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在嵌入式開發(fā)這條不歸路上漸行漸遠(yuǎn)，從最初的51單片機(jī)裸板開始，直到現(xiàn)在開始使用ARM-Cortex系列的單片機(jī)，隨著使用的單片機(jī)的處理能力的提升，發(fā)現(xiàn)自己縮寫的那些代碼根本就占用不了處理器的多少處理能力，而且由于只能是單純的循環(huán)加中斷，想要實現(xiàn)一個 稍微復(fù)雜點的功能都是相當(dāng)?shù)聂[心。必須要設(shè)計好半天，有時候還要自己寫各種調(diào)度的算法，心好累。到這里發(fā)現(xiàn)合理的使用嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)該是開發(fā)一些稍微大型的應(yīng)用的一個必然的選擇，否則光那些各種調(diào)度功能就能讓人崩潰掉。
在當(dāng)初玩51單片機(jī)的時候就發(fā)現(xiàn)在Keil中有一個可以選擇使用操作系統(tǒng)的選項，但是當(dāng)年能力很弱，雖然知道有這么個東西，但是從來都沒有用過。
圖為在MDK中選擇操作系統(tǒng)的地方。
既然使用這些嵌入式的操作系統(tǒng)是以后必然要用的東西的話，與其逃避，倒不如痛快的面對吧。在分析了眾多的嵌入式操作系統(tǒng)之后，我選擇了一個最簡單，但是使用起來相當(dāng)方便，功能也是絲毫不弱的操作系統(tǒng)，就是由MDK中自帶的那個RTOS。
在MDK中使用RTOS是一件相當(dāng)?shù)挠淇觳⑶液唵蔚倪^程。尤其是在MDK5中，在這里所有的操作都可以有圖形化的操作。而操作上也是非常的方便的，只要像往常新建一個工程那樣，只不過在選擇外設(shè)之類的東西的時候要記得把RTx點選了就OK了。
圖中紅色的部分是需要點選的。
如此這樣，就相當(dāng)于告訴了MDK你要在這個工程中使用RTOS了。
工程新建完畢了，那么就是對RTOS的使用了，既然使用了RTOS那么比如線程啦之類的概念也就出現(xiàn)了。之所以使用操作系統(tǒng)，就是因為使用了操作系統(tǒng)以后，我們可以新建不同的線程，而各個線程之間可以互不干擾的運(yùn)行，而且線程之間還可以互相協(xié)作，這樣對于我們尤其是要用來做一些帶有和用戶交互的功能的時候就會方便很多了，比如，我們可以新建3個線程，其中一個用來負(fù)責(zé)對鍵盤的掃描，一個用來負(fù)責(zé)顯示的輸出，還有一個用來處理一些邏輯任務(wù)。我們可以非常的方便的利用線程來搞定，這些事情，然而如果不使用操作系統(tǒng)的話，則要利用中斷來實現(xiàn)鍵盤，利用定時器來實現(xiàn)顯示，主函數(shù)來實現(xiàn)邏輯處理，雖然也能實現(xiàn)，但是實現(xiàn)起來卻要麻煩很多。
既然，使用操作系統(tǒng)能夠帶給我們這么多的便利，那么下面就來探究一下，使用了操作系統(tǒng)后代碼該如何來寫。
首先，需要包含 一個 叫做 的頭文件，基本上所有在RTOS中會用到的東西，在這個文件中都可以找到相關(guān)的內(nèi)容。
之后 就可以像往常寫代碼那樣開始編寫了。
同樣是從main函數(shù)開始。然后一步一步的往下執(zhí)行。不同的是在使用了操作系統(tǒng)之后，可以新建各種線程，內(nèi)存管理等等。
具體的使用過程，敬請關(guān)注 相關(guān)的內(nèi)容。
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