一個(gè)STM32F0 的IAP 應(yīng)用話題

Stm32f0系列MCU中斷矢量表的定位跟STM32其它系列相比有點(diǎn)差異，即M0系列沒(méi)有像其它M3/M4/M0+系列所具備的中斷矢量表重定位寄存器，其中斷矢量表不能借助矢量重定位寄存器簡(jiǎn)單修改實(shí)現(xiàn)。所以Stm32f0 IAP的過(guò)程會(huì)跟其它系列的STM32芯片的IAP動(dòng)作有所不同。

我們知道，做IAP往往需要兩部分代碼，一部分是用來(lái)升級(jí)的IAP程序，一部分用來(lái)運(yùn)行用戶(hù)實(shí)際應(yīng)用功能的應(yīng)用程序APP代碼。

IAP程序及自身的中斷向量表放在內(nèi)部FLASH的低端地址區(qū)。對(duì)于STM32 MCU而言，就是從0X0800 0000處開(kāi)始放IAP代碼。APP程序代碼及自身中斷矢量表存放在離0X0800 0000某個(gè)地址偏移量【offset】的地方，即從0x0800 0000+offset的地址開(kāi)始存放APP代碼及中斷矢量。顯然那個(gè)【offset】要大于IAP的程序空間。假設(shè)這里OFFSET為0x3000,即APP程序的起始地址為0x08003000。為了APP程序能正常相應(yīng)中斷，這里需要做2個(gè)步驟：

1、將APP的中斷向量表拷貝到SRAM里面去。M0的中斷向量表由48個(gè)有序字組成，把它們從flash區(qū)0x08003000開(kāi)始的中斷向量表拷貝到0x2000 0000的SRAM區(qū)。

2、做存儲(chǔ)地址的映射，即把SRAM映射到代碼執(zhí)行區(qū)的地址0X00處。

整個(gè)IAP操作的大致流程如下：

經(jīng)過(guò)上述操作步驟后，當(dāng)APP里發(fā)生中斷時(shí)，內(nèi)核就從地址0x00處的向量表取相應(yīng)中斷的入口地址，即相當(dāng)于從0x2000 0000處的向量表取中斷入口地址，當(dāng)然也相當(dāng)于從0x08003000處的向量表取中斷入口地址，然后去執(zhí)行相應(yīng)中斷程序。

關(guān)于STM32F0的IAP，ST官方有套參考代碼，即STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0例程。其中關(guān)于上面提到的2個(gè)步驟的程序代碼，有個(gè)地方是有點(diǎn)問(wèn)題的。

當(dāng)使用相關(guān)參考代碼做完IAP后，發(fā)現(xiàn)APP無(wú)法響應(yīng)外部中斷，或者有的GPIO口能響應(yīng)，有的不能；有些雖然EXTI不能響應(yīng)，而TIMER/USART中斷又能響應(yīng)�？梢哉f(shuō)，癥狀有些詭異。相關(guān)代碼摘錄如下：

/************************************************************/

//1、做中斷向量表的拷貝

for(i = 0; i < 48; i++)

{

VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));

}

//2、存儲(chǔ)地址的映射，即把SRAM映射到代碼執(zhí)行區(qū)的地址0X00處。

/* Enable the SYSCFG peripheral clock*/

RCC_APB2PeriphReset(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE) ;

/* Remap SRAM at 0x00000000 */

SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);

/***************** 以下是你的應(yīng)用程序代碼 （略） ***************************/

問(wèn)題就出在上面紅色標(biāo)注出來(lái)的那個(gè)函數(shù)，那個(gè)函數(shù)本意是要打開(kāi)系統(tǒng)配置控制器【SYSCFG】的時(shí)鐘，結(jié)果它執(zhí)行的是對(duì)系統(tǒng)配置控制器時(shí)鐘的復(fù)位操作，這個(gè)操作的后果是關(guān)閉了SYSCFG的時(shí)鐘。這里有必要看看這個(gè)SYSCFG到底管些什么事。

顯然，管的事兒還不少，這里就不一一介紹了，只提紅色打勾的兩項(xiàng)。

第一 管理程序代碼區(qū)起始地址重映射的操作問(wèn)題。

第二 管理GPIO產(chǎn)生EXTI的操作問(wèn)題。

既然它的時(shí)鐘關(guān)了，代碼起始執(zhí)行地址重映射的事沒(méi)完成，即中斷矢量表的重映射就沒(méi)法完成，另外，有關(guān)GPIO外部中斷的操作也無(wú)法正常響應(yīng)。

當(dāng)把RCC_APB2PeriphReset(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE) ; 應(yīng)修改為

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); 就一切正常了。

有人問(wèn)，我在做APP程序時(shí)雖然使用上述例程代碼，但后來(lái)配置EXTI時(shí)已經(jīng)打開(kāi)了SYSCFG外設(shè)的時(shí)鐘，為什么仍然不行，還得去修改那紅色語(yǔ)句的函數(shù)代碼呢？原因是盡管打開(kāi)了SYSCFG的時(shí)鐘，但之前的那句SYSCFG_MemoryRemapConfig( ) 還是沒(méi)有實(shí)質(zhì)執(zhí)行，那么中斷矢量表重映射的動(dòng)作依舊沒(méi)有生效。