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//粗延時(shí)函數(shù)，微秒
- void delay_nus(u16 time)
- {
- u16 i=0;
- while(time--)
- {
- i=10; //自己定義
- while(i--) ;
- }
- }
//毫秒級(jí)的延時(shí)
- void delay_nms(u16time)
- {
- u16 i=0;
- while(time--)
- {
- i=12000; //自己定義
- while(i--) ;
- }
- }
運(yùn)用SysTick來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定時(shí)：
- SysTick_Config(SystemCoreClock /10) 函數(shù)的形參就是systick重裝定時(shí)器的值。
- systick計(jì)數(shù)頻率為每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。
- SysTick是1個(gè)24bit遞減計(jì)數(shù)器，通過對(duì)SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設(shè)置，可選擇HCLK時(shí)鐘(72M)或HCLK的8分頻作為SysTick的時(shí)鐘源。//V3.5默認(rèn)為HCLK時(shí)鐘
- SysTick的重裝寄存器決定了定時(shí)器頻率。
- 若SysTick的時(shí)鐘源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz
- 所以SysTick_Config(SystemCoreClock /1000)； 就是1ms時(shí)基。
SysTick的初始化設(shè)置：
void Init_SysTick(void)
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //注意：3.5庫中 SystemFrequency 被 SystemCoreClock 取代。
while(1);
}
延時(shí)函數(shù)：
__IO uint32_t TimingDelay;
void delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
中斷函數(shù)：
extern __IO uint32_t TimingDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
delay_ms(1000);
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