基于24位AD轉(zhuǎn)換模塊HX711的重量稱量實(shí)驗(yàn)

ID:104126 · 發(fā)表于 2016-1-23 00:55

以前在X寶上買過一個(gè)稱重放大器，180+大洋。原理基本上就是把橋式拉力傳感器輸出的mV級(jí)信號(hào)放大到5V供單片機(jī)讀取。連接實(shí)驗(yàn)電路的時(shí)候很完美，能
實(shí)現(xiàn)重量的轉(zhuǎn)換，但是實(shí)際組裝后卻發(fā)現(xiàn)這種A/A模塊受到的干擾太嚴(yán)重了，包括電源的干擾，導(dǎo)線長(zhǎng)短的干擾，導(dǎo)線位置變化的干擾，無線電的干擾等等等
等……實(shí)在是惱人。

后來感覺是思路錯(cuò)誤了，就不該用模擬信號(hào)來傳輸，于是決定使用A/D模塊來把重量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳輸，A/D模塊就固定在離傳感器最近的地方，將輸出的數(shù)字信號(hào)用導(dǎo)線傳輸給單片機(jī)，這樣能很大程度減小各種干擾。

在網(wǎng)上搜了一下A/D模塊，基本上有兩種廉價(jià)成品：HX711和PCF8591，它們分別是8位轉(zhuǎn)換模塊和24位轉(zhuǎn)換模塊。

PCF8591：

功能簡(jiǎn)介：基于I2C接口的AD/DA轉(zhuǎn)換模塊，8位精度，四通道AD，單通道DA，電壓輸出型

最大特點(diǎn)： 1. 支持兩種接口類型接入目標(biāo)板：排針或排座

2. 支持I2C總線級(jí)聯(lián)（通過排針、排座對(duì)接的方法，可同時(shí)使用多個(gè)I2C模塊）

典型應(yīng)用：低速AD/DA轉(zhuǎn)換

主要資源： PCF8591，I2C接口排針，I2C接口排座，可調(diào)電阻，AD輸入口，DA輸出口，地址跳線端口

HX711：

模塊工作電壓：4.8-5.5v

典型電流 1.6mA

體積：長(zhǎng) 2.9cm * 寬 1.7cm * 高 0.4cm

● 帶金屬屏蔽，強(qiáng)抗干擾，預(yù)留MCU(STC15F104)位置，可自行升級(jí)二次開發(fā)。

● 兩路可選擇差分輸入

● 片內(nèi)低噪聲可編程放大器，可選增益為32、64 和128

● 片內(nèi)穩(wěn)壓電路可直接向外部傳感器和芯片內(nèi)A/D 轉(zhuǎn)換器提供電源

● 片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器無需任何外接器件，必要時(shí)也可使用外接晶振或時(shí)鐘

● 上電自動(dòng)復(fù)位電路

● 簡(jiǎn)單的數(shù)字控制和串口通訊：所有控制由管腳輸入，芯片內(nèi)寄存器無需編程

● 可選擇10Hz 或80Hz 的輸出數(shù)據(jù)速率

● 同步抑制50Hz 和60Hz 的電源干擾

● 耗電量（含穩(wěn)壓電源電路）：

典型工作電流：< 1.7mA, 斷電電流：< 1μA

● 工作電壓范圍：2.6 ~ 5.5V

● 工作溫度范圍：-20 ~ +85℃

===============================我叫分割線=================================

我要使用的拉力傳感器為傳統(tǒng)的橋式傳感器，量程1kg，想要達(dá)到1g的精度，這就要求模塊輸出位數(shù)至少為10位（2^10=1024），8位的
PCF8591無法勝任，因?yàn)樗木戎挥?^8=256位。所以決定使用HX711作為我的A/D模塊，而且我選的HX711模塊還帶屏蔽殼，正符合我
的要求。

