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歷盡千辛萬苦，失敗了無數(shù)回……終于把NRF24L01+所有通道全調(diào)通了。在調(diào)試過程中，總結(jié)了一些經(jīng)驗。（下載成功計數(shù)又刷了幾百~~~~(T o T)~~~~） 總體來看，NRF24L01+模塊最麻煩的就是寄存器配置問題了，搞定了各個寄存器的配置，模塊就通了。而通道設(shè)置也到處是寄存器的身影，一不小心就會通信失敗，所以在準(zhǔn)備調(diào)試NRF24L01+前一定要準(zhǔn)備好資料。如果失敗了，不要著急，一點一點來，排除所有可能的故障，如果人品不錯的話，一會就搞定了……（╮(╯▽╰)╭我是沒這個運氣了……） 很多人卡在通道調(diào)試這里，那就說說NRF24L01+通道的事情吧，一共有6個通道（數(shù)據(jù)手冊里的pipe），其中通道0最容易了，去網(wǎng)上隨便找個程序就搞定，比如我找的這個，連通道1也稍帶上了。關(guān)鍵是剩下的那幾個，尤其是通道2（2~5是極其相似的），在網(wǎng)上看到了很多人調(diào)不通，可是又沒有專門的解決辦法，只有多對一的通信范例，最后還是不知道問題出在哪。今天我試了一下，確實不易……但是經(jīng)過大量實驗，發(fā)現(xiàn)了很多不容易想到問題，都是不能調(diào)通的原因。
通道1調(diào)試： 發(fā)送部分： 通道1其實不只是把通道0程序里有關(guān)通道0的部分直接改成通道1的那么簡單，別的通道更麻煩一點，這就是很多人調(diào)不通的原因。我剛開始也是直接改的，果然失敗了……(⊙﹏⊙)b……然后又去看原來的程序，看到發(fā)送的數(shù)據(jù)不論是哪個通道，都裝給了通道0的地址，不知道為什么，但是實驗證明，確實必須這樣……其中TX_ADDR地址要和發(fā)送的地址一樣。 1. /*裝載數(shù)據(jù)*/ 2. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t*)ADDRn, TX_ADR_WIDTH);//寫TX節(jié)點地址 3. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t*)ADDRn, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置TX節(jié)點地址,主要為了使能ACK
不論通道是幾，其中要改動的只有(uint8_t*)ADDRn這個東西，其實就是對應(yīng)的通道地址。不要動RX_ADDR_P0。 然后是寄存器配置，原貼里的注釋有這么一行：“要配置第N個的通道，前N個通道也必須被配置，要不然配置不成功。”瞬間恍然大悟( ⊙ o ⊙ )！，上回太心急，拿了程序就走了……正如原帖代碼所示： 1. SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); //使能通道所有的自動應(yīng)答 2. SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);//使能通道所有的接收地址
這個是發(fā)送函數(shù)void NRF24L01_Init_TX(uint8_t*ADDRn)里的一段，作者把所有通道都打開了。其實經(jīng)過試驗，這里的通道必須把當(dāng)前配置的通道和它前面的都配置。比如現(xiàn)在是通道1，就要至少使能為0x03，而不能是只打開通道1的0x02。 下面的選擇通道n有效數(shù)據(jù)寬度，實驗證明沒有用，我一次只發(fā)1個字節(jié)，寬度設(shè)置成32，發(fā)過來還是1個字節(jié)……所以可以去掉。不過留著也不會出錯。
接收部分： 首先經(jīng)過試驗，不設(shè)置TX_ADDR和RX_ADDR_P0沒出錯，所以可以去掉。 但是然后發(fā)生了奇怪的問題，經(jīng)過大量試驗，我這里通道1地址設(shè)置完了以后還要重新設(shè)置低位地址，不然沒法調(diào)通，不知道為什么。如代碼所示： SPI_Write_Buf(WRITE_REG +RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK SPI_Write_Buf(WRITE_REG +RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, 1); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK （奇怪的NRF24L01+(O__O"…)，然后我想……我刪掉的部分可能在別人那里就不一樣了……可能。如果最后調(diào)不通就把我刪掉的加上試試。） 后面的就是很正常的設(shè)置了，可以只開對應(yīng)通道，比如通道1：0x02，對應(yīng)數(shù)據(jù)寬度什么的……不用管別的通道怎么樣。
通道2~5調(diào)試： 發(fā)送部分： 和通道1的調(diào)試方法一樣，注意： 1.不要動RX_ADDR_P0。 2.配置第N個的通道，前N個通道也必須被配置。
接收部分： 也和通道1一樣……但是需要注意的是數(shù)據(jù)地址的寫入，在定義數(shù)據(jù)地址的時候，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊，通道2~5與通道1共用32位地址，只有低8位可以改變且不能一樣。如圖： 所以改通道2~5地址的話只能通過改通道1的，然后寫入對應(yīng)通道低8位地址。數(shù)據(jù)手冊里的RX_ADDR_P1表格里還有一句話：LSByteis written first。（先寫最低位。）這很重要。所以根據(jù)寫入字節(jié)的程序，地址要定義為： 這樣，看懂沒？除了通道0，只有地址數(shù)組的第0個元素在變化。網(wǎng)上很多程序是最后一個元素在變，好像數(shù)據(jù)手冊的表里似的，這樣就會導(dǎo)致只有通道0和1能調(diào)通，別的不能用。因為通道0和1是40位地址寫入的，隨便改，但是后面的地址必須只能改低位，如果高低位弄混了，改錯了當(dāng)然就不能調(diào)通了。當(dāng)然我（Copy）的程序是先寫第0個元素，如果別人的程序不一樣那要另當(dāng)別論。 知道了順序以后就好辦了，但是要注意寫入的時候先寫通道1的40位地址，再寫所用通道的低8位地址，但是經(jīng)過多次試驗，那32位不要重復(fù)寫入，數(shù)值一樣也不行。這樣就OK，程序如下： SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P2, RX_ADDRESS2, 1); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK(地址長度只能是1，不能多寫，寫一樣的值也不行) 然后剩下的就簡單了，數(shù)據(jù)通道和數(shù)據(jù)寬度該是幾就設(shè)置幾，不用管別的通道。
