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#include<iom16v.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define set_bit(a,b) a|=(1<<b)
#define clr_bit(a,b) a&=(1<<b)
#define get_bit(a,b) a&(1<<b)
uchar TXEND;
uchar send_tab0_pc=0;//發(fā)送TAB0數(shù)據(jù)標(biāo)志位
uchar send_tab1_pc=0;//發(fā)送tab1數(shù)據(jù)標(biāo)志位
uchar i,j;
uchar TAB0[128];
uchar TAB1[128];
unsigned long v;//一幀的數(shù)據(jù)量
#pragma interrupt_handler TX_end:14
void TX_end()
{
SREG=0X80;//開(kāi)啟全局中斷
TXEND=0;//發(fā)送完畢標(biāo)志
}
void USART_INT()//初始化串口
{
//UCSRA默認(rèn)
UCSRB=0x48;//使能發(fā)送完畢中斷，禁能數(shù)據(jù)寄存器空中斷，使能發(fā)送模式，關(guān)閉接收，關(guān)閉接收中斷
UCSRC=0x86;//禁止奇偶效驗(yàn)，數(shù)據(jù)位8，停止位1，工作在異步模式
UBRRH=0x00;//
UBRRL=51;//波特率9600，8MHZ，
SREG=0x80;//開(kāi)啟全局中斷
}
void send_byte(uchar buffer)//向PC發(fā)送數(shù)據(jù)
{
while(0==get_bit(UCSRA,5));//數(shù)據(jù)寄存器里的數(shù)據(jù)是不是為空如果是就寫數(shù)據(jù)
UDR=buffer;
while(TXEND);//是否發(fā)送完畢？
TXEND=1;//上一幀已經(jīng)發(fā)送準(zhǔn)備下一幀的發(fā)送
}
/*void ov7670_int()//7670初始化函數(shù)
{
}*/
////***********SCCB-----OX7670************************//////////
void delay1ms(uint z)
{
uint j,k;
for(k=z;k;k--)
{
for(j=2666;j;j--) ; //此處j不得小于27否則讀不出數(shù)據(jù)
}
}
void int_twi_sccb()
{
TWBR=50;/*設(shè)置SCL的時(shí)鐘頻率在19。230根據(jù)公式SCL FREQUENCY=CPU Clock frequency/16+2(TWBR)*4的TWPS次方
*/
}
//////以上是寫寄存器程序/////////////////////////////////
/**************************************************/
//本函數(shù)為設(shè)置7670寄存器的最底層操作函數(shù)，
//無(wú)返回值
//ADD是要寫的寄存器地址，DATE是向里面寫入的數(shù)據(jù)
//
/*************************************************/
void write_ov7670_sccb_twi(uchar add,uchar date)//向add指定的地址內(nèi)寫入指定的數(shù)據(jù)
{
//主發(fā)送模式程序/////////////////////////
TWCR=0xa4;//插入開(kāi)始新號(hào)使能總線，使能START
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測(cè)起始信號(hào)是否發(fā)送？
while((TWSR&0xf8)!=0x08)
{
while(1); //出錯(cuò)
}
//START信號(hào)的正確響應(yīng)碼
TWDR=0x42;//寫操作SCCB的器件地址0X42
TWCR=0x84;//重啟啟動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)是否發(fā)送？
while((TWSR&0XF8)!=0x18)
{
while(1); //出錯(cuò)
}
//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼
TWDR=add;//寫操作SCCB的寄存器子地址
TWCR=0x84;//重啟啟動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)是否發(fā)送？
while((TWSR&0XF8)!=0x28)
{
while(1); //出錯(cuò)
}
//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼
TWDR=date;//寫操作SCCB的寄存器數(shù)據(jù)
TWCR=0x84;//重啟啟動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)是否發(fā)送？
while((TWSR&0XF8)!=0x28)
{
while(1); //出錯(cuò)
}
//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼
TWCR=0x94;//STOP信號(hào)
}
//////以上是寫寄存器程序//////////////////////////////////////////////////////////////
init_OV7670_POWER_UP()//0V7670的初始化寄存器設(shè)置
{
delay1ms(5);//準(zhǔn)備寫入軟件初始化
write_ov7670_sccb_twi(0x12,0x83);//RGB格式，初始化，彩條輸出
delay1ms(5);//初始化完畢
write_ov7670_sccb_twi(0x0d,0x30);//1/4窗口，160*120
delay1ms(5);//初始化完畢
write_ov7670_sccb_twi(0x11,0x0f);//f(內(nèi)部時(shí)鐘)=12mhz/(15+1)=12000/16=750hz
delay1ms(5);//初始化完畢
write_ov7670_sccb_twi(0x15,0x20);//PCLK在行同步時(shí)沒(méi)輸出
delay1ms(5);//初始化完畢
write_ov7670_sccb_twi(0x3c,0x68);//默認(rèn)
delay1ms(5);//初始化完畢
write_ov7670_sccb_twi(0x3e,0x00);//PCLK無(wú)分頻
delay1ms(5);//初始化完畢
write_ov7670_sccb_twi(0x40,0xd0);//數(shù)據(jù)范圍是00~ff。輸出RGB565
delay1ms(5);//初始化完畢
write_ov7670_sccb_twi(0x42,0xc8);//1/4窗口，DSP彩色條輸出允許
delay1ms(5);//初始化完畢
write_ov7670_sccb_twi(0x6b,0xc0);//PLL8分頻
delay1ms(5);//初始化完畢
write_ov7670_sccb_twi(0x70,0x80);//八色圖
delay1ms(5);//初始化完畢
write_ov7670_sccb_twi(0x71,0x00);//八色圖
delay1ms(5);//設(shè)置完畢
}
void init_external_interrupt()//外部中斷的初始化程序
{
MCUCR=0x0f;//外部中斷0和1都是低電平觸發(fā)
GICR=0x80;//使能外部中斷1；
SREG=0X80;//開(kāi)啟全局中斷
}
//外部中斷0作為PCLK像素時(shí)鐘
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)//外部中斷0的服務(wù)程序
{
if(38400==v)
{
SREG=0X80;
}
else
v++;
if(128!=i)
{
TAB0[i]=PINA;
i++;
j=0;
}
else
send_tab0_pc=1; //向PC發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)志
send_tab1_pc=0;//不向PC發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)志
if(128!=j)
{
TAB1[j]=PINA;
j++;
}
else
i=0;
send_tab1_pc=1;//向PC發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)志
send_tab0_pc=0;//不向PC發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)志
}
//外部中斷1作為HREF行同步信號(hào)
#pragma interrupt_handler int1_isr:3
void int1_isr(void)//外部中斷1的服務(wù)程序
{
MCUCR=0x0f;//外部中斷0和1都是上升沿觸發(fā)
GICR=0xc0;//使能外部中斷1,0；
SREG=0x80;//開(kāi)啟全局中斷
}
void main()
{
uchar num;
delay1ms(20);//上電延時(shí)20ms
DDRA=0x00;
DDRD=0xff;
PORTD=0xff;
DDRC=0xff;//pc口設(shè)為輸出
PORTC=0xff;//pc口初始化
USART_INT();//串口初始化
int_twi_sccb();//sccb初始化
init_OV7670_POWER_UP();//軟件初始化
init_external_interrupt();//外部中斷初始化
delay1ms(10);//無(wú)論讀完還是寫完都要等等
while(1)
{
if(send_tab0_pc)
{
for(num=0;num<128;num++)
{send_byte((TAB0[num]));}
}
if(send_tab1_pc)
{
for(num=0;num<128;num++)
{send_byte((TAB1[num]));}
}
}
}
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