nRF24L01應(yīng)用筆記（下）

ID:69862 · 發(fā)表于 2015-7-24 22:44

本帖最后由 xiao_yp2014 于 2016-6-7 13:55 編輯

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如何快速搞通“NRF24L01”，你造嗎？ http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-51459-1.html

nRF24L01應(yīng)用筆記（下）

上面一篇說了一下調(diào)試的方法和步驟，接下來說一下程序當(dāng)中需要注意的地方。首先，不要把nRF24L01芯片想得太神秘，其實(shí)就是一個(gè)無線通信的芯片，通信的一些參數(shù)（通信速率，地址位長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度）需要寫內(nèi)部寄存器來設(shè)置。單片機(jī)和芯片是用SPI通信，這個(gè)就不再說了，那么，就直接進(jìn)入主題。

一、nRF24L01的寄存器

首先來了解一下寄存器（下面這些寄存器地址只是一個(gè)偏移地址）

#define CONFIG 0x00 // 配置寄存器地址
#define EN_AA 0x01 // 使能ACK自動(dòng)應(yīng)答功能地址
#define EN_RXADDR 0x02 // 接收地址允許地址
#define SETUP_AW 0x03 // 設(shè)置地址寬度地址
#define SETUP_RETR 0x04 // 建立自動(dòng)應(yīng)答的時(shí)間地址
#define RF_CH 0x05 // 射頻通道地址
#define RF_SETUP 0x06 // 射頻寄存器地址
#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器地址
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送檢測(cè)寄存器地址
#define CD 0x09 // 載波檢測(cè)地址
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 數(shù)據(jù)通道0接收地址，最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5個(gè)字節(jié)
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 數(shù)據(jù)通道1接收地址，最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5個(gè)字節(jié)
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 數(shù)據(jù)通道2接收地址，最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)部分必須與RX_ADDR相同
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 數(shù)據(jù)通道3接收地址，最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)部分必須與RX_ADDR相同
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 數(shù)據(jù)通道4接收地址，最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)部分必須與RX_ADDR相同
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 數(shù)據(jù)通道5接收地址，最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)部分必須與RX_ADDR相同
#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址，在增強(qiáng)型模式下，要與RX_ADDR_P0相同
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收數(shù)據(jù)通道0有效數(shù)據(jù)寬度（1~32個(gè)字節(jié)）
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收數(shù)據(jù)通道1有效數(shù)據(jù)寬度（1~32個(gè)字節(jié)）
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收數(shù)據(jù)通道2有效數(shù)據(jù)寬度（1~32個(gè)字節(jié)）
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收數(shù)據(jù)通道3有效數(shù)據(jù)寬度（1~32個(gè)字節(jié)）
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收數(shù)據(jù)通道4有效數(shù)據(jù)寬度（1~32個(gè)字節(jié)）
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收數(shù)據(jù)通道5有效數(shù)據(jù)寬度（1~32個(gè)字節(jié)）
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO狀態(tài)寄存器地址

復(fù)制代碼

上面一些寄存器地址并不是真實(shí)的地址，是一個(gè)偏移地址，那實(shí)際地址如何表示呢？

實(shí)際地址 = 基地址 + 偏移地址

二、nRF24L01操作命令（下面的操作命令就是基地址）

#define READ_REG 0x00 // 讀配置寄存器命令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫配置寄存器命令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀RX有效數(shù)據(jù)命令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫TX有效數(shù)據(jù)命令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX_FIFO寄存器，應(yīng)用于發(fā)射模式
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX_FIFO寄存器，應(yīng)用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 應(yīng)用發(fā)射，重新發(fā)送上一包有效數(shù)據(jù)
//#define NOP 0xFF // 空操作命令，一般沒有使用

復(fù)制代碼

上面一些寄存器地址并不是真實(shí)的地址，是一個(gè)偏移地址，那實(shí)際地址如何表示呢？

實(shí)際地址 = 基地址 + 偏移地址

在程序中就會(huì)有這樣寫，如下：

SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_ADR_WIDTH); //接收數(shù)據(jù)通道0有效數(shù)據(jù)寬度5個(gè)字節(jié)
WRITE_REG + RX_PW_P0就是設(shè)置接收數(shù)據(jù)寬度的實(shí)際寄存器

復(fù)制代碼

三、nRF24L01初始化

初始化就是設(shè)置nRF24L01的默認(rèn)工作狀態(tài)，和發(fā)送或接收的一些要求，比如選擇接收通道，速率，發(fā)射功率之類的東西，這些在網(wǎng)上都可以找到程序，我也就不多說了，只提一下需要注意的地方

SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40

這個(gè)是設(shè)置射頻通道，后面的40可以隨便定義使用，只要發(fā)送和接收一致就行了，我是這樣處理的，可能還有其它的解釋。

四、nRF24L01設(shè)置寄存器

寄存器設(shè)置和我們使用51單片機(jī)是一樣的，都是寫一些參數(shù)，來開啟或關(guān)閉某一個(gè)功能，唯一不同一點(diǎn)是，51單片機(jī)的地址是定義好了的，只需要向里面寫數(shù)據(jù)就可以了，但是nRF24L01不能這樣做，因?yàn)樗鼉?nèi)部沒有這個(gè)地址管理，就必須由主設(shè)備來選擇地址，才可以對(duì)號(hào)入座，向規(guī)定的寄存器寫正確的數(shù)據(jù)。

