運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器項(xiàng)目設(shè)計(jì)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴

回頭看，為了更好的向前走。

老大：運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器誕生于2010年

設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，判斷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。檢測(cè)到停止時(shí)繼電器吸合。這個(gè)核心功能延伸可以做轉(zhuǎn)速表，計(jì)米器。

誕生時(shí)的模樣：

第一次自己動(dòng)手制作PCB，熱轉(zhuǎn)印法。

一窮二白，600元二手筆記本設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試。

發(fā)現(xiàn)公司用完的標(biāo)簽紙廢料正好可以做熱轉(zhuǎn)印紙，公司的激光打印機(jī)打印。用來(lái)給文件進(jìn)行封塑包裝的塑封機(jī)被我用來(lái)進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印。轉(zhuǎn)印成功，帶來(lái)不小的驚喜。

切割、三氯化鐵腐蝕、打孔、安裝、焊接、編程調(diào)試、上機(jī)測(cè)試，功能性驗(yàn)證通過(guò)。

筆記本上攝像頭像素低了點(diǎn)，總勝過(guò)沒(méi)有，只能知足常樂(lè)了。

1歲時(shí)的模樣：

進(jìn)行PCB打樣，單面板。重新設(shè)計(jì)，廠家溝通，忐忑的心情收到了板子。綠色的油墨泛著亮光，東西終于上的了臺(tái)面了。土八路轉(zhuǎn)成正規(guī)軍，心情還是很激動(dòng)的。呵呵，可惜殼子是借用的開(kāi)關(guān)電源的殼子，所以板子設(shè)計(jì)的尺寸較大。

2歲時(shí)的模樣

瘦身計(jì)劃，第一次開(kāi)始采用貼片元件，設(shè)計(jì)殼體，終于穿上了自己的衣服。

如今他正在成長(zhǎng)，有了小伙伴。

一直期望有一個(gè)自己的工作室，目前還是奢望……

老二：一控多無(wú)線控制終端

目前為止最耗費(fèi)心力的一個(gè)小家伙，當(dāng)然他的本領(lǐng)不小，前景不錯(cuò)。

可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)遙控端對(duì)99個(gè)接收終端的無(wú)線控制。

控制方式：對(duì)每一接收端可以實(shí)現(xiàn)單純的開(kāi)關(guān)控制或定時(shí)邏輯控制

可以查詢每一個(gè)接收端的當(dāng)前工作狀態(tài)

接收端編號(hào)任意設(shè)定

定時(shí)范圍0-9999分鐘

發(fā)射端：

TFT液晶屏顯示

鋰電池供電

通訊正常才點(diǎn)亮指示燈，不用看接收端的工作狀態(tài)。

5分鐘自動(dòng)關(guān)機(jī)

功能可以擴(kuò)展為無(wú)線數(shù)據(jù)收集裝置比如無(wú)線抄表器,或者蔬菜大棚的無(wú)線控制與數(shù)據(jù)收集。

433MHz核心方案驗(yàn)證調(diào)試

自己用感光法做的一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用板，跟隨我3年多，親密戰(zhàn)友，反復(fù)使用，樣子越來(lái)越滄桑，但功不可沒(méi)。

驗(yàn)證產(chǎn)品：該方案最終失敗，放棄。

反復(fù)調(diào)試，還是不行。雖然核心電路已驗(yàn)證可行，時(shí)間緊迫，不能再糾纏，放棄。重新再來(lái)，可惜漂亮的板子和幾百大洋……

發(fā)射端

接收端

撞破南墻不回頭，轉(zhuǎn)向2.4GHz。

2.4GHz核心電路驗(yàn)證

還好這個(gè)陪伴多年的開(kāi)關(guān)電源比較給力，標(biāo)簽上交流輸入176V-264V，在110V下還能工作。不然工期又要推遲了。

大腦短路，一次失誤后的接收端產(chǎn)物。

理想是美好的，現(xiàn)實(shí)太骨感。本想直接一拖2，抄近道，不想?yún)s違背了基本原理，為自己能犯這樣的錯(cuò)誤，自嘲的笑了一下。（硬件上可以實(shí)現(xiàn)，但軟件上無(wú)法實(shí)現(xiàn)）

終于第一版誕生了

發(fā)射端

一說(shuō)外殼就傷腦筋，一套模具上萬(wàn)元，周期又長(zhǎng)。果斷入手3D打印機(jī)，于是一個(gè)還算能用的發(fā)射端誕生了。

改進(jìn)后的接收端3兄弟

第二版誕生

操作界面不夠友好，優(yōu)化。

體積過(guò)大，瘦身。

鋰電改3.7V，接口改MicroUSB，通用性更強(qiáng)。

原理圖設(shè)計(jì)

PCB設(shè)計(jì)

程序編寫(xiě)

面板設(shè)計(jì)

外殼設(shè)計(jì)

