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理解一下單片機(jī)的I2C和SPI通信

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ID:91350 發(fā)表于 2015-10-29 23:21 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
應(yīng)某位網(wǎng)友要求,今天說一下單片機(jī)的I2C SPI通信,可能說不清楚,因?yàn)檫@畢竟要做實(shí)驗(yàn)才可完全理解。
I2C和SPI是兩種不同的通信協(xié)議。
聽到協(xié)議,似乎高不可攀,其實(shí)協(xié)議就是人們定義的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)而已,我們只要遵照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)去做事,就可以。比如公司規(guī)定早上9點(diǎn)上班,我們就9點(diǎn)上班,不然就會扣薪水,這就是個(gè)協(xié)議。
用I2C通信的芯片最常用的就是EEPROM芯片,如Atmel的AT24CXX系列,此外,還有一些其它功能的芯片。用SPI通信的芯片有外置FLASH芯片,同樣,還有其他功能的一些芯片。
I2C通信需要用到兩個(gè)引腳:SDA SCL。SCL是時(shí)鐘引腳,SDA是數(shù)據(jù)引腳。
I2C1.png
(這是EEPROM芯片)
I2C2.png
(這是時(shí)鐘芯片)
SPI通信需要3個(gè)引腳或者4個(gè)引腳:CS SCK MOSI MISO。SPI通信芯片的引腳名稱不一定都是這幾個(gè)名稱,可能還有會別的名稱,但是意思是一樣的,例如MOSI引腳的意思是“主機(jī)輸出從機(jī)輸入”,某個(gè)SPI接口的芯片就有可能會寫成SDI,因?yàn)檫@個(gè)SPI器件是作為從機(jī)的,所以它的SDI的意思就是“從機(jī)數(shù)據(jù)輸入引腳”。
SPI通信過程為:把CS引腳拉低,然后SCK輸出時(shí)鐘,然后就可以在MOSI引腳上輸出數(shù)據(jù),同時(shí)可以在MISO上獲得數(shù)據(jù)了。
SPI1.png
(這是一個(gè)SPI FLASH芯片,DO是MISO,DI是MOSI,CLK是SCK,功能一樣,叫法不一樣而已)
SPI2.png
(這是一個(gè)SPI接口的ADC芯片,Dout是MISO,DCLOCK就是SCK,這個(gè)芯片有3個(gè)SPI引腳)
大部分單片機(jī)上面都會帶有I2C口和SPI口,有可能還會有好幾個(gè)I2C口和SPI口。不過,不帶I2C口和SPI口的單片機(jī),也可以通過普通引腳的模擬他們的時(shí)序來進(jìn)行通信。
而且,如果是初學(xué)者的話,一定要學(xué)習(xí)一下用普通引腳模擬,對他們的通信本質(zhì)理解更深刻。
通信全程,其實(shí)就是控制引腳高低電平和檢測引腳高低電平的過程,話說,控制單片機(jī)的引腳高低電平和檢測引腳的高低電平,第一天學(xué)單片機(jī)就會了,所以,I2C通信和SPI通信也沒什么難的地方。
給大家講一個(gè)最簡單的通信過程,例如我們稱下面的通信名稱為KJLWT,名字是不是看起來很吊,其實(shí)是“科技老頑童”的拼音首字母,因?yàn)榻酉聛淼膮f(xié)議是我剛剛發(fā)明的,所以以此命名^_^。主要是讓大家理解,名稱就是用來嚇唬人的。
我們用兩條線來通信,一條時(shí)鐘線,一條數(shù)據(jù)線。時(shí)鐘線,其實(shí)就是用來產(chǎn)生一個(gè)脈沖波形,再說的直接一點(diǎn),就是把引腳變高變低的信號,如下圖:
spi3.png
(這就是個(gè)時(shí)鐘信號)
例如我們規(guī)定,在時(shí)鐘引腳為高電平的時(shí)候,讀取數(shù)據(jù)引腳的電平,連續(xù)8個(gè)時(shí)鐘,就可以讀到一個(gè)字節(jié)了。那給數(shù)據(jù)的那一端,要怎么給數(shù)據(jù)呢?也很簡單,給數(shù)據(jù)的那一端,在檢測到低電平的時(shí)候,就把要發(fā)送的數(shù)據(jù)按照位體現(xiàn)在數(shù)據(jù)引腳上面。例如一個(gè)數(shù)據(jù):0x88,寫成二進(jìn)制以后就是1000 1000。我們來看一下傳輸這個(gè)數(shù)據(jù)的過程:從機(jī)檢測時(shí)鐘引腳,檢測到一個(gè)下降沿(就是從高電平落到了低電平),就把要發(fā)送的數(shù)據(jù)的bit7體現(xiàn)在數(shù)據(jù)引腳上,例如1000 1000的bit7是1,就把數(shù)據(jù)引腳變高電平,主機(jī)在時(shí)鐘引腳的高電平,檢測這個(gè)數(shù)據(jù)引腳,把這個(gè)位記錄下來,從機(jī)再次發(fā)現(xiàn)時(shí)鐘引腳的下降沿后,再把數(shù)據(jù)的bit6體現(xiàn)在數(shù)據(jù)引腳上,由于1000 1000 的bit6是0,所以從機(jī)把數(shù)據(jù)引腳拉低,然后當(dāng)時(shí)鐘引腳為高電平的時(shí)候,主機(jī)檢測數(shù)據(jù)引腳的高低電平,再把bit6記錄下來,……以此8次,就可以把一個(gè)字節(jié)由從機(jī)傳輸?shù)街鳈C(jī)了。是不是很簡單呢?
時(shí)鐘的速率,就是傳輸數(shù)據(jù)的快慢,以上面講的為例,如果脈沖的周期為1秒鐘,也就是1Hz,那么傳輸一個(gè)字節(jié)就需要8秒鐘;如果脈沖的周期為1毫秒,也就是1KHz,那么輸出一個(gè)字節(jié)只需要8毫秒。這下你就理解通信的速率是什么意思了吧?
I2C通信,SPI通信,只不過是在我剛才講的例子上面,又多了一些協(xié)議內(nèi)容。具體的協(xié)議,你們隨便找一個(gè)I2C和SPI通信接口的芯片看一下時(shí)序圖就可以了。我們要做的,就是用單片機(jī)的引腳,把它的時(shí)序做出來。

