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超聲波測(cè)距模塊有好多種類型，目前比較常用的有URM37超聲波傳感器默認(rèn)是232接口，可以調(diào)為TTL接口,URM05大功率超聲波傳感器測(cè)試距離能到10米，算是目前來說測(cè)試距離比較遠(yuǎn)的一款了，另外還有比較常用的國外的幾款SRF系列的超聲波模塊，目前的超聲波模塊精度能到1cm。
下面我們介紹一款HC-SR04模塊：
１、此模塊性能穩(wěn)定，測(cè)度距離精確，模塊高精度，盲區(qū)小。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域： 機(jī)器人避障 物體測(cè)距 液位檢測(cè) 公共安防 停車場(chǎng)檢測(cè) 。
2、 主要技術(shù)參數(shù)：
1：使用電壓：DC---5V
2：靜態(tài)電流：小于2mA
3：電平輸出：高5V
4：電平輸出：底0V
5：感應(yīng)角度：不大于15度
6：探測(cè)距離：2cm-450cm
7:高精度 可達(dá)0.2cm
實(shí)物圖 接線方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND
基本工作原理： (1)采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào); (2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回； (3)有信號(hào)返回，通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2; 本模塊使用方法簡(jiǎn)單,一個(gè)控制口發(fā)一個(gè)10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí),當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值,此時(shí)就為此次測(cè)距的時(shí)間,方可算出距離.如此不斷的周期測(cè),即可以達(dá)到你移動(dòng)測(cè)量的值
5、 操作：初始化時(shí)將trig和echo端口都置低，首先向給trig 發(fā)送至少10 us的高電平脈沖（模塊自動(dòng)向外發(fā)送8個(gè)40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端輸出上升沿，捕捉到上升沿的同時(shí)，打開定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，再次等待捕捉echo的下降沿，當(dāng)捕捉到下降沿，讀出計(jì)時(shí)器的時(shí)間，這就是超聲波在空氣中運(yùn)行的時(shí)間，按照 測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2 就可以算出超聲波到障礙物的距離。
6、 下面是飛思卡爾XS128單片機(jī)測(cè)距的程序：
while(1)
{
PT1AD0_PT1AD00 = 1;//給超聲波模塊輸入高脈沖
PITINTE_PINTE1=1; //打開PIT1定時(shí)器
while(!(counter0>=4)); //等待20us
PITINTE_PINTE1=0;counter0 = 0;//關(guān)閉定時(shí)器，計(jì)數(shù)清零
PT1AD0_PT1AD00 = 0; //trig管腳拉低
PORTB_PB0 = 0; //指示燈0
while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 1)); //等待echo輸出上升沿
PORTB_PB1 = 0; //指示燈1
PITINTE_PINTE0=1; //打開PIT0定時(shí)器
while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 0)); //等待下降沿
distance = counter*17/20; //計(jì)算距離，單位CM
PITINTE_PINTE0=0; //關(guān)閉定時(shí)器
PORTB_PB2 = 0; //指示燈2
PITINTE_PINTE0=1; //打開定時(shí)器定時(shí)500ms，數(shù)碼管顯示
while(!(counter>=10000))
{
Showing(distance); //顯示距離，精確1cm
}
PITINTE_PINTE0=0;counter=0; //關(guān)閉定時(shí)器，清零
}
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