從頭開(kāi)始為BeagleBoard編譯Android系統(tǒng)

ID:85681 · 發(fā)表于 2015-7-15 01:59

折騰了幾天，終于將Android系統(tǒng)編譯好，成功運(yùn)行在BeagleBoard上。為了讓大家可以更快上手，將整個(gè)編譯過(guò)程詳細(xì)記錄下來(lái)，供大家參考，其中有幾個(gè)容易出問(wèn)題的地方列出了解決方法，可以少繞彎子。

最開(kāi)始為BeagleBoard編譯Android系統(tǒng)時(shí)，準(zhǔn)備按標(biāo)準(zhǔn)的做法從android.git.kernel.org下載repo，然后通過(guò)repo從kernel.org下載Android源碼。但是后來(lái)發(fā)現(xiàn)kernel.org被黑了，下載不了源碼，只能想其他辦法。有關(guān)kernel.org被黑的相關(guān)信息，請(qǐng)參見(jiàn)我上一篇博文《有關(guān)kernel.org被黑導(dǎo)致無(wú)法下載android源代碼的問(wèn)題》。

因?yàn)闊o(wú)法從kernel.org下載源碼，所以找了德州儀器的網(wǎng)站下載為BeagleBoard打包的Android源碼，先找到的是FroYo DevKit2.2版本，下載頁(yè)面鏈接如下：

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/02_02_00/index_FDS.html

不過(guò)下載后編譯的uImage無(wú)法啟動(dòng)，找了幾種解決方法都不行，所以再找了一個(gè)更新的版本，是GingerBread 2.3.4版，下載頁(yè)面鏈接如下：

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/index_FDS.html

最終編譯運(yùn)行成功，下面是具體步驟。

1. 下載GingerBread 2.3.4版Devkit。

下載GingerBread 2.3.4 Devkit的原因有幾個(gè)，一個(gè)是Devkit包里有編譯好的Android系統(tǒng)，可以用于測(cè)試，特別是問(wèn)題隔離的測(cè)試，一個(gè)是因?yàn)镈evkit包里有一些工具在下面的步驟中需要用到，還有一個(gè)是因?yàn)镈evkit包里的Documents目錄有一個(gè)文檔名為《TI-Android-GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1_DeveloperGuide.pdf》，里面有整個(gè)編譯的步驟，我也主要是根據(jù)這個(gè)文檔中的步驟進(jìn)行編譯的。

GingerBread 2.3.4 Devkit包有500多兆，可以在GingerBread 2.3.4 下載頁(yè)面找到，如上所述，該下載頁(yè)面地址是：

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/index_FDS.html

懶得找的話直接通過(guò)以下鏈接下載也可以：

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/exports/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1.tar.gz

下載完成之后在Windows上直接通過(guò)解壓工具可以解開(kāi)，打開(kāi)里面的《《TI-Android-GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1_DeveloperGuide.pdf》供參考。

2. 下載GingerBread 2.3.4版源碼

GingerBread 2.3.4的源碼理論上可以通過(guò)repo 從gitorious.org上下載下來(lái)，不過(guò)整個(gè)包太大，不建議直接下載。建議從德儀的網(wǎng)站上直接下載一個(gè)打包好的文件。

GingerBread 2.3.4 同樣可以在GingerBread 2.3.4下載頁(yè)面找到，為了方便大家，直接將下載地址列出：

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/exports/TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources.tar.gz

直接從Windows系統(tǒng)通過(guò)瀏覽器下載就可以，整個(gè)包大概有4G，所以需要一段時(shí)間下載。

3. 準(zhǔn)備Ubuntu 10.0.4

GingerBread 2.3.4需要Ubuntu 10.0.4作為交叉編譯環(huán)境，所以需要安裝一個(gè)Ununtu 10.0.4。我是直接在VMWare上安裝Ubuntu 10.0.4，具體的安裝過(guò)程就不記錄了，參考其它有關(guān)Ubuntu的文章。提前提醒大家給Ubuntu準(zhǔn)備一個(gè)很大的硬盤，比如40G，編譯過(guò)程需要很大的硬盤空間，我剛開(kāi)始設(shè)了個(gè)20G的虛擬硬盤，后面還是發(fā)現(xiàn)不夠用。