先來看一下該模塊的常用接法：

模擬輸入

通道 A 模擬差分輸入可直接與橋式傳感器的差分輸出相接。由于橋式傳感器輸出的信號(hào)較小，為了充分利用A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入動(dòng)態(tài)范圍，該通道的可編程增益較大，為128 或64。這些增益所對(duì)應(yīng)的滿量程差分輸入電壓分別±20mV 或±40mV。

通道B 為固定的32 增益，所對(duì)應(yīng)的滿量程差分輸入電壓為±80mV。通道B 應(yīng)用于包括電池在內(nèi)的系統(tǒng)參數(shù)檢測(cè)。

供電電源

數(shù)字電源(DVDD)應(yīng)使用與MCU 芯片相同的的數(shù)字供電電源。HX711 芯片內(nèi)的穩(wěn)壓電路可同時(shí)向 A/D
轉(zhuǎn)換器和外部傳感器提供模擬電源。穩(wěn)壓電源的供電電壓(VSUP)可與數(shù)字電源(DVDD)相同。穩(wěn)壓電源的輸出電壓值（VAVDD）由外部分壓電阻
R1、R2 和芯片的輸出參考電壓VBG
決定（圖1），VAVDD=VBG(R1+R2)/R2。應(yīng)選擇該輸出電壓比穩(wěn)壓電源的輸入電壓(VSUP)低至少100mV。

如果不使用芯片內(nèi)的穩(wěn)壓電路，管腳VSUP應(yīng)連接到DVDD 或AVDD 中電壓較高的一個(gè)管腳上。管腳VBG 上不需要外接電容，管腳VFB
應(yīng)接地，管腳BASE 為無連接。時(shí)鐘選擇如果將管腳 XI 接地，HX711
將自動(dòng)選擇使用內(nèi)部時(shí)鐘振蕩器，并自動(dòng)關(guān)閉外部時(shí)鐘輸入和晶振的相關(guān)電路。這種情況下，典型輸出數(shù)據(jù)速率為10Hz
或80Hz。如果需要準(zhǔn)確的輸出數(shù)據(jù)速率，可將外部輸入時(shí)鐘通過一個(gè)20pF 的隔直電容連接到XI管腳上，或?qū)⒕д襁B接到XI 和XO
管腳上。這種情況下，芯片內(nèi)的時(shí)鐘振蕩器電路會(huì)自動(dòng)關(guān)

閉，晶振時(shí)鐘或外部輸入時(shí)鐘電路被采用。此時(shí)，若晶振頻率為11.0592MHz, 輸出數(shù)據(jù)速率為準(zhǔn)確的10Hz
或80Hz。輸出數(shù)據(jù)速率與晶振頻率以上述關(guān)系按比例增加或減少。使用外部輸入時(shí)鐘時(shí)，外部時(shí)鐘信號(hào)不一定需要為方波�？蓪CU
芯片的晶振輸出管腳上的時(shí)鐘信號(hào)通過20pF 的隔直電容連接到XI管腳上，作為外部時(shí)鐘輸入。外部時(shí)鐘輸入信號(hào)的幅值可低至150mV。

串口通訊

串口通訊線由管腳PD_SCK 和DOUT 組成，用來輸出數(shù)據(jù)，選擇輸入通道和增益。當(dāng)數(shù)據(jù)輸出管腳DOUT 為高電平時(shí)，表明

A/D 轉(zhuǎn)換器還未準(zhǔn)備好輸出數(shù)據(jù)，此時(shí)串口時(shí)鐘輸入信號(hào)PD_SCK 應(yīng)為低電平。當(dāng)DOUT 從高電平變低電平后，PD_SCK 應(yīng)輸入25 至27
個(gè)不等的時(shí)鐘脈沖（圖二）。其中第一個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿將讀出輸出24 位數(shù)據(jù)的最高位（MSB），直至第24 個(gè)時(shí)鐘脈沖完成，24
位輸出數(shù)據(jù)從最高位至最低位逐位輸出完成。第25至27 個(gè)時(shí)鐘脈沖用來選擇下一次A/D 轉(zhuǎn)換的輸入通道和增益，參見表三。

