/*AVR定時器1CTC模式A實驗 天津第四項目部宿舍 */
#include <iom16v.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define set_bit(a,b) a|=(1<<b)
#define clr_bit(a,b) a&=(1<<b)
#define get_bit(a,b) a&(1<<b)
uint i;
#pragma interrupt_handler time1ctc_a_isr:7
void time1ctc_a_isr()//定時計數(shù)器1CTC中斷A通道
{
PORTC^=0x20;//輸出方波T=8*2=16毫秒
}
#pragma interrupt_handler time1ctc_b_isr:8
void time1ctc_b_isr()//定時計數(shù)器1CTC中斷B通道
{
PORTC^=0x04;//輸出方波T=8*2=16毫秒
}
void int_time1ctc_a_b()//定時器1設(shè)置初始化
{
SREG=0x80;//開啟全局中斷
TCNT1=0;//這里我采用RC震蕩8M時鐘，1024分頻，一個數(shù)是7.8125微秒
TCCR1A=0x40;//工作在CTC模式，開啟A通道，關(guān)閉B通道，在外部引腳OC1A/OC1B體現(xiàn)為取反事件，
TCCR1B=0x0D;//CTC模式，內(nèi)部8M1024分頻，
OCR1A=6000;//CTC精度A通道
/*在這里一定要注意A通道和B通道不能同時開啟，否則有兩種情況，第一OCR1A>OCR1B時出現(xiàn)很不正常的現(xiàn)象，兩個中斷好像都發(fā)生了*/
/*怎么可能呢，當TCNT1=OCR1A時就會吧TCNT1清零，也就是說OCR1B永遠不會觸發(fā)中斷，但是他的引腳確實是動了，而且與A通道的正好相反，*/
/*是什么原因？我分析過，但是無果，所以要注意AB通道同時開啟的后果是不可知的，還有一種情況就是OCR1A<OCR1B，這種情況就和我分析的*/
/*一樣了，OCR1A中的中斷永遠不會執(zhí)行，只會執(zhí)行OCR1B的中斷，因為他要比前者小，還有幾次輸出為高電平，所以我認為在同時開啟AB通道時是不穩(wěn)定的，*/
/*第一種原因真是令人費解�。。。。�！20110418 */
TIMSK=0x10;//開啟定時器比較匹配輸出A通道中斷
}
void main()
{
DDRD=0xff;
DDRC=0xff;
PORTC=0;
int_time1ctc_a_b();
while(1);
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