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Modbus RTU模式的協(xié)議字段 Modbus協(xié)議RTU模式要求每一幀的起始和結(jié)束都以至少3.5個字符為間隔。 每個字符間隔是字符位數(shù)/波特率，以1位起始位，8位數(shù)據(jù)，1位停止位，無奇偶校驗位的10位數(shù)據(jù)。 以波特率為9600b/s為例，字符間隔為1.04ms，也就是每一幀的開始和結(jié)束都伴隨著至少3.5*1.04=3.64ms的時間間隔。 在字節(jié)流中以1.5個字符時間作為幀間間隔，以上面的通信速率，則1.5*1.04=1.56ms，即字符流中出現(xiàn)1.56ms的間隔時可能意味著一幀數(shù)據(jù)結(jié)束。 但必須同時滿足其后的一段時間內(nèi)（2個字符）不會再接收到字符，否則認(rèn)為結(jié)束的該幀為錯誤幀。 由于收到的每個字節(jié)都有可能成為一幀數(shù)據(jù)的最后一個字節(jié)，因此，每接收一個字節(jié)，關(guān)閉上一個已經(jīng)開啟的3.5個字符時間和1.5個字符時間的定時器，處理完接收到得數(shù)據(jù)后再次啟動3.5個字符時間和1.5個字符時間的定時器，以檢測該幀數(shù)據(jù)的結(jié)束。 這也就是上面所說的在幀間間隔后的一段時間內(nèi)（2個字符）不能接收到數(shù)據(jù)，否則該幀為錯誤幀。1.5個字符時間和3.5個字符時間的定時起點是一致的，這是Modbus協(xié)議RTU模式的關(guān)鍵之處。 當(dāng)然這也增加了系統(tǒng)的中斷負(fù)荷。在發(fā)生1.5個字符時間中斷后，處理其接收到得數(shù)據(jù)（這里未考慮設(shè)備地址、超時、奇偶校驗等錯誤），計算接收到的字符數(shù)-2個字節(jié)的CRC校驗和，將計算結(jié)果與接收到得最后兩個字節(jié)（當(dāng)做發(fā)送的CRC校驗）進(jìn)行比較，從而得知這是否是完整的一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗正確，說明這是一幀完整的數(shù)據(jù)，CRC校驗錯誤，說明這是一幀錯誤的數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀不完整。
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