我是瑞生,毫無保留的給大家透露電子設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),不定時(shí)分享實(shí)用的落地的電子設(shè)計(jì)技巧,希望能夠幫助到大家。

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Eli_ + 6 很給力的講解,瞬間明了,謝謝你!
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ID:26275 發(fā)表于 2018-6-7 21:22 | 顯示全部樓層
看到你還是15年底發(fā)的帖子,還沒什么回帖,現(xiàn)在學(xué)單片機(jī)的,很少有人學(xué)原理和底層基礎(chǔ)了,都是看個(gè)大概的教程, 然后照搬教程例程里寫好的程序做修改而已,99%的人估計(jì)連那語句都理解不通
      這不禁讓我想起了學(xué)加減法,學(xué)單片機(jī)無非就是學(xué)加減乘除的公式,剩下的,就是自己在做東西時(shí)的應(yīng)用運(yùn)算了,我學(xué)i2c的時(shí)候,曾經(jīng)有過這樣一個(gè)認(rèn)為,不曉得對不對, i2c,和SPI一樣,是不是可以理解為就是單片機(jī)與其他芯片之間的通信?

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ID:250287 發(fā)表于 2018-6-25 20:08 | 顯示全部樓層
哇 剛接觸I2C  很有用!可惜真沒人回帖。
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ID:205182 發(fā)表于 2018-6-25 23:43 | 顯示全部樓層
頂一頂樓主
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ID:643751 發(fā)表于 2020-2-18 20:31 | 顯示全部樓層
支持 寫的很底層 耐心看完 排除了對協(xié)議的恐懼 對I2C和SPI有了一定的認(rèn)識。
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ID:535242 發(fā)表于 2020-2-22 13:50 | 顯示全部樓層
現(xiàn)在正在學(xué)習(xí) 贊一個(gè)
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ID:195690 發(fā)表于 2020-3-23 17:14 | 顯示全部樓層
學(xué)習(xí)了,贊一個(gè)
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ID:233015 發(fā)表于 2020-3-23 23:04 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
確實(shí)寫的好,贊一個(gè)。
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ID:705423 發(fā)表于 2020-4-9 23:57 | 顯示全部樓層
很棒學(xué)到了
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ID:66287 發(fā)表于 2020-4-10 08:15 | 顯示全部樓層
樓主不容易,頂一個(gè)
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ID:725710 發(fā)表于 2020-4-10 09:32 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
寫得通俗易懂。
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ID:726052 發(fā)表于 2020-4-10 10:10 | 顯示全部樓層
能不能下載?
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ID:733743 發(fā)表于 2020-4-25 17:56 | 顯示全部樓層
踩踩,學(xué)到了
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ID:868042 發(fā)表于 2021-1-20 21:30 | 顯示全部樓層
確實(shí)寫的好,
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ID:582255 發(fā)表于 2021-1-22 20:43 | 顯示全部樓層
很少有人有耐心寫這些啊,頂
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