PD_SCK 脈沖數(shù)輸入通道增益

時(shí)序圖

PD_SCK 的輸入時(shí)鐘脈沖數(shù)不應(yīng)少于25 或多于27，否則會(huì)造成串口通訊錯(cuò)誤。當(dāng)A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入通道或增益改變時(shí)，A/D 轉(zhuǎn)換器需要4 個(gè)數(shù)據(jù)輸出周期才能穩(wěn)定。DOUT 在4 個(gè)數(shù)據(jù)輸出周期后才會(huì)從高電平變低電平，輸出有效數(shù)據(jù)。

==============================我也是分割線================================

好了，看了這么多原理很多人一定已經(jīng)暈了，下面來簡(jiǎn)單的：HX711在Arduino上的使用！

經(jīng)過各種搜索，僅僅在Google Project上找到了一個(gè) phk@FreeBSD.ORG 寫的 Arduino 庫（感謝�。。δ芎芡晟�，而且支持多版本的Arduino。

我備份在這里吧，以免以后找不到：

hx711-arduino-v0.01.tar.gz (1.3 KB, 下載次數(shù): 179)

再來看一下接線：

1. VCC 可以是 2.6-5.5 中的任意值，因?yàn)槲覀兪褂玫氖?Arduino ，所以直接5V供電，GND 接地。

2. SCK 接 Arduino 的 Pin 9，DT 接 Pin10，這兩個(gè)接腳可以在程序中改變。

3. E+、E-、A+ 和 A- 分別接橋式傳感器的：激勵(lì)電壓正、負(fù)，輸出電壓正、負(fù)

（E+ 接紅線；E- 接黑線；A+ 接綠或藍(lán)線；A- 接白線）。

4. B+ 和 B- 接通道B的傳感器，也可以通過分壓電路接電源，用來檢測(cè)電源電壓。不用的話最好接GND，不過我試驗(yàn)不接也沒問題。

在 Arduino 中打開示例代碼，可以看到非常簡(jiǎn)單：

#include <HX711.h> // 包含庫的頭文件
HX711 hx(9, 10); // 數(shù)據(jù)接腳定義
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
double sum = 0; // 為了減小誤差，一次取出10個(gè)值后求平均值。
for (int i = 0; i < 10; i++) // 循環(huán)的越多精度越高，當(dāng)然耗費(fèi)的時(shí)間也越多
sum += hx.read(); // 累加
Serial.println(sum/10); // 求平均值進(jìn)行均差
}

復(fù)制代碼

給的示例程序非常簡(jiǎn)單，但是我查看庫中含有很多示例沒有給出的函數(shù)：

HX711(byte sck, byte dout, byte amp = 128, double co = 1); // 定義 sck、dout 接腳，增益倍數(shù)（默認(rèn)128）和修正系數(shù)（默認(rèn)1）
void set_amp(byte amp); // 改變?cè)鲆姹稊?shù)和對(duì)應(yīng)的通道，至少調(diào)用一次 read() 后起作用
bool is_ready(); // 返回 hx711 是否可用，在 read() 函數(shù)中會(huì)被調(diào)用
long read(); // 返回傳感器電壓值，如果 hx711 不可用則程序會(huì)暫停在此函數(shù)
double bias_read(); // 返回：(read() - 偏移值) * 修正系數(shù)
void tare(int t = 10); // 將皮重添加到偏移值，影響每次 read(); 的調(diào)用
void set_co(double co = 1); // 修改修正系數(shù)（默認(rèn)為1）
void set_offset(long offset = 0); // 修改偏移值（默認(rèn)為0）

復(fù)制代碼

可以看到，HX711還可以使用四參數(shù)方式定義，同時(shí)指定增益倍數(shù)及修正系數(shù)。在程序運(yùn)行中還可以隨時(shí)改變?cè)鲆姹稊?shù)，修正系數(shù)以及利用偏移值實(shí)現(xiàn)去皮重等功能，非常實(shí)用。

