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STM32F103 USB 端點調(diào)整話題

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樓主
ID:98618 發(fā)表于 2015-12-8 03:07 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
前言

理解 STM32F103 上 USB 模塊的端點資源,靈活在應(yīng)用中的配置。

問題

某客戶使用 STM32F103 的 USB 模塊做設(shè)備時和上位機 PC 連接時碰到一個問題:PC 端驅(qū)動已經(jīng)固定好,是對下位機 USB 設(shè)備上的地址編號為 0x0A 和 0x0B 的兩個端點通信,從 0x0A 端點讀取數(shù)據(jù),向 0x0B 端點寫數(shù)據(jù)。而 STM32F103 的 USB 模塊只有 8 個雙向端點,能否支持這樣的尋址。

1. 問題調(diào)研

我們先來看看 STM32F103 上的 USB 端點資源。從 STM32F103 參考手冊(RM0008)可知,一共有 8 個雙向端點,對應(yīng) 8個寄存器來控制其屬性和表征其狀態(tài)。如下圖,可知每一對端點必須配置成相同 的端點地址,這個地址位域是 4 位,取值從 0x0 到 0x0F 范圍。


和以下摘錄的 USB 規(guī)范符合:


客戶使用的是 STSW-STM32121(STM32F10x, STM32L1xx and STM32F3xx 全速 USB 設(shè)備庫), 那么應(yīng)該修改哪些代碼呢?

2. 問題分析

首先,USB 設(shè)備通過端點描述符向主機 PC 報告它所使用的端點有哪些:每個端點的地址(即 USB 規(guī) 范里,以及參考手冊的寄存器中規(guī)定的那 4 位地址域)、傳輸方向、傳輸類型、最大包長等。以 STSW-STM32121 庫中的 Mass_Storage 例程為例,需要把<usb_desc.c>中的端點描述符做如下修改: 0x0A 地址的端點作為 IN端點(PC 從它讀取數(shù)據(jù)),0x0B 地址的端點作為 OUT 端點(PC 向它寫數(shù) 據(jù))。

const uint8_t MASS_ConfigDescriptor[MASS_SIZ_CONFIG_DESC] =

{ 。。。。。。

/* 18 */

0x07, /*Endpoint descriptor length = 7*/

0x05, /*Endpoint descriptor type */

0x8A, //0x81, /*Endpoint address (IN, address 1) */

0x02, /*Bulk endpoint type */

0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */

0x00,

0x00, /*Polling interval in milliseconds */

/* 25 */

0x07, /*Endpoint descriptor length = 7 */

0x05, /*Endpoint descriptor type */

0x0B, //0x02, /*Endpoint address (OUT, address 2) */

0x02, /*Bulk endpoint type */

0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */

0x00,

0x00 /*Polling interval in milliseconds*/

/*32*/

};

接下來就是考慮使用 STM32F103 USB 模塊提供的 8 個雙向端點的哪個端點了。我們剛才從參考手冊 關(guān)于寄存器描述的截圖中看到,每一對端點具有相同的地址。在庫函數(shù)里,對端點寄存器的地址位域 的操作在這里:


這個函數(shù)的名稱是“設(shè)置(USB)設(shè)備地址”,但是其中除了最后一句是在設(shè)置 USB 設(shè)備的地址,前面 的 for 循環(huán)是在設(shè)置該設(shè)備內(nèi)的端點地址。


從以上綠色標(biāo)注的代碼段可以看到,庫代碼固定給 1 號端點”0x01”這個地址,2 號端點”0x02”這個地址, 以此類推。這里的”1 號”、”2 號”指的是端點的編號,對應(yīng)的就是之前提到的 8 個寄存器的編號,即下圖 中的 n=0~7。n 在這里就是端點的編號。


那么在這個應(yīng)用中,需要用到地址為 0x0A 和 0x0B 的兩個端點,但是端點編號最多只能到 7,因此需 要修改庫代碼中關(guān)于端點地址設(shè)置的地方如下:這里,我們使用編號為 1和 2 的兩個端點。

為啥不用編號 0?因為編號 0 默認給雙向 0 端點,即用于控制傳輸?shù)?0 端點。

為啥用 2 個編號?因為這里需要 2 個不同的端點地址,必須用 2 個編號。一個編號對應(yīng)的 2 個 端點必須共享同樣的端點地址。



既然這里指定了使用編號 1 和編號 2 的端點,那么需要在<usb_conf.h>中設(shè)置這兩個端點的硬件收發(fā)緩沖區(qū)地址


當(dāng)然如果你很任性,一定要使用編號為 6和 7 的端點,也可以,那么代碼就如下修改:

void SetDeviceAddress(uint8_t Val)

{

/* set address in every used endpoint */

_SetEPAddress((uint8_t)0, (uint8_t)0);

_SetEPAddress((uint8_t)6, (uint8_t)0x0A);

_SetEPAddress((uint8_t)7, (uint8_t)0x0B);

_SetDADDR(Val | DADDR_EF); /* set device address and enable function */

}

相應(yīng)地,需要在<usb_conf.h>中指明編號為 6 和 7 的這兩個端點的硬件收發(fā)緩沖區(qū)地址。那么如法炮 制做如下修改,就可以了嗎?就可以了嗎??

/* EP0 */

/* rx/tx buffer base address */

#define ENDP0_RXADDR (0x18)

#define ENDP0_TXADDR (0x58)

/* 6 號端點,IN 端點,發(fā)送緩沖區(qū)如下 */

#define ENDP6_TXADDR (0x98)

/* 7 號端點,OUT 端點,接收緩沖區(qū)如下 */

#define ENDP7_RXADDR (0xD8)

答案是否定的!以下的代碼才 OK。欲知詳情,請參考下《STM32F103 上 USB 模塊的包緩沖區(qū)詳解》或相關(guān)應(yīng)用文字。

/* EP0 */

/* rx/tx buffer base address */

#define ENDP0_RXADDR (0x40)

#define ENDP0_TXADDR (0x80)

/* 6 號端點,IN 端點,發(fā)送緩沖區(qū)如下 */

#define ENDP6_TXADDR (0xC0)

/* 7 號端點,OUT 端點,接收緩沖區(qū)如下 */

#define ENDP7_RXADDR (0x100)



【本文摘于ST MCU官網(wǎng),供分享交流】

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