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運動檢測器項目設(shè)計的點點滴滴

[復(fù)制鏈接]
ID:99624 發(fā)表于 2015-12-22 23:37 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最后由 51黑ren 于 2015-12-22 23:39 編輯

本文的作者是:青鳥的天空   
自己一個人跌跌撞撞,獨自摸索。走的是野路子,雖繞了不少彎路,但也搗鼓了點東西。
回頭看,為了更好的向前走。
老大:運動檢測器誕生于2010年
設(shè)備運動時接近開關(guān)產(chǎn)生脈沖信號,單片機對信號進行處理,判斷運動狀態(tài)。檢測到停止時繼電器吸合。這個核心功能延伸可以做轉(zhuǎn)速表,計米器。
誕生時的模樣:
第一次自己動手制作PCB,熱轉(zhuǎn)印法。
一窮二白,600元二手筆記本設(shè)計、編程、調(diào)試。
發(fā)現(xiàn)公司用完的標(biāo)簽紙廢料正好可以做熱轉(zhuǎn)印紙,公司的激光打印機打印。用來給文件進行封塑包裝的塑封機被我用來進行熱轉(zhuǎn)印。轉(zhuǎn)印成功,帶來不小的驚喜。
切割、三氯化鐵腐蝕、打孔、安裝、焊接、編程調(diào)試、上機測試,功能性驗證通過。

筆記本上攝像頭像素低了點,總勝過沒有,只能知足常樂了。
1歲時的模樣:
進行PCB打樣,單面板。重新設(shè)計,廠家溝通,忐忑的心情收到了板子。綠色的油墨泛著亮光,東西終于上的了臺面了。土八路轉(zhuǎn)成正規(guī)軍,心情還是很激動的。呵呵,可惜殼子是借用的開關(guān)電源的殼子,所以板子設(shè)計的尺寸較大。
2歲時的模樣
瘦身計劃,第一次開始采用貼片元件,設(shè)計殼體,終于穿上了自己的衣服。

如今他正在成長,有了小伙伴。
一直期望有一個自己的工作室,目前還是奢望……



老二:一控多無線控制終端
目前為止最耗費心力的一個小家伙,當(dāng)然他的本領(lǐng)不小,前景不錯。
可以實現(xiàn)一個遙控端對99個接收終端的無線控制。
控制方式:對每一接收端可以實現(xiàn)單純的開關(guān)控制或定時邏輯控制
可以查詢每一個接收端的當(dāng)前工作狀態(tài)
接收端編號任意設(shè)定
定時范圍0-9999分鐘
發(fā)射端:
TFT液晶屏顯示
鋰電池供電
通訊正常才點亮指示燈,不用看接收端的工作狀態(tài)。
5分鐘自動關(guān)機
功能可以擴展為無線數(shù)據(jù)收集裝置比如無線抄表器,或者蔬菜大棚的無線控制與數(shù)據(jù)收集。

433MHz核心方案驗證調(diào)試
自己用感光法做的一個單片機應(yīng)用板,跟隨我3年多,親密戰(zhàn)友,反復(fù)使用,樣子越來越滄桑,但功不可沒。
驗證產(chǎn)品:該方案最終失敗,放棄。
反復(fù)調(diào)試,還是不行。雖然核心電路已驗證可行,時間緊迫,不能再糾纏,放棄。重新再來,可惜漂亮的板子和幾百大洋……

發(fā)射端

接收端

撞破南墻不回頭,轉(zhuǎn)向2.4GHz。
2.4GHz核心電路驗證
還好這個陪伴多年的開關(guān)電源比較給力,標(biāo)簽上交流輸入176V-264V,在110V下還能工作。不然工期又要推遲了。


大腦短路,一次失誤后的接收端產(chǎn)物。
理想是美好的,現(xiàn)實太骨感。本想直接一拖2,抄近道,不想?yún)s違背了基本原理,為自己能犯這樣的錯誤,自嘲的笑了一下。(硬件上可以實現(xiàn),但軟件上無法實現(xiàn))

