正在做循跡避障小車車子跑的太快了，想用pwm調(diào)速，調(diào)不了

ID:82022 · 發(fā)表于 2015-7-24 12:45

最近正在做循跡避障小車，但是調(diào)速遇到了問題，怎么辦

ID:1 · 發(fā)表于 2015-7-24 13:00

把你遇到的問題詳細(xì)描述一下看看

ID:82022 · 發(fā)表于 2015-7-24 13:01

車子跑的太快了，想用pwm調(diào)速，調(diào)不了

ID:86891 · 發(fā)表于 2015-7-26 15:19

把程序和硬件貼出來看看

ID:74441 · 發(fā)表于 2015-7-26 21:52

占空比，，，，，你把高低電平換一下，用直接接反相器看看

ID:86938 · 發(fā)表于 2015-7-27 17:26

把你遇到的問題詳細(xì)描述一下看看

ID:87002 · 發(fā)表于 2015-7-27 17:56

設(shè)置占空比就可以啊

ID:87028 · 發(fā)表于 2015-7-28 05:13

應(yīng)該是pwm設(shè)置上有問題。你可以分別設(shè)置兩個不同的值，用示波器觀察pwm波形有無變化即可確認(rèn)。如果有變化，則檢查電機連線是否有問題，或者是驅(qū)動管已擊穿。

ID:87057 · 發(fā)表于 2015-7-28 12:44

調(diào)占空比了

ID:87071 · 發(fā)表于 2015-7-28 14:31

是不是計時器沒搞好

ID:86266 · 發(fā)表于 2015-7-28 15:35

delay延時程序調(diào)一下

ID:87187 · 發(fā)表于 2015-7-29 16:16

調(diào)節(jié)占空比

ID:87227 · 發(fā)表于 2015-7-30 09:15

占空比是不是不合適。。調(diào)一下試一試

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-8-3 17:34

void timero() interrupt 1
{
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
t++;
if(t<pwmsc) pwm1=0;
else pwm1=1;
if(t<pwmsc1) pwm2=0;
else pwm2=1;
[code]void init0()
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
EA=1;
[code]case 3://左轉(zhuǎn)標(biāo)志位
{
pwm1=50;
pwm2=50;
dir1=0;
dir2=1;
}
break;

復(fù)制代碼

ET0=1;
TR0=1;
} [/code]
if(t>=100)
t=0;
}[/code]

ID:78462 · 發(fā)表于 2015-8-3 19:27

然而不知道如何調(diào)節(jié)占空比，不知道怎么和定時器聯(lián)系到一塊，不知道如何加尋軌的程序

ID:87566 · 發(fā)表于 2015-8-3 19:39

是不是忘記調(diào)節(jié)占空比了呀

ID:87573 · 發(fā)表于 2015-8-3 20:14

占空比波控制就OK

ID:87639 · 發(fā)表于 2015-8-4 20:14

設(shè)置占空比，最好把你的電機程序發(fā)上來看看

ID:79485 · 發(fā)表于 2015-8-5 22:34

你搜一下關(guān)于調(diào)節(jié)占空比的程序

ID:86938 · 發(fā)表于 2015-8-6 16:27

把高低電平換一下，用直接接反相器

ID:87789 · 發(fā)表于 2015-8-6 22:08

還是占空比的問題吧

ID:87836 · 發(fā)表于 2015-8-7 14:26

/*********************************************************
函數(shù)名：void PWM_Init(void)
函數(shù)功能描述：PWM初始化
設(shè)計時間：2015/07/27
修改時間：

*********************************************************/
void PWM_Init(void)
{
P3M1 = 0x00;
   P3M0 = 0x80;    //設(shè)置P3.7為推挽輸出

CCON = 0;                      //initial PCA control register    PCA timer stop running    clear cf flag                                  //clear all module interrupt flag
CL = 0;                      //Reset PCA base timer
CH = 0;
CMOD = 0x0a;                   // 設(shè)置PCA定時器頻率為內(nèi)部時鐘fosc/2
   //0x00為12分頻  0x02為2分頻 0x08為不分頻 0x0a為4分頻  0x0c為6分頻  0x0E 為8分頻
//Disable PCA timer overflow interrupt
CCAP0H = CCAP0L = 0x80;       // 設(shè)置PWM0初始值與CCAP0H相同
PCA_PWM0 = 0x00;
CCAPM0 = 0x42;                // PWM0設(shè)置PCA工作方式為PWM方

CR = 1;                      // 啟動PCA定時器

}

/*********************************************************
函數(shù)名：void  Set_PWM(uchar PWM_Value)
函數(shù)功能描述：設(shè)置PWM的占空比
設(shè)計時間：2015/07/27
修改時間：

*********************************************************/

// PWM占空比設(shè)置
// 參數(shù)1：0，1，2，3，分別表示對PWM0、PWM1、PWM2、PWM3設(shè)置占空比
// 參數(shù)2：0x00～0xFF（或0～255)，0x00時全部為低電平，0xFF時全部為高電平
void  Set_PWM(unsigned char PWM_Value)
{
CCAP0L = (255-PWM_Value);
CCAP0H = (255-PWM_Value);
CCAPM0 = 0x42;
}

ID:87836 · 發(fā)表于 2015-8-7 14:27

這是51升級版的PWM設(shè)置

ID:74441 · 發(fā)表于 2015-8-10 20:22

調(diào)速就是中斷啊，高電平賦值低周期，低電平賦值高周期

ID:86621 · 發(fā)表于 2015-8-11 18:30

百度找一下

ID:93989 · 發(fā)表于 2015-11-29 18:21

同問，請問樓主，這個問題解決了嗎》？

ID:97644 · 發(fā)表于 2015-11-29 22:35

占空比調(diào)大一點

ID:97673 · 發(fā)表于 2015-11-30 12:29

百度找一下

ID:93227 · 發(fā)表于 2016-1-11 00:49

我也在做PWM調(diào)速，你的頻率是多少，？是不是頻率低了，還有就是程序不對

ID:79544 · 發(fā)表于 2016-1-11 11:45

你用的什么型號單片機，晶振頻率多少。論壇里很多用PWM控制小車速度的程序你好好搜搜看看。

ID:102817 · 發(fā)表于 2016-1-11 22:37

好啊，可以相互學(xué)習(xí)一下了

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