這里唯一需要解釋的是第一個(gè)函數(shù)，

HX711 hx(9, 10); // 這樣用說明只定義SCK和DOUT接腳，AMP默認(rèn)使用A通道的128位增益，修正系數(shù)默認(rèn)為1；
HX711 hx(9, 10, 64); // 這樣用說明定義SCK和DOUT接腳，AMP使用A通道的64增益，修正系數(shù)默認(rèn)為1；
HX711 hx(9, 10, 32, 1.4); // 這樣用說明定義SCK和DOUT接腳，AMP使用B通道的32位增益，修正系數(shù)為1.4；

復(fù)制代碼

這
里有關(guān)通道和增益倍數(shù)的選擇，資料中已經(jīng)提及過，A通道只有128和64位兩種增益倍數(shù)，對(duì)應(yīng)滿載電壓為 20mV 和
40mV，B通道只有固定的32位增益倍數(shù)，滿載電壓為
80mV，使用時(shí)各個(gè)通道輸入電壓不要超過對(duì)應(yīng)增益倍數(shù)的滿載電壓。當(dāng)然，程序中額可以隨時(shí)切換增益倍數(shù)和通道，使用set_amp(amp)函數(shù)即可，
當(dāng)然，amp 的值只能是 128、64或32。

再強(qiáng)調(diào)一句，如果增益倍數(shù)選擇32位增益，那么讀出的數(shù)據(jù)就是B通道的。

==============================我真的是分割線================================

下面寫一個(gè)具體應(yīng)用示例：

我選擇的傳感器參數(shù)如下：

滿量程輸出電壓=激勵(lì)電壓x靈敏度1.0mV/V

例如：供電電壓是5V乘以靈敏度1.0mV/V=滿量程5mV

實(shí)際上我選用的這個(gè)模塊，當(dāng)電源電壓是5V時(shí)，供給傳感器的供電電壓是4V，于是我的傳感器滿量程電壓為4mV。

這樣我就完全可以選擇增益倍數(shù)最高的A通道128位增益來得到最高的精度。

電子稱連接圖示：

圖中綠色的為HX711模塊，右下角為Arduino
UNO，吊臂上掛著的就是橋式傳感器（我連接的方式為懸吊式測(cè)拉力值），AD模塊與傳感器間的電線越短越好，過長(zhǎng)的話會(huì)受到各種干擾，AD模塊與
Arduino之間的連線最好也不要超過30cm，如果必須加長(zhǎng)的話，可以考慮使用帶電磁屏蔽的線以及信號(hào)放大器。

首先使用庫自帶的例子測(cè)試一下，可以看到懸掛上1kg砝碼以及托盤等部件后得到的值為：

1315588.75
1315597.75
1315607.37
1315606.75
1315604.75
1315589.62
1315579.62
1315594.25
1315588.75
1315580.25
1315589.00
1315584.25
1315605.50
1315596.12
1315592.25
1315607.75
1315585.75
1315582.87
1315568.75
1315574.75
1315578.00
1315583.12
1315604.62
1315573.50
1315584.25

復(fù)制代碼

去掉一個(gè)500g砝碼后值為：

742865.50
742847.87
742869.00
742879.12
742873.68
742858.81
742867.81
742843.37
742862.18
742844.87
742856.50
742834.31
742831.31
742825.12
742842.31
742821.31
742816.12
742846.00
742844.00
742826.87
742818.12
742812.87
742807.18
742835.00

復(fù)制代碼

可以粗略的計(jì)算：

1315500 - 742800 = 572700

所以修正系數(shù)大概為： 500 / 572700 = 0.00087305

那么程序就可以寫成（這時(shí)可以適當(dāng)?shù)臏p小些讀取速度，增加個(gè)delay，比如讓程序半分鐘一讀�。�

#include <HX711.h>
HX711 hx(9, 10, 128, 0.00087305);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
delay(500);
double sum = 0;
for (int i = 0; i < 10; i++)
sum += hx.read();
Serial.println(sum/10);
}

