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參考了其它博客或資料，均已在最后列出。
上一章提到了對(duì)于stm32的堆棧的研究。實(shí)際上在查詢資料時(shí)，看到有大神提到可以獲取棧的指針。因?yàn)橐话阋?yàn)證都是存在棧溢出的問(wèn)題，把他貼出來(lái)供大家研究。（我沒(méi)有實(shí)際驗(yàn)證）
- void HardFault_Handler(void)
- {
- uint32_t r_sp ;
- r_sp = __get_PSP(); //獲取SP的值
- PERROR(ERROR,Memory Access Error!);
- Panic(r_sp);
- while (1);
- }
- 獲取進(jìn)程堆棧指針并打印出來(lái)！__get_PSP()函數(shù)為Core_Core_cm3.c中的函數(shù)。他這個(gè)函數(shù)解析一下供大家查看：
- Core_cm3.c里面的東西
首先是匯編關(guān)鍵字__ASM和__INLINE的宏定義，支持不同的編譯器。由于使用的是Keil，所以就只看第一種，__CC_ARM
1. __ASMuint32_t__get_PSP(void)：獲取進(jìn)程堆棧指針PSP。
2. __ASMvoid __set_PSP(uint32_ttopOfProcStack)：設(shè)置PSP。
3. __ASM uint32_t__get_MSP(void)：獲取主堆棧指針MSP。
4. __ASMvoid __set_MSP(uint32_tmainStackPointer)：設(shè)置MSP。
5. __ASMuint32_t __REV16(uint16_tvalue)：反轉(zhuǎn)半字中字節(jié)順序，如0xABCD反轉(zhuǎn)后得到0xCDAB。
6. __ASMint32_t __REVSH(int16_tvalue)：反轉(zhuǎn)字節(jié)順序，并做符號(hào)拓展。就是在__REV16函數(shù)得到的結(jié)果上再進(jìn)行一次符號(hào)拓展。這兩個(gè)函數(shù)主要是方便進(jìn)行大小端的切換。
7. __ASMvoid__CLREX(void)：清除由LDREX指令造成的互斥鎖。LDREX和STREX是Cortex用來(lái)實(shí)現(xiàn)互斥訪問(wèn)，保護(hù)臨界資源的指令，LDREX執(zhí)行后，只有離它最近的一條存儲(chǔ)指令（STR，STREX）才能執(zhí)行，其他的存儲(chǔ)指令都會(huì)被駁回，而CLREX就是用于清除互斥訪問(wèn)狀態(tài)的標(biāo)記。
8. __ASMuint32_t __get_BASEPRI(void)：獲取BASEPRI寄存器的值，優(yōu)先級(jí)號(hào)高于該寄存器的中斷都會(huì)被屏蔽（優(yōu)先級(jí)號(hào)越大，優(yōu)先級(jí)越低），為零時(shí)不屏蔽任何中斷。
9. __ASMvoid __set_BASEPRI(uint32_tbasePri)：設(shè)置BASEPRI的值。
10.__ASM uint32_t__get_PRIMASK(void)：PRIMASK是一個(gè)只有一位的寄存器，置位時(shí)屏蔽絕大部分的異常中斷，只剩下NMI和HardFault可以響應(yīng)。
11.__ASM void __set_PRIMASK(uint32_tpriMask)：設(shè)置PRIMASK的值。
12.__ASM uint32_t __get_FAULTMASK(void)：FAULTMASK也是一個(gè)只有一位的寄存器，為1時(shí)只有NMI才能響應(yīng)，其他異常與中斷全部被屏蔽。
13.__ASM void __set_FAULTMASK(uint32_tfaultMask)：設(shè)置FAULTMASK的值。
14.__ASM uint32_t__get_CONTROL(void)：獲取CONTROL的值。寄存器CONTROL只有兩位。CONTROL[0]選擇特權(quán)級(jí)別，0為特權(quán)級(jí)，1為敵用戶級(jí)。CONTROL[1]用于選擇堆棧指針，0為MSP，1為PSP。
15.__ASM void __set_CONTROL(uint32_tcontrol)：設(shè)置CONTROL寄存器的值。
BASEPRI，PRIMASK，F(xiàn)AULTMASK，CONTROL都只能在特權(quán)模式下被修改。
還有兩個(gè)文件，一個(gè)是Core_cmFunc.h和Core_cmInstr.h 這兩個(gè)文件時(shí)干嘛的，第一個(gè)文件是不同編譯器下的一些系統(tǒng)級(jí)的匯編函數(shù)，第二個(gè)文件是不同編譯器下的指令，我猜Keil公司這樣做是為了兼容不同的編譯器做設(shè)計(jì)的。
最后剩下Core_cm3.h文件了，這個(gè)文件時(shí)內(nèi)核文件，就是定義了一些Cortex-M3的寄存器和一些函數(shù)，包括NVIC,MPU,SCB,SysTick，Debug寄存器。
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