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初識避障小車遇到點問題求教

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ID:93227 發(fā)表于 2016-1-7 02:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
最近在弄避障小車,卡在電機驅(qū)動和電源選擇上了,我用的L298N驅(qū)動模塊驅(qū)動兩個6V的TT馬達,現(xiàn)在調(diào)試,我還不想使用電池,用了個DC-DC的電源模塊估電來調(diào)試,能驅(qū)動一個馬達,正常轉(zhuǎn)動;但是接上兩個馬達后,驅(qū)動不了了,兩個馬達一抖一抖的在動,難道我直接用的DC-DC的電源模塊驅(qū)動兩個馬達都驅(qū)動不了?本來還想最后用4節(jié)5號電池驅(qū)動的,是不是也驅(qū)動不了了?那到時用哪種電池驅(qū)動?
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ID:1 發(fā)表于 2016-1-10 01:41 | 顯示全部樓層
TT馬達應(yīng)該是直流電機吧,一般不容易發(fā)生抖動,樓主的電路圖是什么樣的?
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ID:93227 發(fā)表于 2016-1-10 22:12 | 顯示全部樓層
admin 發(fā)表于 2016-1-10 01:41
TT馬達應(yīng)該是直流電機吧,一般不容易發(fā)生抖動,樓主的電路圖是什么樣的?

電機驅(qū)動問題我已經(jīng)解決了,現(xiàn)在有新問題,在做STC89C52的避障小車,超聲波和舵機PWM的程序里都有用到中斷,超聲波使用外部中斷0和定時器0中斷,舵機使用定時器1中斷,現(xiàn)在兩個程序都使用時,產(chǎn)生沖突不能正常使用,屏蔽掉舵機PWM控制程序能正常測距,有什么方法解決呢?
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ID:93227 發(fā)表于 2016-1-10 22:13 | 顯示全部樓層
驅(qū)動問題已經(jīng)解決了,是電源供電能力不足!換鋰電池OK
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