怎么解決超聲波數(shù)據(jù)的跳動(dòng)問題

ID:87135 · 發(fā)表于 2015-11-6 09:11

本人在寫智能小車的控制程序但是超聲波只能測(cè)量一定的距離所以當(dāng)我的小車跑到外面是由于超聲波數(shù)據(jù)老是跳動(dòng) 造成小車不但不往前走而且轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去怎么解決超聲波數(shù)據(jù)的跳動(dòng)問題搞得我好心煩啊望大神指導(dǎo)一下

ID:94862 · 發(fā)表于 2015-11-6 12:59

我覺得應(yīng)該將采集到的數(shù)據(jù)處理之后，如太大的和太小的刪除。

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