親愛(ài)的小伙伴們。。∠胨滥銈兞。經(jīng)過(guò)上周六的分組大家一定都找到了自己的組長(zhǎng)。 告訴你們一個(gè)消息,本周六“電協(xié)杯”機(jī)器人大賽開(kāi)始報(bào)名(不要告訴別人哦)。各組長(zhǎng)這周就會(huì)陸續(xù)給大家安排組隊(duì)和購(gòu)買比賽用品的事。相信你們一定會(huì)在12月中旬的比賽中取得驕人的成績(jī)~~~
今天給大家介紹一件比賽中很重要的東西——電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。我們的小車使用單片機(jī)控制的,但是單片機(jī)的信號(hào)是不足以讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)的,所以就需要它了~~~
推薦給大家一款經(jīng)濟(jì)常用的298N驅(qū)動(dòng)模塊,接下來(lái)我給大家簡(jiǎn)單介紹一下它的用法。

首先是供電:把12v供電接電源正極,GND接到負(fù)極。(“5V供電”是可以輸出5V電給單片機(jī)供電的)
連接電機(jī):A,B就是連接電機(jī)的
最后控制:“邏輯輸入”就是這里輸入單片機(jī)信號(hào),“IN1”“IN2”控制A輸出,“IN3”“IN4”控制B輸出,(IN1=1,IN2=0電機(jī)正傳;IN1=0,IN2=1電機(jī)翻轉(zhuǎn),另兩個(gè)一樣)。就OK啦
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