基于單片機(jī)AT89C51的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)

仿真整體圖如下： 這是我用洞洞板與腐蝕板制作的樣品，僅供參考 元件 數(shù)量（個(gè)） 元件 數(shù)量（個(gè)） 光電耦合器：TLP521-2 1 三極管8550 4 按鍵 5 三極管8050 5 自鎖按鍵 1 1N4007 4 At89s52 1 四位一體數(shù)碼管 1 12M晶振 1 電容104 1 Led 1 直流電機(jī) 1 電阻1K 3 電容22P 2 電阻10K 1 電解電容47P/16V 2 74LS04 1 下載口 1 以下是Keil 4 編寫(xiě)的源程序 /************頭文件*********/ #include<reg51.h>                   #include<absacc.h>                #include <intrins.h>   /********自定義變量********/ #define uint unsigned int      //自定義變量 #define uchar unsigned char    char gw,sw,bw,qw; uchar j;  //定時(shí)次數(shù)，每次20ms uchar f=5; //計(jì)數(shù)的次數(shù) sbit  P10=P1^0;    //PWM輸出波形1 sbit  P11=P1^1;    //PWM輸出波形2 sbit  P12=P1^2;   //正反轉(zhuǎn) sbit  P13=P1^3;   //加速 sbit  P14=P1^4;  //減速 sbit  P15=P1^5;  //停止 sbit  P16=P1^6;   //啟動(dòng) uchar k; uchar t;   //脈沖加減 /**************************/* /*********控制位定義********************/ uchar code smg[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x73,0x71};//程序存儲(chǔ)區(qū)定義字型碼表 char data led[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};      //位碼 uint x;     //數(shù)碼管顯示的數(shù)值 display();   //數(shù)碼管顯示    delays();    //延時(shí)函數(shù) key(); displays(); /*****************************************/ /***************主函數(shù)********************/ main (void) { TMOD=0x51;   //T0方式1  定時(shí)計(jì)數(shù)T1方式1計(jì)數(shù) TH0=0xb1;   //裝入初值  20MS TL0=0xe0; TH1=0x00;    //   計(jì)數(shù)567 TL1=0x00; TR0=1;       //啟動(dòng)  t0 TR1=1;       //啟動(dòng)t1 gw=sw=bw=qw=0; //數(shù)碼管初始化 P0=0xc0; P2=1; while(1)        //無(wú)限循環(huán) { display(); //數(shù)碼管顯示 key();     } } /*****************************************/ /***************數(shù)碼管顯示****************/ display() { uchar i;    gw=x%10;          //求速度個(gè)位值，送到個(gè)位顯示緩沖區(qū) sw=(x/10)%10;     //求速度十位值，送到十位顯示緩沖區(qū) bw=(x/100)%10;   //求速度百位值，送到百位顯示緩沖區(qū) qw=x/1000;        //求速度千位值，送到千位顯示緩沖區(qū) for(i=0;i<4;) { P2=led[i]; if(i==0)                  //顯示個(gè)位 { P0=smg[gw]; delays(); } else if(i==1)     //顯示十位 { P0=smg[sw]; delays(); } else if(i==2)  //顯示百位 { P0=smg[bw]; delays(); }    else if(i==3)   //顯示千位   { if(k==0)//正轉(zhuǎn)時(shí)顯示"三" { P0=0x49; delays(); } else { P0=0x71; //反轉(zhuǎn)時(shí)顯示"F" } } i++; } } /*******************************************************/ /*****************延時(shí)函數(shù)*************************/ delays() { uchar i; for(i=5000;i>0;i--); } /************************************************/ /*********t0定時(shí)*中斷函數(shù)*************/ void t0() interrupt 1 using 2 { TH0=0xb1;  //重裝t0 TL0=0xe0; f--; if(k==0) {   if(f<t)   P10=1;   else     P10=0;   P11=0; } else   { if(f<t) P11=1; else P11=0; P10=0; } if(f==0) { f=5; }   j++; if(j==50) { j=0; x=TH1*256+TL1; //t1方式1計(jì)數(shù)，讀入計(jì)數(shù)值 TH1=0x00; TL1=0x00; x++; display(); } } /****************按鍵掃描**************/ key() { if(P12==0)        //如果按下， { while(!P12)    //去抖動(dòng) display(); k=~k; }   if(P16==0)     //啟動(dòng) { while(P16==0); IE=0x8a; }    if(P13==0)         //加速 { while (P13==0); t++; } if(t>=5) t=5; if(P14==0)  //減速 { while(P14==0); t--; } if(t<1) t=1; if(P15==0)             //停止 { while(P15==0); EA=0; P10=0; P11=0; } } /******************************************************/ 復(fù)制代碼

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