復(fù)制代碼

編譯寫入Arduino后，將砝碼全部取下，僅保留稱體，得到結(jié)果是：

169640.70
169632.59
169632.90
169640.90
169632.79
169623.59
169649.79
169610.40
169615.20
169659.40
169619.90
169624.79
169614.79
169624.29
169617.79
169629.20
169604.00
169617.50
169628.20
169589.40
169602.29
169598.40
169596.40
169604.00
169612.40
169592.20

復(fù)制代碼

說明偏移值近似為 169600，那么我們?cè)趕etup中調(diào)用偏移值的函數(shù)（使用bias_read()讀取帶修正系數(shù)及偏移值的讀數(shù)，與read()對(duì)比作參考）：

#include <HX711.h>
HX711 hx(9, 10, 128, 0.00087305);
void setup() {
Serial.begin(9600);
hx.set_offset(169600);
}
void loop() {
delay(500);
double sum0 = 0;
double sum1 = 0;
for (int i = 0; i < 10; i++) {
sum0 += hx.read();
sum1 += hx.bias_read();
}
Serial.print(sum0/10);
Serial.print(" ");
Serial.println(sum1/10);
}

復(fù)制代碼

這時(shí)讀出的數(shù)據(jù)變?yōu)椋?div id="kgkimjz" class="blockcode">

169615.20 0.01
169616.70 0.02
169613.40 0.02
169636.50 0.03
169620.70 0.02
169638.09 0.04
169625.29 0.02
169620.50 0.02
169612.29 0.01
169609.79 0.01
169624.40 0.02
169625.20 0.02
169630.00 0.03
169628.29 0.03
169606.29 0.00
169617.79 0.02
169637.90 0.03
169603.70 0.00
169605.29 0.01
169636.50 0.03

復(fù)制代碼然后再放上500g砝碼查看一下數(shù)據(jù)：

742492.68 500.16
742499.81 500.17
742503.81 500.17
742505.18 500.18
742507.18 500.17
742499.31 500.17
742499.50 500.17
742512.37 500.18
742521.87 500.19
742497.87 500.17
742518.12 500.18
742518.81 500.18
742520.87 500.19
742520.68 500.19
742530.18 500.20
742532.87 500.20
742543.00 500.20
742540.12 500.21
742517.00 500.19

復(fù)制代碼

再放上一個(gè)500g砝碼試試：

1315286.75 1000.25
1315304.62 1000.25
1315296.62 1000.25
1315302.25 1000.26
1315302.12 1000.26
1315294.25 1000.25
1315310.00 1000.26
1315277.37 1000.24
1315283.75 1000.24
1315280.25 1000.23
1315286.75 1000.24
1315293.25 1000.25
1315309.87 1000.26
1315299.50 1000.25
1315307.12 1000.26
1315304.50 1000.25
1315301.50 1000.25
1315296.75 1000.25
1315284.50 1000.23
1315284.37 1000.24
1315308.75 1000.26
1315291.62 1000.25
1315312.75 1000.26
1315312.25 1000.26

復(fù)制代碼

可以看到第一位小數(shù)發(fā)生了大概0.2的變化，這說明我們粗略取的修正系數(shù)還不夠精確，但是完全符合1g精度的要求。

接下來就是完善程序，增加去皮重的功能了，在Arduino上接一個(gè)按鈕，為了阻止電磁干擾發(fā)生誤判斷，我采用了常輸出高電平的按鈕，當(dāng)按下按鈕的時(shí)候輸出低電平，按鈕接在 4 號(hào)口上：

