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初學(xué)鎖相環(huán)(模擬)

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樓主
ID:99624 發(fā)表于 2015-12-27 05:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
鎖相環(huán)的作用:能對輸入信號(相位)進行跟蹤(還有別的作用,如鑒頻、鑒相)。
鎖相環(huán)的組成
組成:鎖相環(huán)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),它由下列部分組成:PD(鑒相器)、LF(濾波器)、VCO(壓控振蕩器)、反饋回路。

基本概念
鎖定狀態(tài)、跟蹤狀態(tài)、捕捉帶、同步帶。

各部分的功能。
PD:是一個  電壓關(guān)于相位的函數(shù)—u1(t)=f(θe)
LF: 對PD所輸出的電壓進行濾波。同樣也輸出一個電壓量u2(t)
VCO:這個玩意是一個把電壓的變化變成頻率的變化的東東。所以它輸出的相位θ2(頻率的積分)
反饋回路:作用就是把VCO輸出的相位返回給PD,讓它與輸入的相位θ1求差,得到θe。
如此不停的循環(huán),最終,要讓輸出的相位θ2與輸入的相位θ1之間為常數(shù),達到鎖相的功能(鎖相環(huán)處于鎖定狀態(tài)或跟蹤狀態(tài))。

具體分析。
PD的數(shù)學(xué)模型
PD有很多種,現(xiàn)在就最常用的一種--乘法器進行說明
輸入與輸出共同作用于乘法器后,得到的信號是關(guān)于相位差的正弦函數(shù)。因此PD的數(shù)學(xué)模型是一個正弦運算函數(shù)sin[θe]。
LF的數(shù)學(xué)模型
它就是一個低通的濾波器,用來濾掉頻率高的信號。常用的有三種:RC積分、無源的比例(積分)、有源的比例(積分)。(數(shù)學(xué)模型不好打,所以省略)
VCO的數(shù)學(xué)模型
因為它的電壓的變化引起頻率的變化,所以數(shù)學(xué)模型是ω(t)= ωo+ku(t)或者用相位表示(θ(t)=ωo?t+ku(t)÷p,p表示微分因子),ωo是VCO固有的頻率,ku(t)表示電壓的變化量所引起的頻率變化量。
反饋回路的數(shù)學(xué)模型
為簡單起見(目前我也只見過這種),反饋回路的數(shù)學(xué)模型就是1,即輸出多少,反饋給輸入也是多少。
有了環(huán)路各部分基本的數(shù)學(xué)模型,所以就能得到整個環(huán)路的數(shù)學(xué)模型H(θ)了(傳遞函數(shù)).那么對各種信號的輸入,我所要的輸出也就能分析出來了。

時域跟蹤與頻域跟蹤
假設(shè)輸入的相位是一個階躍量。那么它通過環(huán)路后,將會有一個相位的輸出,現(xiàn)在我要實現(xiàn)鎖相,,也就是輸入與輸出的相位只差一個常數(shù)。那么就要選擇合適的環(huán)路模型,使輸入經(jīng)過這個環(huán)路后,輸出只差一個常數(shù)的相位。(這就是環(huán)路的時域、頻域跟蹤性能)
時域跟蹤性能指的是:相位的變化以階躍、斜率、加速度變化時,環(huán)路的跟蹤性能。
頻域跟蹤性能指的是:相位的變化是以正弦變化時,環(huán)路的跟蹤性能。

穩(wěn)定性與非線性
另外,環(huán)路還有穩(wěn)定性問題,輸入的信號經(jīng)過環(huán)路后,導(dǎo)致輸出的相位有180°的相移。此時需要選擇合適的τ(放電常數(shù))和K(環(huán)路增益)以及ε(系統(tǒng)參數(shù))。
對于PD為乘法器的環(huán)路,還有它的非線性性能。即當相位差θe超過π/6時,此時的PD不能等效為線性,所以就要分析它的非線性。此時用了一種相軌跡法分析(這種方法真妙)。進而分析出各種環(huán)路的捕捉帶(能進行跟蹤的范圍)。為了更好地解決此時的非線性,可以用鑒頻鑒相器和電荷泵來作為PD,此時環(huán)路的鑒頻、鑒相就有了很好的線性(特別的鑒相)

總結(jié):鎖相環(huán)的中心問題就是對輸入信號的跟蹤,下面所有的問題都是圍繞它進行的。比如:如何跟蹤(PD、LF、VCO、反饋)、如何跟蹤不同的信號(時域跟蹤、頻域跟蹤)、跟蹤存在的問題(穩(wěn)定性、非線性、噪聲)、如何解決來更好的跟蹤(電荷泵鎖相環(huán)、數(shù)字鎖相環(huán))。這些問題大部分都是用的數(shù)學(xué)工具來分析的,比如傅氏變換、拉氏變換、相軌跡法等等。
以上是我學(xué)完這門課程后的初步總結(jié)。



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沙發(fā)
ID:385849 發(fā)表于 2019-8-26 15:27 | 只看該作者
理解很完美
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板凳
ID:462768 發(fā)表于 2021-8-6 09:35 | 只看該作者
沒看懂,百度一大圈,發(fā)現(xiàn)都是毫無意義的介紹,真不知道那些人寫那些發(fā)到網(wǎng)上什么意義,
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