初識避障小車遇到點問題求教

ID:93227 · 發(fā)表于 2016-1-7 02:26

最近在弄避障小車，卡在電機驅動和電源選擇上了，我用的L298N驅動模塊驅動兩個6V的TT馬達，現在調試，我還不想使用電池，用了個DC-DC的電源模塊估電來調試，能驅動一個馬達，正常轉動；但是接上兩個馬達后，驅動不了了，兩個馬達一抖一抖的在動，難道我直接用的DC-DC的電源模塊驅動兩個馬達都驅動不了？本來還想最后用4節(jié)5號電池驅動的，是不是也驅動不了了？那到時用哪種電池驅動？

ID:1 · 發(fā)表于 2016-1-10 01:41

TT馬達應該是直流電機吧，一般不容易發(fā)生抖動，樓主的電路圖是什么樣的？

ID:93227 · 發(fā)表于 2016-1-10 22:12

admin 發(fā)表于 2016-1-10 01:41
TT馬達應該是直流電機吧，一般不容易發(fā)生抖動，樓主的電路圖是什么樣的？

電機驅動問題我已經解決了，現在有新問題，在做STC89C52的避障小車，超聲波和舵機PWM的程序里都有用到中斷，超聲波使用外部中斷0和定時器0中斷，舵機使用定時器1中斷，現在兩個程序都使用時，產生沖突不能正常使用，屏蔽掉舵機PWM控制程序能正常測距，有什么方法解決呢？

ID:93227 · 發(fā)表于 2016-1-10 22:13

驅動問題已經解決了，是電源供電能力不足！換鋰電池OK

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