#include <HX711.h>
HX711 hx(9, 10, 128, 0.00087305);
void setup() {
Serial.begin(9600);
hx.set_offset(169600);
}
void loop() {
if(digitalRead(4) == LOW) hx.tare();
double sum0 = 0;
double sum1 = 0;
for (int i = 0; i < 10; i++) {
sum0 += hx.read();
sum1 += hx.bias_read();
}
Serial.print(sum0/10);
Serial.print(" ");
Serial.println(sum1/10);
}

復(fù)制代碼

這樣每次按下按鈕的時(shí)候就可以去皮重了。

============================不要懷疑我是分割線=============================

去皮重也實(shí)現(xiàn)了，可是最求完美的我發(fā)現(xiàn)每次掉電后都要重新設(shè)置皮重，很是麻煩，于是決定將皮重信息存到EEPROM中保存，這樣每次上電后就會(huì)自動(dòng)讀取存儲(chǔ)的皮重信息，從0點(diǎn)開始稱量了！

看了一下 HX711 的庫，在去皮重的時(shí)候只需調(diào)用 hx.tare();，tare() 函數(shù)內(nèi)容如下：

void HX711::tare(int t) {
double sum = 0;
for (int i = 0; i < t; i++) {
sum += read();
}
set_offset(sum / t);
}

復(fù)制代碼

里面又調(diào)用了 read() 和 set_offset()，read() 不用看了，就是讀取一次不帶修正系數(shù)和偏移量的傳感器數(shù)據(jù)。set_offset() 如下：

void HX711::set_offset(long offset) {
OFFSET = offset;
}

復(fù)制代碼

僅僅是把偏移量賦值給OFFSET，而OFFSET會(huì)在 bias_read() 中起作用：

double HX711::bias_read() {
return (read() - OFFSET) * COEFFICIENT;
}

復(fù)制代碼

也就是說，我們?cè)谡{(diào)用 tare() 的時(shí)候如果能返回 OFFSET 值就可以存儲(chǔ)它用作去皮重了。

不幸的是，HX711庫并不允許我們這么做。也許有人要說了，那就調(diào)用 tare() 后再調(diào)用一次 read() 來獲取
OFFSET唄。這樣可不行，首先調(diào)用 tare() 的時(shí)候本身就會(huì)調(diào)用 10 次 read() 并求平均值作為 OFFSET
來使用，我們?cè)僬{(diào)用一次 read() 讀出的數(shù)既不是之前那個(gè)平均值，精度也不如前面的平均值高，就算再求一次 10個(gè) 數(shù)的平均值，也得不到之前那個(gè)
OFFSET了，精度會(huì)大打折扣的。

看來唯一的辦法就是自己手動(dòng)改一下 HX711 的庫，讓它在調(diào)用 tare() 的時(shí)候直接返回個(gè)
OFFSET，這樣就解決了我們的需求。為了和官方庫區(qū)分，我們改一下庫的名字，將 HX711 庫文件夾復(fù)制一份改名為 HX711A ，然后將
HX711.cpp 改為 HX711A.cpp，同樣 HX711.h 改為 HX711A.h。然后打開 HX711A.cpp 和 HX711A.h，作出修改。改動(dòng)如下：

HX711A.cpp：

#include <HX711.h> -> #include <HX711A.h>
void HX711::tare(int t) { - > double HX711::tare(int t) {
并在 tare 函數(shù)結(jié)尾加入： return sum / t;

復(fù)制代碼

HX711A.h：

#ifndef HX711_H -> #ifndef HX711A_H
#define HX711_H -> #define HX711A_H
void tare(int t = 10); -> double tare(int t = 10);

