一個(gè)涉及DMA傳輸?shù)腎2C通信異常的話題

某工程師用到STM32F103芯片的I2C通信外設(shè)，啟用了DMA數(shù)據(jù)傳輸。他在使用I2C數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，發(fā)現(xiàn)每輪實(shí)際發(fā)送出去的數(shù)據(jù)總比在DMA配置中設(shè)定的傳輸數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)要少一個(gè)。比方說：在DMA配置里設(shè)定的傳輸數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)是10個(gè)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)在總線上只能發(fā)出9個(gè)，經(jīng)過進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)是少了最后一個(gè)數(shù)據(jù)。當(dāng)對(duì)I2C接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行DMA傳輸時(shí)，沒有異常。

從描述的情況來看,現(xiàn)象很有規(guī)律，感覺最后一個(gè)數(shù)據(jù)被截掉了似的。試著修改I2C傳輸?shù)腄MA的傳輸數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，有意地多定義一個(gè)無用的數(shù)據(jù)，可以滿足要求。但總覺得讓人不爽，希望找到原因。

查看其相關(guān)程序代碼并結(jié)合參閱STMCU相關(guān)技術(shù)手冊(cè)部分試著去找原因。

關(guān)于I2C的DMA傳輸，STM32技術(shù)參考手冊(cè)部分有這么一段話：

意思是說當(dāng)DMA產(chǎn)生EOT標(biāo)志后，（如果開啟了EOT相關(guān)中斷就進(jìn)中斷程序，沒有開啟就進(jìn)行軟件查詢做后續(xù)處理）關(guān)閉DMA請(qǐng)求，然后等待BTF事件，之后執(zhí)行STOP操作。

這里的BTF事件就是I2C數(shù)據(jù)收發(fā)過程中的數(shù)據(jù)字節(jié)是否傳輸完成的的事件。

查看客戶關(guān)于I2C發(fā)送代碼，發(fā)現(xiàn)他在檢測(cè)到DMA產(chǎn)生EOT標(biāo)志后，他首先就是做的STOP操作，然后關(guān)閉相關(guān)DMA請(qǐng)求。代碼里沒有檢測(cè)BTF標(biāo)志的過程�！究蛻粝嚓P(guān)程序代碼如下】

他這樣做就會(huì)導(dǎo)致個(gè)問題。在最后一次DMA數(shù)據(jù)傳輸完成后，數(shù)據(jù)剛放進(jìn)I2C的DR寄存器，還沒來得及把這個(gè)新數(shù)據(jù)通過I2C發(fā)送出去，因?yàn)橛脩舫绦蛄⒓醋隽薙TOP操作，最后那個(gè)數(shù)據(jù)只能冤死在DR寄存器了。

如果在客戶代碼添加有關(guān)BTF標(biāo)志檢測(cè)后就正常，即在發(fā)STOP指令之前先等待BTF為1，就可避免上面提到的少發(fā)一個(gè)數(shù)據(jù)的問題。

其實(shí)，在STMCU應(yīng)用過程中，不少問題是可以從技術(shù)參考手冊(cè)里找到答案的，或者從ST官方提供的參考庫(kù)代碼找參考線索。建議盡量使用最新版的技術(shù)手冊(cè)和參考固件庫(kù)。整理：MilerShao

某工程師用到STM32F103芯片的I2C通信外設(shè)，啟用了DMA數(shù)據(jù)傳輸。他在使用I2C數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，發(fā)現(xiàn)每輪實(shí)際發(fā)送出去的數(shù)據(jù)總比在DMA配置中設(shè)定的傳輸數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)要少一個(gè)。比方說：在DMA配置里設(shè)定的傳輸數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)是10個(gè)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)在總線上只能發(fā)出9個(gè)，經(jīng)過進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)是少了最后一個(gè)數(shù)據(jù)。當(dāng)對(duì)I2C接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行DMA傳輸時(shí)，沒有異常。

從描述的情況來看,現(xiàn)象很有規(guī)律，感覺最后一個(gè)數(shù)據(jù)被截掉了似的。試著修改I2C傳輸?shù)腄MA的傳輸數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，有意地多定義一個(gè)無用的數(shù)據(jù)，可以滿足要求。但總覺得讓人不爽，希望找到原因。

查看其相關(guān)程序代碼并結(jié)合參閱STMCU相關(guān)技術(shù)手冊(cè)部分試著去找原因。

關(guān)于I2C的DMA傳輸，STM32技術(shù)參考手冊(cè)部分有這么一段話：

意思是說當(dāng)DMA產(chǎn)生EOT標(biāo)志后，（如果開啟了EOT相關(guān)中斷就進(jìn)中斷程序，沒有開啟就進(jìn)行軟件查詢做后續(xù)處理）關(guān)閉DMA請(qǐng)求，然后等待BTF事件，之后執(zhí)行STOP操作。

這里的BTF事件就是I2C數(shù)據(jù)收發(fā)過程中的數(shù)據(jù)字節(jié)是否傳輸完成的的事件。

查看客戶關(guān)于I2C發(fā)送代碼，發(fā)現(xiàn)他在檢測(cè)到DMA產(chǎn)生EOT標(biāo)志后，他首先就是做的STOP操作，然后關(guān)閉相關(guān)DMA請(qǐng)求。代碼里沒有檢測(cè)BTF標(biāo)志的過程�！究蛻粝嚓P(guān)程序代碼如下】

他這樣做就會(huì)導(dǎo)致個(gè)問題。在最后一次DMA數(shù)據(jù)傳輸完成后，數(shù)據(jù)剛放進(jìn)I2C的DR寄存器，還沒來得及把這個(gè)新數(shù)據(jù)通過I2C發(fā)送出去，因?yàn)橛脩舫绦蛄⒓醋隽薙TOP操作，最后那個(gè)數(shù)據(jù)只能冤死在DR寄存器了。

如果在客戶代碼添加有關(guān)BTF標(biāo)志檢測(cè)后就正常，即在發(fā)STOP指令之前先等待BTF為1，就可避免上面提到的少發(fā)一個(gè)數(shù)據(jù)的問題。

其實(shí)，在STMCU應(yīng)用過程中，不少問題是可以從技術(shù)參考手冊(cè)里找到答案的，或者從ST官方提供的參考庫(kù)代碼找參考線索。建議盡量使用最新版的技術(shù)手冊(cè)和參考固件庫(kù)。