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STM32的管腳主要有8中可能的配置：
浮空輸入_IN_FLOATING
帶上拉輸入_IPU
帶下拉輸入_IPD
模擬輸入_AIN
開漏輸出_OUT_OD
推挽輸出_OUT_PP
復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP
復(fù)用功能的開漏輸出_AF_OD
在IO模式下，有三種速度，分別為：2MHz，10Mhz，50Mhz，
此速度是指IO口驅(qū)動(dòng)電路的響應(yīng)速度而不是輸出信號(hào)的速度，輸出信號(hào)的速度與程序有關(guān)
通過選擇速度來選擇不同的輸出驅(qū)動(dòng)模塊，達(dá)到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的
一般高頻驅(qū)動(dòng)電路，噪聲也高，當(dāng)不需要高的輸出頻率時(shí)，請(qǐng)選用低頻驅(qū)動(dòng)電路這樣有助于提高系統(tǒng)的EMI性能
當(dāng)然，如果要輸出較高頻率的信號(hào)，選擇低頻驅(qū)動(dòng)模塊很可能會(huì)得到失真的信號(hào)
關(guān)鍵是GPIO的引腳速度與和應(yīng)用匹配
對(duì)于串口，如果最大波特率只需115200，那么2M的GPIO引腳速度就夠了，既省電又降噪
對(duì)于I2C，假設(shè)使用400K波特率，若想把余量留大些，那么用2M的或許不夠，此時(shí)可選擇10M
對(duì)于SPI，假設(shè)使用18M或者9M波特率，用10M明顯不夠，此時(shí)可選擇50M的GPIO引腳速度
GPIO口味輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路與端口斷開，蘇初速度配置無意義
在復(fù)位期間和剛復(fù)位后，復(fù)位功能未開啟，IO端口被配制成浮空輸入模式
所有端口均有外部中斷能力，為了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式
STM32中外設(shè)的輸入輸出功能的三種情況：
外設(shè)對(duì)應(yīng)管腳為輸出：可根據(jù)外圍電路的配置選擇對(duì)應(yīng)管腳為復(fù)用功能的推完輸出或者復(fù)用功能的開漏輸出
外設(shè)對(duì)應(yīng)管腳為輸入：可根據(jù)外圍電路的配置選擇對(duì)應(yīng)管腳為浮空輸入或者帶上拉輸入或者帶下拉輸入
ADC對(duì)應(yīng)的管腳：配置管腳為模擬輸入
如果把端口配置成復(fù)用輸出功能，則引腳和輸出寄存器斷開，并和片上外設(shè)的輸出信號(hào)連接
管腳配置成復(fù)用功能后，讓國外設(shè)沒有被激活，那么它的輸出將不確定！
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