配置寄存器參數(shù)時(shí)，要先寫地址，再寫參數(shù)。

看看程序中是如何處理的

SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_ADR_WIDTH); //這個(gè)是調(diào)用下面的函數(shù)
unsigned char SPI_Write_Reg(unsigned char ucWrite_Reg, unsigned char ucWriteValue)
{
unsigned char ucStatus;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
ucStatus = SPI_Simulation(ucWrite_Reg); // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
SPI_Simulation(ucWriteValue); // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(ucStatus); // 返回狀態(tài)寄存器
}

復(fù)制代碼

紅色是地址

藍(lán)色是數(shù)據(jù)

五、nRF24L01的查詢方法（中斷查詢和狀態(tài)寄存器查詢，主要介紹狀態(tài)寄存器查詢方法）

nRF24L01的查詢方法有兩種：

1、中斷查詢

IRQ：中斷信號(hào)。無線通信過程中 MCU 主要是通過 IRQ 與 NRF24L01 進(jìn)行通信。

中斷查詢開啟后，當(dāng)接收成功或者發(fā)送成功在中斷引腳上面會(huì)有一個(gè)低電平，把IRQ引腳接在單片機(jī)的外部中斷引腳上面，就能夠?qū)崟r(shí)查詢。

2、狀態(tài)寄存器查詢

狀態(tài)寄存器查詢：就是通過軟件查詢這個(gè)寄存器的置位或者是清零，來判斷是發(fā)送成功還是接收成功。

狀態(tài)寄存器查詢程序如下：

unsigned char bdata StateFalg;//狀態(tài)標(biāo)志位，定義在bdata ，是可以位尋址。
sbit RX_DR = StateFalg^6; //接收中斷標(biāo)志位
sbit TX_DS = StateFalg^5; //發(fā)送中斷標(biāo)志位
sbit MAX_RT = StateFalg^4; //發(fā)送次數(shù)超過10次中斷標(biāo)志位
StateFalg = SPI_Read_Reg(READ_REG+STATUS); // 返回狀態(tài)寄存器
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,StateFalg); // 清零對(duì)應(yīng)中斷標(biāo)志
if(RX_DR == 1)
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); //從FIFO緩存中讀取數(shù)據(jù),存入數(shù)組。
SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0); //清除RX_FIFO寄存器
}

復(fù)制代碼

六、接收或發(fā)送模式的切換

最后說一下模式的切換，模式切換可以在CONFIG寄存器中找到，先看一下

CONFIG的定義。

7	6	5	4
RESERVED	MASK_RX_DR	MASK_TX_DS	MASK_MAX_RT
3	2	1	0
EN_CRC	CRCO	PWR_UP	PRIM_RX

位7：RESERVED

默認(rèn)為“0”

位6：MASK_RX_DR 可屏蔽中斷RX_DR

1：IRQ引腳不產(chǎn)生RX_DR 中斷

0：RX_DR 中斷產(chǎn)生時(shí)IRQ引腳為低電平

位5：MASK_TX_DS 可屏蔽中斷TX_DR

1：IRQ引腳不產(chǎn)生TX_DR 中斷

0：TX_DR 中斷產(chǎn)生時(shí)IRQ引腳為低電平

位4：MASK_MAX_RT 可屏蔽中斷MAX_RT

1：IRQ引腳不產(chǎn)生TX_DS中斷

0：MAX_RT中斷產(chǎn)生時(shí)，IRQ引腳為低電平

位3：EN_CRC CRC使能端

如果EN_AA中任意一位為高，則EN_CRC強(qiáng)迫為高

位2：CRCO CRC模式

1：16位CRC校驗(yàn)

0：8位CRC校驗(yàn)

位1： PWR_UP 芯片模式設(shè)置

1：上電模式

0：掉電模式

位0： PRIM_RX 接收或發(fā)射模式

1：接收模式

0：發(fā)射模式

在程序中只需要對(duì)相應(yīng)的位置“0”或者置“1”，程序如下

接收模式：
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //接收地址寬度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH); // 接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); // 接收模式，8CRC校驗(yàn)，IRQ中斷顯示，上電發(fā)送
發(fā)送模式：
SPI_Write_Buf(TX_ADDR, ucTX_Address, TX_ADR_WIDTH); // 寫入發(fā)送地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, ucTxData, TX_PLOAD_WIDTH); //裝載數(shù)據(jù)到FIFO中
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e); // 發(fā)送模式，8CRC校驗(yàn)，IRQ中斷顯示，上電發(fā)送

復(fù)制代碼

到這里，nRF24L01無線芯片的一些基本操作和注意事項(xiàng)就是這樣。

ID:300682 · 發(fā)表于 2018-5-4 14:42

大神，紅藍(lán)兩個(gè)顏色沒有顯示，可以詳細(xì)說一下哪個(gè)是地址哪個(gè)是數(shù)據(jù)嗎？

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