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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，上位PC機+AVR單片機+伺服舵機
軟件 VB WINAVR PROTEUS
機械結(jié)構(gòu) 六桿支撐結(jié)構(gòu)，擺臂驅(qū)動，萬向球鉸。
上位機完成位置解算，文件輸入。將控制信號
傳到單片機。單片機負責接收控制信號，控制舵機
舵機完成定位�？蓪崿F(xiàn)三軸位移 X,Y,Z 三軸旋轉(zhuǎn)
A,B,C 共六軸。
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