對，結(jié)束了，其實并不難，只是可能有的問題沒想到而已……我把原程序重新改了一下，進(jìn)行了通道變換的封裝，輸入對應(yīng)通道就可以在對應(yīng)通道上點對點通信了，像這樣： - /***************************************************************************
- 函數(shù)名稱：void NRF24L01_Init_TX(uchar pipe)
- 函數(shù)功能：初始化NRF24L01
- 函數(shù)備注：在調(diào)用NRF24L01作為發(fā)射時，都要先調(diào)用該函數(shù)對NRF24L01進(jìn)行初始化
- ***************************************************************************/
- void NRF24L01_Init_TX(uchar pipe)//輸入通道值
- {
- /*待機模式*/
- CE=0;
- CSN=1;
- SCK=0;
- /*裝載數(shù)據(jù)*/
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, pipe_add[pipe], TX_ADR_WIDTH);//寫TX節(jié)點地址
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, pipe_add[pipe], RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK
- /*配置寄存器*/
- SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3F); //使能所有通道自動應(yīng)答
- SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3F);//使能所有通道的接收地址(這兩項定義的通道數(shù)不得小于當(dāng)前使用的通道數(shù)，奇怪的NRF24L01+(O__O "…))
- SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);//設(shè)置RF通道為40 收發(fā)必須一致！
- SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0xFF);//自動重發(fā) 4000+86us 重發(fā)15次
- SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟 收發(fā)必須一致！
- SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,發(fā)送模式,開啟所有中斷
- }
- /***************************************************************************
- 函數(shù)名稱：void NRF24L01_Init_RX(uchar pipe)
- 函數(shù)功能：初始化NRF24L01
- 函數(shù)備注：在調(diào)用NRF24L01作為接收時，都要先調(diào)用該函數(shù)對NRF24L01進(jìn)行初始化
- ***************************************************************************/
- void NRF24L01_Init_RX(uchar pipe)//輸入通道值
- {
- /*待機模式*/
- CE=0;
- CSN=1;
- SCK=0;
- /*裝載數(shù)據(jù)*/
- if(pipe == 0) //通道，對應(yīng)設(shè)置40位地址
- {
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS0, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + (RX_ADDR_P0+pipe), RX_ADDRESS0+pipe, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK
- }
- else //其他通道，對應(yīng)設(shè)置通道1公共地址和相應(yīng)8位地址
- {
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + (RX_ADDR_P0+pipe), pipe_add[pipe], 1); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK(地址長度只能是1，不能多寫，寫一樣的值也不行)
- }
- /*配置寄存器*/
- SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 1<<pipe);//使能通道的自動應(yīng)答
- SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 1<<pipe); //使能通道的接收地址
- SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //設(shè)置RF通道為40 收發(fā)必須一致!
- SPI_Write_Reg(WRITE_REG + (RX_PW_P0+pipe), RX_PLOAD_WIDTH); //選擇通道的有效數(shù)據(jù)寬度
- SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟 收發(fā)必須一致！
- SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F); //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
- }
親測通道0~5均可用。如果想多對一通信，只需增加相應(yīng)通道即可，反正配置方法已經(jīng)告訴你了，這下沒問題了吧。O(∩_∩)O哈哈~。當(dāng)然，這樣做了沒問題卻還是調(diào)不通的朋友可以在論壇里搜索，搜不到就去百度，百度不到可以用雅虎，不行再用谷歌，不行再用搜狗，不行再用360搜索，不行再用好搜，不行再用搜搜，不行再用Bing……要是還不行，可以選擇聯(lián)系我……w(ﾟДﾟ)w。
附上我稍作修改后的代碼，太長，而且有3段，就打包了。
NRF24L01 .zip
(36.7 KB, 下載次數(shù): 780)
2015-7-26 23:01 上傳
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代碼~
NRF24L01 資料.rar
(10.58 MB, 下載次數(shù): 451)
2015-7-26 23:02 上傳
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某寶找的資料，比百度強多了……
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[復(fù)制鏈接]
NRF24L01上面寫的是16MHz，單片機隨意啦。
