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端口
功能分配
RAO
左軌高低電渦流傳感器信號(hào)輸入
RA 1
右軌高低電渦流傳感器信號(hào)輸入
RA2 ^RA4
水平測(cè)量?jī)A角傳感器數(shù)據(jù)通信
RE0
左軌扭曲傳感器信號(hào)輸入
RE1
右軌扭曲傳感器信號(hào)輸入
RBO
水平采集數(shù)據(jù)讀入中斷信號(hào)
RB1
全部74LS192芯片(右軌里程計(jì)數(shù)電路第五位外)清零信號(hào)
RB4, RB5
右軌里程光電編碼器計(jì)數(shù)器輸入中斷信號(hào)
RDO - RD7
系統(tǒng)公用數(shù)據(jù)線
RCO^-RC2
3-8線譯碼器73LS138輸入端,74LS373數(shù)據(jù)輸出選片控制
RC3
右軌里程計(jì)數(shù)電路第3位74LS373芯片輸出允許信號(hào)
RC4
右軌里程計(jì)數(shù)電路第五位74LS 192芯片清零信號(hào)
RC5
全部鎖存器鎖存信號(hào)
RC6, RC7
與主機(jī)串行通信端口
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