安裝了Ubuntu之后需要按要求升級(jí)Ubuntu，具體升級(jí)命令如下，需要注意兩點(diǎn)，

第一：《DeveloperGuide》一文中的語(yǔ)句有問(wèn)題，第一行少了一個(gè)ubuntu，執(zhí)行到第二句是會(huì)出錯(cuò)，請(qǐng)按照下面的語(yǔ)句來(lái)。

第二：這里安裝的java是6.0版本的，和之前要求必須是5.0版本不同。

$ sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner"

$ sudo add-apt-repository "deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner"

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install git-core gnupg sun-java6-jdk flex bison gperf

libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl

libncurses5-dev zlib1g-dev minicom tftpd uboot-mkimage expect

$ sudo update-java-alternatives -s java-6-sun

4. 下載repo

首先需要在用戶目錄新建一個(gè)bin目錄，并設(shè)置到路徑中，命令如下：

$ mkdir ~/bin

$ PATH=~/bin:$PATH

然后下載repo，因?yàn)閗ernel.org不能用，需要找其他地方下載，我用的是國(guó)外網(wǎng)友共享的，命令如下：

curl "http://php.webtutor.pl/en/wp-content/uploads/2011/09/repo" > ~/bin/repo

chmod a+x ~/bin/repo

注意下載后需要修改repo執(zhí)行的權(quán)限

(補(bǔ)充，如Bruce發(fā)現(xiàn)的，這一步下載的repo其實(shí)在后面的步驟中沒(méi)有使用到，所以這一步可以省略。2011.11.16)

5. 解壓Android源碼

在Ubuntu上新建一個(gè)目錄，叫rowboat-android，（這個(gè)目錄名其實(shí)可以隨便起）然后將下載的TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources.tar.gz拷貝到Ubuntu的rowboat-android目錄上。

然后解壓該文件，命令如下：

$ tar -xvzf TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources.tar.gz

解壓后進(jìn)入該文件夾，解壓出來(lái)一個(gè)Readme文件和一個(gè).repo文件夾，當(dāng)然，.repo文件夾你看不見(jiàn)。

$ cd TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources

然后執(zhí)行repo命令從本地同步源碼，使用--local-only選項(xiàng)，命令如下：

$ ./.repo/repo/repo sync --local-only

執(zhí)行成功后可以在TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources目錄看見(jiàn)同步出來(lái)的源文件。如果執(zhí)行失敗，著重看一看你的repo命令是否下載成功，路徑是否設(shè)置正確。

6. 設(shè)置toolchain

解壓出來(lái)的源碼包括了一套toolchain，需要做的就是將toolchain的路徑加入到PATH中，命令如下：

$ export PATH=<rowboat-android>/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATH

注意<rowboat-android>是你建立的rowboat-android目錄的路徑，《DeveloperGuide》原文這里有問(wèn)題。

7. 開(kāi)始編譯x-loader

進(jìn)入TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources下的x-loader目錄，執(zhí)行以下命令編譯x-loader

$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean

$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3beagle_config

$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi-

注意�。�

Config文件使用的是omap3beagle_config，《DeveloperGuide》不是特指BeagleBoard的開(kāi)發(fā)文檔，所以樣例中沒(méi)有使用BeagleBoard的config文件。

另外，對(duì)于32位的系統(tǒng)，執(zhí)行前需要將

./build/core/main.mk 中的

ifneq (64,$(findstring 64,$(build_arch)))

改為：

ifneq (i686,$(findstring i686,$(build_arch)))

否則會(huì)報(bào)只支持64位系統(tǒng)的錯(cuò)誤。

執(zhí)行成功的話在x-loader目錄會(huì)找到新生成的x-load.bin文件

8. 生成MLO

編譯x-loader以后需要將x-load.bin文件轉(zhuǎn)換成MLO文件，使用的工具是signGP。

signGP這個(gè)工具可以在第一步下載的Devkit包里找到，在Tools/signGP目錄中。將這個(gè)文件拷貝到Ubuntu的x-loader目錄上，執(zhí)行以下命令生成MLO文件

$ ./signGP ./x-load.bin

$ mv x-load.bin.ift MLO

9. 編譯u-boot.bin:

進(jìn)入TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources下的u-boot目錄

$ cd u-boot

注意，《DeveloperGuide》原文是$ cd u-boot-omap3，目錄名不對(duì)