復(fù)制代碼

這樣在調(diào)用 tare() 的時(shí)候就可以返回 OFFSET 值了，我們存儲(chǔ) OFFSET值就可以了。

可是新的問題又出現(xiàn)了，OFFSET 值是 double 類型的，而我們 Arduino 提供的 EEPROM 庫一次僅能存儲(chǔ)1個(gè) char
類型數(shù)據(jù)。于是上網(wǎng)查資料，發(fā)現(xiàn)弘版有個(gè)帖子提到了多類型存儲(chǔ)，可是相應(yīng)的庫編譯后有點(diǎn)龐大，還是自己解決吧，寫了個(gè)共用體實(shí)現(xiàn)的double類型存儲(chǔ)，
見我的帖子，可以在程序里加入這一部分內(nèi)容。

----帖子內(nèi)容引用------------------------
有的時(shí)候我們需要將float或者double類型的數(shù)據(jù)存到EEPROM中以備下次利用，比如制作電子稱存儲(chǔ)皮重等信息時(shí)。

但是Arduino的EEPROM僅僅能以8bit一位存儲(chǔ)1024位。

在網(wǎng)上查了一下，貌似使用共用體的方法很火，于是寫了個(gè)代碼：

數(shù)據(jù)拆分存儲(chǔ)部分：

dvalue.v = 169600.00;
unsigned char *dpointer;
dpointer = dvalue.dchar;
for(int i = 0; i < 8; i++) {
EEPROM.write(i,*dpointer);
dpointer++;
}

復(fù)制代碼

數(shù)據(jù)讀取部分：

for(int i = 0; i < 8; i++) dvalue.dchar[ i] = EEPROM.read(i);
Serial.println(dvalue.v);

復(fù)制代碼

完整示例代碼：

#include <EEPROM.h>
union data {
double v;
unsigned char dchar[8];
} dvalue;
void setup() {
Serial.begin(9600);
//數(shù)據(jù)拆分
dvalue.v = 169600.00;
unsigned char *dpointer;
dpointer = dvalue.dchar;
for(int i = 0; i < 8; i++) {
EEPROM.write(i,*dpointer);
dpointer++;
}
}
void loop()
{
//數(shù)據(jù)還原
for(int i = 0; i < 8; i++) dvalue.dchar[ i] = EEPROM.read(i);
Serial.println(dvalue.v);
delay(1000);
}

復(fù)制代碼

當(dāng)僅僅要存取float類型時(shí)，只需要把v前面的double改為float，把循環(huán)和聲明dchar中的8改為4即可。

EEPROM庫中貌似還有個(gè)put方法可以存各種數(shù)據(jù)類型，感謝18# 蔥拌豆腐提供

http://www.arduino.cc/en/Reference/EEPROM
----------------------------

另外，經(jīng)過查詢資料，橋式傳感器受溫度影響的偏移量也不容忽視，可以在系統(tǒng)中加入溫度傳感器（例如DS18B20），并在計(jì)算重量的時(shí)候加入線性溫度漂移修正，這里我就不寫溫度相關(guān)代碼了，僅給出溫度漂移修正的函數(shù)供大家參考：

#include <HX711A.h>
#include <EEPROM.h>
HX711 hx(9, 10, 128, 0.00087305);
int i=0;
// 用于在 EEPROM 中儲(chǔ)存 double 類型數(shù)據(jù)的共用體
unsigned char *dpointer;
union data {
double v;
unsigned char dchar[8];
} dvalue;
void setup() {
Serial.begin(9600);
for(i = 0; i < 8; i++) dvalue.dchar[ i] = EEPROM.read(i); // 從 EEPROM 讀取偏移量
hx.set_offset(dvalue.v); // 設(shè)置已讀取的偏移量
}
void loop() {
if(digitalRead(4) == LOW) {
dvalue.v = hx.tare(); // 去皮重并讀取偏移量
hx.set_offset(dvalue.v); // 設(shè)置已讀取的偏移量
dpointer = dvalue.dchar; // 以下程序?qū)⑵屏糠纸獠?chǔ)存到 EEPROM
for(i = 0; i < 8; i++) {
EEPROM.write(i,*dpointer);
dpointer++;
}
}
double sum = 0;
for (i = 0; i < 10; i++) {
sum += hx.bias_read();
}
Serial.println(sum/10);
//Serial.println(sum / 10 * (1 + (20 - temprature) / 10 * 0.02)）; // 帶線性溫度補(bǔ)償?shù)妮敵�，注意temprature單位為攝氏度。
}

