可以從上圖中看出，主設備是stm32f407,有4個stm32f103作為從設備，在硬件上連接時在407的串口接收端加上拉電阻，這個電阻曾經幫助我在兩個公司里解決過問題。
如果103的串口發(fā)送還是設置成上拉也就是推挽輸出，一對一通信沒問題，一旦插入第二塊第三塊板子就會出現(xiàn)通信故障，上圖連接是TTL連接，所以要求距離短，因為103能接受到數(shù)據(jù)，但無論如何就是發(fā)布出去，為什么呢？
因為103的輸出端是推挽輸出，推挽輸出的驅動能力很大，而串口的數(shù)據(jù)協(xié)議中有10個bit位，起始位，數(shù)據(jù)位，停止位，默認狀態(tài)必須是高電平，一個103有數(shù)據(jù)發(fā)送時會把總線上的RX線拉低（103的TX），但是其他的103一直處于推挽輸出，強大的驅動能力致使總線一直處于高電平無法拉低，所以導致數(shù)據(jù)無法推送出去。
有人問把推挽輸出改造成開漏輸出呢，經過驗證，開漏輸出使總線一直處于低電平，有數(shù)據(jù)時根本拉不上去，也解決不了問題。
感謝老陳說，每一次發(fā)送之前初始化為推挽輸出，一包數(shù)據(jù)發(fā)送完之后，延時幾毫秒，在設置成輸入，就可以解決了，驗證通過！
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