最終作品

界面介紹

開(kāi)關(guān)狀態(tài)界面

定時(shí)功能界面

查詢界面

查詢到1號(hào)接收端

正轉(zhuǎn)定時(shí) 10分鐘，將在8分鐘后停止。

查詢到1號(hào)接收端

曾進(jìn)行了正轉(zhuǎn)定時(shí)控制，定時(shí)時(shí)間為1分鐘。現(xiàn)在定時(shí)時(shí)間已到，已停止運(yùn)行。

查詢到1號(hào)接收端

進(jìn)行的是正轉(zhuǎn)定時(shí)3分鐘后，停止2分鐘，然后在正轉(zhuǎn)3分鐘的循環(huán)定時(shí)控制。當(dāng)前處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。

查詢到1號(hào)接收端

進(jìn)行的是正轉(zhuǎn)定時(shí)3分鐘后，停止2分鐘，然后在正轉(zhuǎn)3分鐘的循環(huán)定時(shí)控制。當(dāng)前處于停止?fàn)顟B(tài)。

改進(jìn)后的接收端

測(cè)試

小伙伴進(jìn)行集中查體

合影

老三：有線無(wú)線兩用手術(shù)床控制器

  一個(gè)屬于自己的小家伙，老大老二被寄養(yǎng)了。

第一版發(fā)射端

自己的設(shè)想，此款主要是功能性驗(yàn)證。

繼續(xù)改進(jìn)，第二版 發(fā)射端和接收端的合影

再來(lái)，第三版

每一次的改進(jìn)，不僅是時(shí)間、精力的考驗(yàn)，更是資金持續(xù)輸入的過(guò)程。還好現(xiàn)在還撐得住玩得起。

老三還不太完善，還需再持續(xù)改進(jìn)。更強(qiáng)健的身體，更聰明的大腦……

老四：觸摸屏控制LED手術(shù)燈恒流控制電路

雖然你誕生的比較早但是一直未能成長(zhǎng)，只好委屈一下當(dāng)小弟了。

核心電路驗(yàn)證

第一款

二款資料遺失了……

綜合測(cè)試

二手德國(guó)惠美模擬示波器，呵呵，雖然老了點(diǎn)還是蠻給力的，標(biāo)稱35M曾經(jīng)測(cè)過(guò)60MHz信號(hào)。

老五：按鍵式液晶屏LED手術(shù)燈恒流驅(qū)動(dòng)電路

又一個(gè)還未長(zhǎng)大的孩子。目前市場(chǎng)上同類產(chǎn)品多為藍(lán)色背光黑白液晶屏。當(dāng)時(shí)未能做出漂亮的面板支架，也是一個(gè)失敗的原因。人靠衣裝馬靠鞍，一個(gè)短板可能就斷送了前程。

1.8寸TFT核心電路驗(yàn)證

自制字庫(kù)

2.2寸TFT核心電路驗(yàn)證

綜合測(cè)試

版本1

連軸轉(zhuǎn)的幾年，不惜汗水和資金。其中滋味很難表達(dá)。偶得清閑，回顧一下。一腔激情退去一身疲憊襲來(lái)。努力不等于收獲，這是常態(tài)。就像有的人說(shuō)：也許，大多努力，不過(guò)是幫助我們把平凡的日子，過(guò)得稍微順暢舒心一點(diǎn)。

   一件東西從設(shè)計(jì)制作到最終走向市場(chǎng)并得到認(rèn)可，其中曲折只有親身的參與才能體會(huì)。前期規(guī)劃、類似產(chǎn)品分析、方案設(shè)計(jì)、實(shí)施階段的原理設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)、程序編寫(xiě)、外形外殼設(shè)計(jì)、元件采購(gòu)、樣板制作、調(diào)試、測(cè)試、方案修改、定型、配套測(cè)試、市場(chǎng)推廣。一道道坎，不僅考驗(yàn)的是技術(shù)更是對(duì)耐心的測(cè)試�；叵胍幌赂杏X(jué)自己又是幸運(yùn)的，能遇到志趣相投的朋友并給予理解和支持。當(dāng)遇到失敗和挫折后，你再回頭看自己的成功那一部分，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)自己的幸運(yùn)，并更懂得去感恩那份理解與支持。

  當(dāng)你越深入就會(huì)發(fā)現(xiàn)自己欠缺的越多，需要學(xué)習(xí)的越多。未來(lái)無(wú)線控制與數(shù)據(jù)傳輸，電池電源管理及電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制（比如機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人）會(huì)有較大的發(fā)展。ARM  DSP  FPGA作為核心器件,要學(xué)習(xí)了解的東西還是很多。

  希望能安頓好家人，整理好心情，再次出發(fā)。這幾年為生計(jì)而奔波，希望以后能為愛(ài)好而存活。人生不過(guò)幾十載，不要活得太累。

   前路依舊，且行且珍惜。無(wú)須多言，無(wú)須多慮，做自己該做的，過(guò)程上努力，結(jié)果上隨緣。