復(fù)制代碼

============================我分割線又回來啦=============================

此外，程序可以增加的功能還有：

1.LCD顯示

2.鍵盤輸入及語音功能

3.標(biāo)準(zhǔn)砝碼校準(zhǔn)功能（如500g），其實(shí)就是修正系數(shù)的自我修正功能。

這幾個(gè)功能我就不再研究了，都不難，留給各位自己發(fā)揮的空間吧

全文完

ID:106553 · 發(fā)表于 2016-8-17 21:13

太強(qiáng)大了

ID:24730 · 發(fā)表于 2017-3-2 16:48

厲害厲害厲害厲害厲害

ID:171726 · 發(fā)表于 2017-3-21 16:41

能將數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化貼出來嗎，為什么我算出來的和實(shí)際差好多？

ID:185896 · 發(fā)表于 2017-4-3 23:24

非常感謝，很需要！

ID:186127 · 發(fā)表于 2017-4-4 21:34

你好，我想請(qǐng)問一下，這個(gè)傳感器是懸掛測(cè)壓還是放東西去壓它？為什么我按照賣家的教程做出來的顯示錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)也有誤，可以指點(diǎn)一下嗎？
可以留一個(gè)QQ嗎？

ID:189792 · 發(fā)表于 2017-4-15 12:13

　好資料，謝謝樓主分享

ID:217792 · 發(fā)表于 2017-7-7 08:42

學(xué)到了

ID:92231 · 發(fā)表于 2017-7-19 06:50

這個(gè)太強(qiáng)大了

ID:221051 · 發(fā)表于 2017-7-23 12:06

很全面的文章，謝謝樓主，正在做個(gè)電子秤，正好用上這些資料！

ID:237817 · 發(fā)表于 2017-10-8 15:22

w3158 發(fā)表于 2016-8-17 21:13
太強(qiáng)大了

nb，很好，厲害了

ID:242054 · 發(fā)表于 2017-10-23 13:09

厲害啊

ID:248689 · 發(fā)表于 2017-11-18 23:08

樓主，為什么我出來的數(shù)據(jù)很雜亂，負(fù)的、正的、零都有

ID:248689 · 發(fā)表于 2017-11-19 15:37

樓主，按照上面的教程做數(shù)據(jù)為什么會(huì)有很大的跳變，正負(fù)零都有？？采樣率要考慮嗎？直接用自帶的hx711示例應(yīng)該出不來吧

ID:257864 · 發(fā)表于 2017-12-5 20:07

問問大神，這個(gè)每克對(duì)應(yīng)的ad數(shù)值怎么確定，標(biāo)定怎么做的呢

ID:257864 · 發(fā)表于 2017-12-5 20:10

987675539 發(fā)表于 2017-3-21 16:41
**** 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

對(duì)對(duì)對(duì) 想看看ad數(shù)值和每克對(duì)應(yīng)關(guān)系

ID:239426 · 發(fā)表于 2017-12-15 13:34

厲害，厲害，厲害，厲害，厲害，厲害，厲害，厲害，厲害，

ID:284872 · 發(fā)表于 2018-2-23 05:20

樓主簡(jiǎn)直太厲害了

ID:19440 · 發(fā)表于 2018-7-11 11:00

這是轉(zhuǎn)發(fā)的吧，樓主測(cè)過么？

ID:382195 · 發(fā)表于 2018-8-8 10:24

請(qǐng)問HX711 hx(9,10);總是報(bào)錯(cuò)是什么原因；Arduino:1.8.5 (Windows 10), 開發(fā)板："Arduino/Genuino Uno"

sketch_aug07b:5: error: 'HX711' does not name a type

HX711 hx(9,10);

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