STM32教程(5)-庫(kù)

各個(gè)芯片廠家在提高自家芯片性能的同時(shí)也在想方設(shè)法的降低自家芯片的開發(fā)難度。開發(fā)難度降低就會(huì)減少開發(fā)的時(shí)間和金錢成本，那樣芯片就會(huì)受到開發(fā)工程師和工廠的歡迎，自然賣的就多效益就好。ST公司針對(duì)STM32系列芯片發(fā)布了開發(fā)所用的庫(kù)。

STM32庫(kù)包含大量的函數(shù)接口，開發(fā)者在編寫程序時(shí)在庫(kù)的基礎(chǔ)上調(diào)用這些函數(shù)接口來(lái)配置STM32的寄存器，而不是開發(fā)者直接接觸底層寄存器，可以玩笑的說(shuō)初學(xué)者接觸寄存器相當(dāng)于自殺。庫(kù)是在寄存器和用戶驅(qū)動(dòng)層之間的代碼，向下處理與寄存器直接相關(guān)的配置，向上為用戶提供配置寄存器的接口。庫(kù)開發(fā)方式與直接配置寄存器方式的區(qū)分。

本文以STM32的3.5版本的庫(kù)為例，庫(kù)的原始文件可以從官網(wǎng)下載，也可從各個(gè)論壇和資料中獲得。

解壓后得到文件夾如下：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

--庫(kù)解釋：

點(diǎn)入文件夾后出現(xiàn)四個(gè)文件夾：

_htmresc:包含兩張和ST公司相關(guān)的圖片，這個(gè)在編程時(shí)沒(méi)用，所以可以刪除。

Libraries：點(diǎn)入文件夾后發(fā)現(xiàn)兩個(gè)文件夾如下：CMSIS和STM32F10x_Stdperiph_Driver

這里邊的文件都很重要，其中CMSIS的含義是：cortex microcontroller

software interface standard即首字母縮寫成CMSIS標(biāo)準(zhǔn)。之前和大家介紹過(guò)STM32的內(nèi)核是由ARM公司設(shè)計(jì)的cortex_M3，而實(shí)際上使用此內(nèi)核的芯片不只是STM32，為了基于統(tǒng)一內(nèi)核的芯片能夠兼容（能夠兼容自然對(duì)ARM公司有利），所以ARM公司和芯片廠商建立了CMSIS標(biāo)準(zhǔn)。

在路徑STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Libraries/CMSIS下有兩個(gè)文件夾：

這兩個(gè)文件夾內(nèi)：

CoreSupport包含對(duì)核相關(guān)的一些函數(shù)。

而DeviceSupport包含對(duì)外設(shè)和中斷相關(guān)的一些函數(shù)。startup中包含啟動(dòng)文件。

3.5的啟動(dòng)文件比較之前分的更詳細(xì)了，啟動(dòng)文件自然也就更多了。

尾綴英文縮寫不同，代表的含義為：

cl：互聯(lián)網(wǎng)型產(chǎn)品，目前包含此功能的系列芯片有STM32F105和F107系列。

vl：超值型產(chǎn)品，目前包含此功能的系列芯片有STM32F100系列。

xl：超高密度型產(chǎn)品。目前包含此功能的系列芯片有STM32F101系列和F103系列。

ld：低密度型，flash小于64K

md：中密度型，flash為64K或128K

hd：高密度型，flash大于128K

庫(kù)并沒(méi)有介紹完，下面51黑會(huì)接著介紹。

--庫(kù)解析：

（接著STM32(6)--庫(kù)繼續(xù)：）

Libraries：點(diǎn)入文件夾后發(fā)現(xiàn)兩個(gè)文件夾如下：CMSIS和STM32F10x_Stdperiph_Driver

點(diǎn)入STM32F10x_Stdperiph_Driver文件夾，出現(xiàn)inc和src兩個(gè)文件夾。

src是source的縮寫，是根源、本源的意思（英文縮寫喜歡省略掉中間的元音子母，有時(shí)不是很好理解原來(lái)的詞義。）。這里邊包含了大量的.文件，他們都是針對(duì)芯片外設(shè)（相對(duì)于CMSIS針對(duì)芯片的核來(lái)說(shuō)）。而這些外設(shè)是芯片廠家自己設(shè)計(jì)時(shí)加入的,就是ST公司針對(duì)STM32每個(gè)外設(shè)而編寫的函數(shù)。

大家可以發(fā)現(xiàn)這些.C文件的命名有很明顯的規(guī)律。那就是名字都是

stm32f10x_XXX.c而這XXX所替換的部分正對(duì)于著這個(gè)文件的功能。

比如說(shuō)stm32f10x_exti.c文件。exti替換了XXX，exti大家應(yīng)該熟悉吧，因?yàn)闃堑览锟偰芸匆姲l(fā)著綠光的標(biāo)示EXTI，就是出口的意思。在為控制器來(lái)說(shuō)，這是中斷的含義。也就是說(shuō)這個(gè)stm32f10x_exti.c文件負(fù)責(zé)STM32芯片和中斷相關(guān)的事情，換句話說(shuō)，也就是當(dāng)你用到了中斷時(shí)，一定要把這個(gè)文件加到你的工程中。還有一個(gè)叫misc.c的文件，這里邊包含了外設(shè)對(duì)內(nèi)核的中斷向量控制器NVIC的訪問(wèn)函數(shù)，在配置中斷時(shí)，必須把這個(gè)文件添加到工程中。

inc是include的縮寫，里邊都是對(duì)應(yīng)著.C文件的.H頭文件。工程中用到的.C文件，就一定要把相應(yīng)的.H文件也添加進(jìn)去。

大家讀完上段可能對(duì)例子中的添加到工程里去這幾個(gè)字很不爽，因?yàn)槲以趺粗�道哪個(gè)添加哪個(gè)不添加。其實(shí)有一個(gè)很簡(jiǎn)單的方法，把兩個(gè)文件夾內(nèi)的.C和.H文件全部都添加到工程里去進(jìn)去。具體怎么新建工程后邊會(huì)講。

project：點(diǎn)入文件夾包括STM32F10x_StdPeriph_Examples和STM32F10x_StdPeriph_Template兩個(gè)文件夾。

可以看出兩個(gè)文件夾的不同在于一個(gè)是這Examples一個(gè)Template。Examples翻譯為例子，Template翻譯為模版。例子和模版意思好像差不太多，舉個(gè)例子大家體會(huì)一下，六級(jí)作文例文和六級(jí)作文模版。

STM32F10x_StdPeriph_Template文件夾里主要都是這對(duì)不同編程軟件的工程模版。

程序員可以再次基礎(chǔ)上進(jìn)行修改和繼續(xù)編程，此文件夾外的幾個(gè).C和.H文件都是編程必須添加的文件，而且也是程序員需要改動(dòng)的文件。

STM32F10x_StdPeriph_Examples文件點(diǎn)入有很多文件夾：

大家會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)文件夾的名字和我們上邊說(shuō)到的代表不同外設(shè)功能的XXX相對(duì)應(yīng)。這個(gè)文件夾正是ST公司針對(duì)外設(shè)的應(yīng)用舉例，每個(gè)外設(shè)的多種功能都有例舉，在后期自學(xué)過(guò)程很有參照意義。但這些例子不是工程形式，需要大家自己進(jìn)行配置，有的也需要進(jìn)行些修改。