只要是Project，只要是嵌入式開發(fā)，我想都免不了使用通訊，來和外界聯(lián)系；只要使用通訊，最先想到的就是USART。這是一個很是常用的和非常好用的通訊方式。所有的處理器、控制器上，基本上都無一例外的增加USART功能。
初學者在經(jīng)歷了環(huán)境搭建、GPIO、Time定時之后，就需要接觸USART相關(guān)了。
本實驗需要實現(xiàn)：USART的中斷接收和發(fā)送，實現(xiàn)將收到的數(shù)據(jù)回發(fā)出去。3.1 硬件設(shè)計
查看開發(fā)板原理圖，確定好通道連接情況：引腳是否對，跳線是否短接。
圖中顯示：使用PA9（TX）和PA10（RX）和STM32連接。3.2 軟件設(shè)計
由上述兩個實驗，我們可以總結(jié)出：
1、外設(shè)時鐘選擇時鐘是第一位的；
2、只要使用到端口，就需要初始化端口；
3、使用到其他外設(shè)，需要一一配置外設(shè)時鐘；
4、使用中斷的，需要配置好中斷向量，以及編寫中斷函數(shù)；
本實驗開始：
＃i nclude "stm32f10x.h"
＃i nclude "main.h"
//#incude "k_usart.h" //已經(jīng)轉(zhuǎn)移到main函數(shù)中；
#define VECT_TAB_RAM
void main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef nvic;
//USART_ClockInitTypeDef USART_InitClockStructure;
SystemInit();
#ifdef VECT_TAB_RAM
// Set the Vector Table base location at0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
// Set the Vector Table base location at0x08000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
// 以下是USART的配置部分
//-------------------------------------------------------
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//-----------------------------------------------
//GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//-----------------------------------------------------------
nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&nvic);
//------------------------------------------------------------
//USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx |USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//先使能接收中斷；
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//先禁止發(fā)送中斷；
while（1）
{
//接下來就交給中斷處理；
}
}
USART1_IRQn中斷函數(shù)在stm32f10x_it.c中：
//include "stdio.h"
uint32_t RxBuffer;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) !=RESET)
{
RxBuffer = USART_ReceiveData(USART1);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
//printf("R");
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) !=RESET)
{
USART_SendData(USART1, RxBuffer);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//printf("S");
}
}
詳細細節(jié)在這里不做論述，可以從命名中得知一般配置usart的步驟；可以F12去探究其緣由，以及涉及的相關(guān)寄存器；3.3Test注意
1、在中斷中，需要注意USART的中斷條件，當發(fā)送中斷ENABLE時，只要沒有數(shù)據(jù)處理，就會進入中斷，因此需要發(fā)送時才打開，不需要時，一定要關(guān)閉；
2、還是那句話，先配置外設(shè)時鐘；3、關(guān)于STM32中斷相關(guān)配置，可以參考數(shù)據(jù)手冊理解NVIC；
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