終于第一版誕生了
發(fā)射端
一說外殼就傷腦筋,一套模具上萬元,周期又長。果斷入手3D打印機,于是一個還算能用的發(fā)射端誕生了。

改進后的接收端3兄弟
第二版誕生

操作界面不夠友好,優(yōu)化。
體積過大,瘦身。
鋰電改3.7V,接口改MicroUSB,通用性更強。

原理圖設(shè)計

PCB設(shè)計

程序編寫
面板設(shè)計
外殼設(shè)計

最終作品


界面介紹

開關(guān)狀態(tài)界面
定時功能界面
查詢界面
查詢到1號接收端
正轉(zhuǎn)定時 10分鐘,將在8分鐘后停止。

查詢到1號接收端
曾進行了正轉(zhuǎn)定時控制,定時時間為1分鐘,F(xiàn)在定時時間已到,已停止運行。
查詢到1號接收端
進行的是正轉(zhuǎn)定時3分鐘后,停止2分鐘,然后在正轉(zhuǎn)3分鐘的循環(huán)定時控制。當(dāng)前處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。

查詢到1號接收端
進行的是正轉(zhuǎn)定時3分鐘后,停止2分鐘,然后在正轉(zhuǎn)3分鐘的循環(huán)定時控制。當(dāng)前處于停止?fàn)顟B(tài)。

改進后的接收端

測試
小伙伴進行集中查體
合影
老三:有線無線兩用手術(shù)床控制器
  一個屬于自己的小家伙,老大老二被寄養(yǎng)了。

第一版發(fā)射端
自己的設(shè)想,此款主要是功能性驗證。
繼續(xù)改進,第二版 發(fā)射端和接收端的合影


再來,第三版


每一次的改進,不僅是時間、精力的考驗,更是資金持續(xù)輸入的過程。還好現(xiàn)在還撐得住玩得起。
老三還不太完善,還需再持續(xù)改進。更強健的身體,更聰明的大腦……

老四:觸摸屏控制LED手術(shù)燈恒流控制電路
雖然你誕生的比較早但是一直未能成長,只好委屈一下當(dāng)小弟了。

核心電路驗證
第一款
二款資料遺失了……

綜合測試
二手德國惠美模擬示波器,呵呵,雖然老了點還是蠻給力的,標(biāo)稱35M曾經(jīng)測過60MHz信號。
老五:按鍵式液晶屏LED手術(shù)燈恒流驅(qū)動電路
又一個還未長大的孩子。目前市場上同類產(chǎn)品多為藍(lán)色背光黑白液晶屏。當(dāng)時未能做出漂亮的面板支架,也是一個失敗的原因。人靠衣裝馬靠鞍,一個短板可能就斷送了前程。

1.8寸TFT核心電路驗證
自制字庫


2.2寸TFT核心電路驗證

綜合測試

版本1


連軸轉(zhuǎn)的幾年,不惜汗水和資金。其中滋味很難表達(dá)。偶得清閑,回顧一下。一腔激情退去一身疲憊襲來。努力不等于收獲,這是常態(tài)。就像有的人說:也許,大多努力,不過是幫助我們把平凡的日子,過得稍微順暢舒心一點。

   一件東西從設(shè)計制作到最終走向市場并得到認(rèn)可,其中曲折只有親身的參與才能體會。前期規(guī)劃、類似產(chǎn)品分析、方案設(shè)計、實施階段的原理設(shè)計、PCB設(shè)計、程序編寫、外形外殼設(shè)計、元件采購、樣板制作、調(diào)試、測試、方案修改、定型、配套測試、市場推廣。一道道坎,不僅考驗的是技術(shù)更是對耐心的測試。回想一下感覺自己又是幸運的,能遇到志趣相投的朋友并給予理解和支持。當(dāng)遇到失敗和挫折后,你再回頭看自己的成功那一部分,你就會發(fā)現(xiàn)自己的幸運,并更懂得去感恩那份理解與支持。

  當(dāng)你越深入就會發(fā)現(xiàn)自己欠缺的越多,需要學(xué)習(xí)的越多。未來無線控制與數(shù)據(jù)傳輸,電池電源管理及電機驅(qū)動,運動控制(比如機械手,工業(yè)機器人)會有較大的發(fā)展。ARM  DSP  FPGA作為核心器件,要學(xué)習(xí)了解的東西還是很多。
  希望能安頓好家人,整理好心情,再次出發(fā)。這幾年為生計而奔波,希望以后能為愛好而存活。人生不過幾十載,不要活得太累。

   前路依舊,且行且珍惜。無須多言,無須多慮,做自己該做的,過程上努力,結(jié)果上隨緣。






   



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ID:1 發(fā)表于 2016-4-10 20:43 | 顯示全部樓層
很有參考價值,動手能力真是杠杠的
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