通過(guò)以下命令編譯u-boot.bin

$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean

$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3_beagle_config

$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi-

注意，使用的config是omap3_beagle_config

編譯成功會(huì)在該目錄找到u-boot.bin文件

10. 編譯Linux 核心

進(jìn)入TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources下的kernel目錄，通過(guò)以下命令編譯uImage,執(zhí)行前注意測(cè)試一下mkimage命令是否可以正常執(zhí)行，該命令在生成uImage文件時(shí)要使用到。

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3_beagle_android_defconfig

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- uImage

注意！使用的config是omap3_beagle_android_defconfig

編譯成功的話可以在kernel/arch/arm/boot目錄找到uImage文件

11. 生成Android文件系統(tǒng)

進(jìn)入TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources目錄，執(zhí)行一下命令開(kāi)始編譯生成Android文件系統(tǒng)：

$ make TARGET_PRODUCT=beagleboard OMAPES=5.x -j8

注意你的BeagleBoard版本，如果是Beagleboard Rev Cx的話，要使用OMAPES=3.x選項(xiàng)，如果是Beagleboard XM A/B/C 則使用OMAPES=5.x。我的是beagleBoard XM C，所以使用OMAPES=5.x。

-j8選項(xiàng)是指定使用多少個(gè)CPU進(jìn)行編譯，如果你的Ubuntu只有一個(gè)CPU就不用這個(gè)參數(shù)了。

編譯需要很長(zhǎng)時(shí)間，請(qǐng)耐心等待。

如果編譯過(guò)程中出現(xiàn)ld terminated with signal 7，ld terminated with signal 11的錯(cuò)誤，特別是編譯libwebcore.so 時(shí)出錯(cuò)，注意調(diào)整你的Ubuntu的硬盤空間和內(nèi)存。我使用40G硬盤，2G內(nèi)存編譯通過(guò)。

編譯成功后可以在out/target/product/beagleboard目錄找到生成的文件系統(tǒng)。

12. 打包Android文件系統(tǒng)

編譯完成后進(jìn)入out/target/product/beagleboard目錄，新建一個(gè)目錄（本例是android_rootfs）將需要的文件拷貝進(jìn)去，然后通過(guò)mktarball.sh命令將文件系統(tǒng)打包，命令如下：

$ cd out/target/product/beagleboard

$ mkdir android_rootfs

$ cp -r root/* android_rootfs

$ cp -r system android_rootfs

$ sudo ../../../../build/tools/mktarball.sh

../../../host/linux-x86/bin/fs_get_stats android_rootfs . rootfs rootfs.tar.bz2

所生成的是rootfs.tar.bz2文件。

13. 制作啟動(dòng)SD卡

文件編譯好了就開(kāi)始制作啟動(dòng)SD卡，準(zhǔn)備一張4G的SD卡，通過(guò)讀卡器連接到Ubuntu上，留意一下該卡mount到那個(gè)目錄，找到設(shè)備名，如/dev/sdb。

然后新建一個(gè)目錄將需要的文件都拷貝進(jìn)去，包括MLO， u-boot.bin，boot.scr，uImage，root.tar.bz2和Media_Clips目錄。

其中MLO， u-boot.bin，uImage，root.tar.bz2都是以上步驟生成的，少了boot.scr文件和Media_Clips目錄。

boot.scr文件可以通過(guò)mkbootscr生成，為了簡(jiǎn)化過(guò)程，這里建議從Devkit包的“Prebuilt_Images\ beagleboard-xm”中拷貝一個(gè)，注意BeagleBoard的版本，如果是 Rev CX的話就找“Prebuilt_Images\ beagleboard-rev-c4”目錄中的boot.scr

Media_Clips目錄同樣可以在Devkit包里找到。

新建文件夾和拷貝文件的命令如下，供參考：

$ mkdir image_folder

$ cp kernel/arch/arm/boot/uImage image_folder

$ cp u-boot/u-boot.bin image_folder

$ cp x-loader/MLO image_folder

$ cp Tools/mk-bootscr/boot.scr image_folder

$ cp out/target/product/omap3evm/rootfs.tar.bz2 image_folder

$ cp Media_Clips image_folder

另外將Devkit中的mkmmc-android.sh命令拷貝到新建的目錄里來(lái)：

$ cp Tools/mk-mmc/mkmmc-android.sh image_folder

最后執(zhí)行命令mkmmc-android，格式如下：