(shè)置
2011年8月11日
王均偉
天津第四項(xiàng)目部宿舍
BRR中的第四位（DIV_Fraction）作為小數(shù)，高12位(DIV_MANtissa)作為整數(shù)部分，
1，根據(jù)公式：波特率=fck/16*usardiv,其中usardivBRR寄存器的值，所以變形得：USARDIV=fck/16*波特率
2.算出來BRR寄存器的值后就要把這個(gè)值變成16進(jìn)制數(shù)據(jù)寫入BRR寄存器中，
遵循以下規(guī)則：
小數(shù)部分*16=DIV_Fraction或者取近似的值
整數(shù)部分直接=DIV_MANtissa
3.把這個(gè)16進(jìn)制值寫入BRR寄存器
例如我要算波特率設(shè)成9600bps的BRR寄存器值，
1.先求USARDIV=36000000/16*9600=234.375
2.換成十六進(jìn)制：DIV_Fraction=16*0.375=0x6
DIV_MANtissa=234=0xea
3.組合并寫入寄存器
USART2->BRR=0x0ea6;值得注意的是這里是16位半字操作，所以不要以為是32位。
*/
USART1->BRR=0x0ea6;
/* 1.開啟USART
* 2.開啟接收完畢中斷
* 3.開啟發(fā)送功能
* 4.開啟接收功能
*/
USART1->CR1=0x202c;
}
void mysysinit()//系統(tǒng)初始化程序
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;//說明標(biāo)志位
RCC_DeInit();//所有外設(shè)全部缺省設(shè)置
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//啟動(dòng)成功
{
/*這兩條FLASH指令必須加上，不知為啥？不加上就運(yùn)行幾秒后出錯(cuò)，參照系統(tǒng)初始化*/
/* Enable The Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH緩存開啟
/* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //設(shè)置FLASH這些位表示SYSCLK(系統(tǒng)時(shí)鐘)周期與閃存訪問時(shí)間的比例,為010：兩個(gè)等待狀態(tài)，當(dāng) 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
/* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部時(shí)鐘為8M，PLL的輸入時(shí)鐘=8MHZ，倍頻系數(shù)9，
/* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//設(shè)置了啦AHB分頻器的分頻系數(shù)=1，即HCLK=SYSCLK=72MHZ
/* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//設(shè)置了APB1外設(shè)的時(shí)鐘頻率最大是36M這里是APB1的分頻器設(shè)為2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
/* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//設(shè)置PLCK2=HCLK=72MHZ，的APB2分頻器=1
/* Select the PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//設(shè)置了SYSCLK的提供者為PLL，頻率由上面算出=72MHZ
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中斷關(guān)閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中斷關(guān)閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中斷關(guān)閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中斷關(guān)閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中斷關(guān)閉
/* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//設(shè)置USB的時(shí)鐘為=72、1.5=48mhz
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//設(shè)置ADC時(shí)鐘=PCLK2/2= 36MHZ
/* disable the LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振關(guān)閉
/*DISable the RTC clock */
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* DISable the Clock Security System */
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
/* Enable the PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
/* PLL ans system clock config */
}
else
{
/* Add here some code to deal with this error */
}
}

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